MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  699 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100120,023939,502.1386,8040.2642,20,1.0,20,-2.2,1.5,279.1,7,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.2,18930,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  100120,024557,502.0979,8040.0420,2,0.6,3,-2.2,0.9,253.2,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21348,118.43,0.619,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.45,2.22,118.43,0.044,0.034,0.619,121,2472,929,-6.78,1.81,500.17,0,0,0,0,1,0,14.49,14.54,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.14,8039.02,090120,202743 MEM  249912
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  83291,1884
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  204605,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,122953728
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.131,238.66,1
_24V_AH  12.61,234.161 GPS  100120,084557,501.842,8037.132,31,1.1,31,-2.2,1.7,255.9,8,7.3
_10V_AH  12.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934384.89 SBE_CT95324288.59
Roll_motor21194250.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458197211403.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface118618924.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226186533.25 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.49
TT8169912267.60
LPSleep158892446.82
TT8_Active75412118.74
TT8_Sampling2919361358.10
TT8_CF858242321.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247516515.03
GPS_charging000.00
Compass26777257.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2502 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 108 2502 2575 2576 2574 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 107 2503 2577 2574 4.3 -11.0 15 119 9.27 2.45 -15.43 0.008 18692 0.343 0.094 2097 3892 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.84 12.61 14.31
348 -0.67 -97.3 2097 3892 3383 3352 73.4 -17.9 67 353 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2495 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
541 -0.67 -97.3 2097 2494 3384 3352 104.0 -13.6 87 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3886 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
740 -0.67 -97.3 2086 3886 3384 3352 134.6 -15.5 127 745 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2494 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
934 -0.67 -97.3 2086 2492 3384 3352 161.3 -12.5 147 938 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2086 1098 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.04
1000 -0.67 -97.3 2086 1097 3384 3352 170.7 -13.5 160 1007 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.056 2111 2500 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.17 14.41 14.38
1199 -0.67 -97.3 2111 2500 3384 3352 194.8 -12.2 181 1206 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3896 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.31 15.04
1331 -0.67 -97.3 2102 3896 3383 3352 211.2 -11.9 207 1335 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2492 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1524 -0.67 -97.3 2102 2491 3382 3352 233.7 -11.4 227 1530 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3897 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
1633 -0.67 -97.3 2090 3897 3381 3351 246.6 -11.5 249 1637 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2494 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1824 -0.67 -97.3 2091 2493 3379 3351 268.8 -11.5 261 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2493 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2125 -0.67 -97.3 2090 2493 3376 3351 302.5 -11.1 276 2129 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1107 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.08
2162 -0.67 -97.3 2090 1106 3375 3351 306.7 -11.1 283 2169 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.209 0.054 2109 2503 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.38
2488 -0.67 -97.3 2109 2503 3374 3348 340.8 -10.3 303 2493 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3899 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
2530 -0.67 -97.3 2100 3899 3373 3348 345.3 -10.3 311 2535 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2494 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
2852 -0.67 -97.3 2100 2493 3372 3345 377.0 -9.5 330 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2493 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3153 -0.67 -97.3 2100 2493 3370 3344 406.3 -10.0 345 3160 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3900 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
3197 -0.67 -97.3 2089 3900 3369 3343 411.2 -10.8 354 3203 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2501 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
3516 -0.67 -97.3 2088 2499 3367 3340 446.1 -10.8 372 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3815 -0.67 -97.3 2089 2499 3366 3339 477.1 -10.1 387 3822 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2079 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.08
3855 -0.67 -97.3 2078 3899 3366 3339 481.4 -10.8 395 3860 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2107 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.35
4178 -0.67 -97.3 2107 2499 3365 3338 510.7 -9.1 414 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4477 -0.67 -97.3 2107 2499 3363 3335 538.0 -9.1 429 4481 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1110 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
4503 -0.67 -97.3 2107 1111 3362 3335 540.5 -10.2 434 4509 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2505 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
4822 -0.67 -97.3 2099 2505 3362 3334 572.0 -10.3 452 4828 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3897 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.07
4892 -0.67 -97.3 2087 3897 3361 3334 579.6 -10.6 466 4897 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
5206 -0.67 -97.3 2087 2493 3360 3333 613.8 -11.2 483 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5504 -0.67 -97.3 2087 2492 3359 3332 647.1 -11.2 498 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2493 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5804 -0.67 -97.3 2087 2493 3357 3331 681.1 -11.6 513 5808 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3896 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.13 15.08
5847 -0.67 -97.3 2076 3896 3357 3331 686.1 -12.1 521 5852 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.195 0.035 2112 2497 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 14.07 14.43 14.26
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9101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9101 begin apogee
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9206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9206 begin climb
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state 21325 begin surface