MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  697 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090120,144939,503.3705,8046.2275,19,1.0,19,-2.2,0.8,261.2,8,7.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.3,30084,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  990
GPS2  090120,145558,503.2954,8045.9673,2,0.6,3,-2.2,1.3,258.0,12,4.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19548,83.07,0.568,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.38,0.10,83.07,0.047,0.155,0.568,118,2501,928,-6.77,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.50,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.14,8052.19,090120,085340 MEM  249888
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73091,1688
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  188121,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,123162624
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.151,244.46,1
_24V_AH  12.62,233.574 GPS  090120,202509,502.926,8042.646,17,1.3,17,-2.2,0.9,276.9,6,7.8
_10V_AH  12.74,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.43 SBE_CT88324267.71
Roll_motor187154365.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504198612640.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface83567595.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228183528.86 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.63
TT8152712238.58
LPSleep146022407.42
TT8_Active69912109.32
TT8_Sampling2640361218.86
TT8_CF854042295.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231316477.51
GPS_charging000.00
Compass24007229.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 100 2496 978 873 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.78 0.005 16386 0.000 0.000 98 2497 2742 2740 2744 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
94 -0.67 -97.3 98 2497 2741 2744 5.4 -15.7 16 120 9.32 2.35 -11.35 0.011 18948 0.345 0.071 2115 1107 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.86 12.64 14.32
349 -0.67 -97.3 2115 1107 3381 3354 75.8 -17.6 67 354 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2505 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
535 -0.67 -97.3 2106 2504 3382 3354 103.1 -14.2 86 542 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2095 3893 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.01
705 -0.67 -97.3 2095 3893 3382 3354 126.6 -14.7 120 709 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2501 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
898 -0.67 -97.3 2094 2500 3382 3354 155.6 -16.2 140 902 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2095 1105 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.04
924 -0.67 -97.3 2094 1105 3383 3354 160.0 -16.3 145 928 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2084 2508 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
1115 -0.67 -97.3 2084 2508 3382 3354 187.0 -13.4 165 1119 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3896 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1260 -0.67 -97.3 2073 3896 3382 3354 206.1 -13.3 193 1266 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.031 2108 2489 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.18 14.57 14.39
1455 -0.67 -97.3 2108 2488 3380 3354 227.6 -10.2 213 1462 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1525 -0.67 -97.3 2099 3897 3380 3354 235.0 -10.2 227 1530 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2507 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1727 -0.67 -97.3 2099 2507 3377 3354 256.5 -10.7 245 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2506 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2029 -0.67 -97.3 2099 2506 3375 3353 289.4 -11.0 260 2036 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3897 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2058 -0.67 -97.3 2088 3897 3375 3352 292.7 -10.9 266 2062 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2502 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
2369 -0.67 -97.3 2088 2500 3374 3348 328.2 -11.7 283 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2670 -0.67 -97.3 2087 2500 3372 3347 363.9 -11.9 298 2678 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3896 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.08
2750 -0.67 -97.3 2077 3896 3371 3346 373.8 -12.3 314 2758 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2113 2490 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.18 14.53 14.38
3071 -0.67 -97.3 2113 2490 3370 3344 406.1 -9.9 333 3078 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3893 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3095 -0.67 -97.3 2104 3893 3369 3343 408.7 -10.5 338 3099 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2501 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
3411 -0.67 -97.3 2105 2500 3367 3341 441.6 -10.5 356 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3711 -0.67 -97.3 2104 2500 3366 3339 472.8 -10.3 371 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4011 -0.67 -97.3 2104 2500 3364 3338 503.8 -10.4 386 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4311 -0.67 -97.3 2104 2500 3362 3336 536.0 -10.8 401 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2093 3897 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.09
4364 -0.67 -97.3 2093 3897 3362 3336 541.6 -10.9 411 4369 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2504 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
4676 -0.67 -97.3 2093 2502 3362 3335 575.7 -10.7 428 4683 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2083 3890 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.08
4727 -0.67 -97.3 2082 3890 3361 3334 581.2 -11.1 438 4732 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2112 2497 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.33
5041 -0.67 -97.3 2111 2496 3360 3333 610.7 -9.2 455 5046 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2103 3894 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.08
5083 -0.67 -97.3 2103 3894 3360 3333 614.8 -9.6 463 5088 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2495 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
5407 -0.67 -97.3 2102 2492 3358 3332 645.5 -9.5 482 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5706 -0.67 -97.3 2103 2493 3357 3331 673.7 -9.4 497 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
6007 -0.67 -97.3 2102 2493 3356 3330 703.0 -9.8 512 6014 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3893 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.06
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9018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9018 begin apogee
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9124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9125 begin climb
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state 19490 begin surface coast
19526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19526 begin surface