MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  690 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070120,204400,505.8083,8102.9824,25,0.7,25,-2.2,1.0,250.7,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,61392,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  070120,205100,505.7239,8102.7759,2,0.6,3,-2.2,1.4,238.0,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  46.11,0.000,0.000,0,1,0 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  21029,262.77,0.854,0,0,599,580.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,8.45,0.15,0.00,0.113,0.109,0.000,119,2531,598,-6.77,-0.90,581.36,0,0,0,0,0,0,14.38,14.33,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.55,8058.60,070120,143135 MEM  249968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76569,1743
HUMID  52.04 CAP_FILE_SIZE  202318,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4487 CFSIZE  260034560,123793408
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.016,277.11,1
_24V_AH  12.60,231.469 GPS  080120,024939,505.536,8101.037,22,1.1,22,-2.2,1.2,256.1,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2134594.65 SBE_CT86924263.04
Roll_motor216109298.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36119939081.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface2628532826.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer264182607.82 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.77
TT8162612261.90
LPSleep160402461.24
TT8_Active81612131.45
TT8_Sampling2752361309.55
TT8_CF857742325.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248716529.18
GPS_charging000.00
Compass24777243.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 76 2490 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.47 0.005 16386 0.000 0.000 73 2491 2580 2578 2583 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 73 2491 2580 2583 4.5 -11.4 15 119 9.48 2.47 -15.48 0.008 18692 0.346 0.094 2094 3900 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.83 12.60 14.30
348 -0.67 -97.3 2093 3900 3384 3353 74.8 -17.8 67 352 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2093 2493 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
541 -0.67 -97.3 2093 2491 3385 3353 104.4 -14.1 87 547 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2083 3908 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
774 -0.67 -97.3 2083 3907 3385 3353 139.1 -14.4 134 780 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.224 0.031 2111 2495 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.21 14.57 14.41
961 -0.67 -97.3 2110 2494 3385 3353 162.8 -11.9 153 965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3905 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1022 -0.67 -97.3 2101 3905 3385 3353 170.5 -12.5 165 1026 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2500 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
1215 -0.67 -97.3 2101 2498 3385 3353 193.9 -12.0 185 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3900 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.05
1254 -0.67 -97.3 2090 3900 3384 3353 199.1 -12.9 193 1258 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2496 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
1445 -0.67 -97.3 2090 2494 3383 3353 223.5 -12.8 213 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2494 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1627 -0.67 -97.3 2090 2494 3382 3353 246.5 -12.5 231 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2494 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1815 -0.67 -97.3 2090 2494 3379 3353 269.4 -11.5 242 1820 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3901 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.09
1864 -0.67 -97.3 2079 3902 3378 3353 274.9 -11.9 251 1869 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2108 2491 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.25 14.57 14.43
2181 -0.67 -97.3 2108 2490 3374 3352 307.4 -10.2 269 2186 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1109 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.09
2213 -0.67 -97.3 2108 1109 3375 3351 310.7 -10.6 275 2220 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2508 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
2524 -0.67 -97.3 2099 2508 3374 3348 345.4 -11.4 292 2528 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3894 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
2555 -0.67 -97.3 2088 3894 3373 3348 349.1 -11.5 298 2560 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2491 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
2868 -0.67 -97.3 2088 2489 3372 3346 386.8 -12.1 315 2872 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2078 3890 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
2911 -0.67 -97.3 2077 3890 3371 3346 392.1 -12.4 323 2917 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2108 2502 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.39
3234 -0.67 -97.3 2108 2500 3371 3343 426.1 -10.2 342 3239 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1103 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.09
3287 -0.67 -97.3 2107 1103 3369 3342 431.4 -10.0 352 3293 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2097 2502 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
3596 -0.67 -97.3 2098 2501 3367 3340 463.2 -10.1 369 3600 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.09
3688 -0.67 -97.3 2087 3893 3367 3340 473.0 -10.7 387 3692 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2504 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4001 -0.67 -97.3 2087 2503 3366 3339 507.7 -11.2 404 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2503 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4300 -0.67 -97.3 2087 2503 3364 3337 542.4 -11.8 419 4306 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3890 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.08
4324 -0.67 -97.3 2077 3890 3363 3337 545.4 -12.4 424 4329 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.035 2112 2500 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.13 14.48 14.33
4644 -0.67 -97.3 2112 2498 3362 3336 576.5 -9.4 442 4649 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1106 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
4671 -0.67 -97.3 2112 1106 3362 3335 579.3 -10.3 447 4678 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2104 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
4987 -0.67 -97.3 2103 2498 3361 3334 610.5 -10.1 465 4991 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3892 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
5028 -0.67 -97.3 2092 3891 3361 3334 615.1 -10.7 473 5033 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2092 2493 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
5350 -0.67 -97.3 2092 2492 3360 3333 650.4 -11.1 492 5354 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2092 1104 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.08
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state 9040 begin apogee
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state 9147 begin climb
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state 21023 begin surface