MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  698 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090120,202509,502.9263,8042.6455,17,1.3,17,-2.2,0.9,276.9,6,7.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.1,23510,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  990
GPS2  090120,203115,502.8774,8042.4111,2,0.8,3,-2.2,1.8,239.4,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21881,99.18,0.610,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.78,0.10,99.18,0.047,0.152,0.610,119,2502,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.46,14.45,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.26,8047.57,090120,145214 MEM  249908
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79975,1851
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  205525,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,123047936
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.083,213.09,1
_24V_AH  12.66,233.865 GPS  100120,023939,502.139,8040.264,20,1.0,20,-2.2,1.5,279.1,7,7.9
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034387.62 SBE_CT92224280.21
Roll_motor210152406.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477197411934.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface99610766.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220181505.09 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.73
TT8167512270.34
LPSleep164882475.19
TT8_Active74012119.44
TT8_Sampling2874361370.43
TT8_CF857142323.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245316523.01
GPS_charging000.00
Compass26307259.31
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 97 2503 975 876 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 94 2503 2709 2707 2711 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
94 -0.67 -97.3 94 2504 2708 2711 4.7 -13.5 16 121 9.32 2.33 -12.25 0.010 19204 0.343 0.063 2109 1107 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 13.39 14.33
350 -0.67 -97.3 2108 1108 3381 3353 71.9 -21.5 67 355 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
543 -0.67 -97.3 2099 2504 3381 3353 104.4 -15.5 87 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3897 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
735 -0.67 -97.3 2088 3897 3382 3353 135.3 -15.9 125 740 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2507 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
928 -0.67 -97.3 2088 2506 3382 3353 161.7 -14.1 145 932 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2088 1107 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
965 -0.67 -97.3 2088 1107 3382 3353 167.0 -13.6 152 973 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.054 2112 2501 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.18 14.45 14.40
1162 -0.67 -97.3 2112 2502 3382 3352 191.5 -12.7 173 1166 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2104 3891 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.04
1280 -0.67 -97.3 2103 3892 3381 3352 206.4 -11.9 196 1284 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2104 2488 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
1463 -0.67 -97.3 2103 2486 3379 3352 228.1 -11.3 215 1468 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3893 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1572 -0.67 -97.3 2092 3893 3378 3352 241.1 -11.9 236 1576 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2493 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
1756 -0.67 -97.3 2092 2491 3377 3352 262.7 -11.9 250 1760 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2093 1111 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
1798 -0.67 -97.3 2092 1111 3376 3352 267.6 -11.6 258 1806 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.208 0.055 2111 2503 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.22 14.43 14.42
2118 -0.67 -97.3 2111 2502 3374 3349 303.3 -11.4 277 2122 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3892 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2175 -0.67 -97.3 2102 3891 3373 3349 309.9 -11.8 288 2179 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2497 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
2481 -0.67 -97.3 2102 2496 3371 3346 345.1 -11.4 304 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2495 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2779 -0.67 -97.3 2102 2496 3370 3344 378.9 -11.2 319 2784 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3891 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2807 -0.67 -97.3 2090 3892 3370 3344 382.1 -11.8 324 2811 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2501 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
3125 -0.67 -97.3 2090 2500 3367 3341 419.5 -11.9 342 3132 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3894 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.08
3159 -0.67 -97.3 2080 3894 3367 3340 423.9 -12.3 349 3164 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2109 2493 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.21 14.53 14.40
3465 -0.67 -97.3 2109 2492 3366 3339 455.9 -10.4 365 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3764 -0.67 -97.3 2109 2491 3364 3338 485.5 -9.6 380 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4064 -0.67 -97.3 2109 2492 3362 3336 513.3 -9.2 395 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4365 -0.67 -97.3 2109 2492 3362 3334 541.3 -9.4 410 4373 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3891 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
4396 -0.67 -97.3 2100 3891 3361 3334 544.4 -10.1 416 4400 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2495 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4708 -0.67 -97.3 2100 2494 3360 3333 576.4 -10.6 433 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5009 -0.67 -97.3 2100 2494 3358 3332 608.2 -10.7 448 5016 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3892 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
5048 -0.67 -97.3 2089 3891 3357 3332 612.7 -11.1 456 5052 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2501 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
5371 -0.67 -97.3 2089 2500 3356 3331 647.2 -10.5 475 5376 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2089 1111 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.07
5408 -0.67 -97.3 2089 1111 3356 3330 651.3 -10.5 482 5416 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.057 2107 2500 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.09 14.29 14.28
5734 -0.67 -97.3 2107 2499 3355 3329 682.0 -9.4 502 5741 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3893 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
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8938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8939 begin apogee
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9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9045 begin climb
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state 21860 begin surface