MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  691 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080120,024939,505.5362,8101.0371,22,1.1,22,-2.2,1.2,256.1,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.3,57740,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  080120,025552,505.4710,8100.8105,2,0.7,3,-2.2,2.0,260.0,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19516,107.60,0.606,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.40,0.08,107.60,0.048,0.179,0.606,134,2506,928,-6.76,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.59,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.29,8105.36,070120,204639 MEM  249964
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73289,1672
HUMID  49.01 CAP_FILE_SIZE  187378,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,123723776
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,241.62,1
_24V_AH  12.57,231.775 GPS  080120,082500,505.025,8058.555,20,0.7,20,-2.2,1.0,278.5,12,5.4
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.63 SBE_CT88724267.66
Roll_motor187179422.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478199912018.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface107605819.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226185528.19 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.47
TT8152712245.92
LPSleep145862419.42
TT8_Active73712118.78
TT8_Sampling2617361245.15
TT8_CF853042299.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233516496.82
GPS_charging000.00
Compass23777233.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 91 2534 640 559 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -86.45 0.005 16386 0.000 0.000 90 2534 2621 2622 2620 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
104 -0.67 -97.3 91 2534 2622 2620 4.4 -11.8 18 135 9.38 2.40 -14.52 0.009 19204 0.344 0.068 2108 1129 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.82 12.57 14.28
304 -0.67 -97.3 2108 1129 3384 3353 62.0 -20.6 58 308 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2469 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.53
496 -0.67 -97.3 2099 2469 3384 3353 93.1 -15.0 78 500 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1128 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.01
728 -0.67 -97.3 2099 1128 3384 3353 124.6 -13.6 124 732 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2091 2500 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
921 -0.67 -97.3 2088 2500 3384 3353 152.2 -14.1 144 926 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2078 3892 3369 3386 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.04
943 -0.67 -97.3 2078 3891 3384 3353 155.7 -14.5 148 948 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.032 2107 2515 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.22 14.57 14.42
1138 -0.67 -97.3 2107 2513 3384 3353 180.1 -12.5 168 1142 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2107 1109 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1165 -0.67 -97.3 2106 1108 3384 3353 183.8 -12.8 173 1171 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2508 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
1349 -0.67 -97.3 2097 2508 3383 3353 206.6 -12.0 192 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2508 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1530 -0.67 -97.3 2097 2508 3382 3353 227.8 -11.5 210 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2508 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1712 -0.67 -97.3 2097 2508 3380 3353 248.6 -11.8 228 1716 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3900 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.05
1793 -0.67 -97.3 2086 3900 3379 3353 259.0 -12.2 244 1797 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2499 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
2116 -0.67 -97.3 2086 2498 3376 3353 296.6 -11.5 263 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2498 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2415 -0.67 -97.3 2086 2498 3373 3352 332.4 -12.2 278 2421 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2076 3894 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.08
2464 -0.67 -97.3 2076 3894 3372 3351 338.9 -13.0 288 2469 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2112 2491 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.19 14.54 14.38
2777 -0.67 -97.3 2111 2490 3372 3348 373.8 -11.0 305 2783 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1108 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
2805 -0.67 -97.3 2112 1108 3371 3348 377.0 -11.3 310 2812 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2103 2499 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3123 -0.67 -97.3 2102 2498 3369 3346 412.0 -10.7 328 3130 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3891 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
3209 -0.67 -97.3 2091 3891 3368 3345 421.6 -10.9 345 3214 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2492 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
3526 -0.67 -97.3 2091 2490 3367 3343 457.0 -11.2 363 3532 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3893 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.08
3562 -0.67 -97.3 2081 3893 3367 3343 461.1 -12.0 370 3567 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2110 2501 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.38
3866 -0.67 -97.3 2109 2499 3366 3340 492.1 -9.8 386 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4167 -0.67 -97.3 2109 2499 3364 3339 520.7 -9.5 401 4172 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3891 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.07
4216 -0.67 -97.3 2100 3891 3362 3339 525.5 -9.9 410 4220 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2502 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
4532 -0.67 -97.3 2100 2500 3362 3338 558.3 -10.5 428 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4834 -0.67 -97.3 2100 2500 3362 3337 590.0 -10.6 443 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5133 -0.67 -97.3 2100 2500 3360 3336 621.2 -10.3 458 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5432 -0.67 -97.3 2100 2500 3359 3334 651.5 -10.2 473 5437 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3899 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.08
5496 -0.67 -97.3 2089 3899 3358 3335 658.1 -10.6 485 5501 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2090 2498 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.54
5818 -0.67 -97.3 2089 2497 3356 3333 693.0 -10.7 504 5822 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1109 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
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9004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9004 begin apogee
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9110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9111 begin climb
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state 19494 begin surface