NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  687 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595308.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101214,160229,4744.474,-12544.049,89,1.6,89,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.3,126497,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  1000
GPS2  101214,161407,4744.559,-12544.095,27,1.5,27,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024490 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28767,63.30,0.092,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.36,9.48,2.70,63.30,0.058,0.068,0.092,394,2404,1328,-9.10,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.08,14.02,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12533.38,101214,070751 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49886,1447
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  295449,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,187387904
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29489.64,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3718176 CURRENT  0.056, 3.3,1
PM_FREEKB  41927328 GPS  111214,001706,4743.042,-12546.188,66,1.0,66,18.7
_24V_AH  12.5,170.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24374112.23 nil000.00
Roll_motor139182319.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31518837420.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface639172.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2878152060.00
Iridium_during_xfer337185780.21 PMAR548539.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27227.69
TT8354410445.52
LPSleep207722559.56
TT8_Active6411080.69
TT8_Sampling3340281189.49
TT8_CF8119635525.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285410351.12
GPS_charging000.00
Compass2250020.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2407 1446 1216 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -58.60 0.000 16386 0.000 0.000 390 2408 2813 2873 2753 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 389 2411 2874 2755 3.6 -3.1 6 133 12.85 2.60 -10.10 0.000 18948 0.374 0.090 3134 985 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 13.65 14.11 14.45
204 -0.59 -116.8 3129 985 3382 3293 23.0 -12.1 17 216 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
458 -0.59 -116.8 3129 2392 3384 3291 57.2 -12.7 42 469 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3825 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
573 -0.59 -116.8 3128 3825 3385 3300 69.9 -9.7 53 584 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
825 -0.59 -116.8 3128 2391 3389 3294 94.2 -9.7 78 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1075 -0.59 -116.8 3129 2391 3385 3295 118.6 -9.3 103 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1327 -0.59 -116.8 3131 2391 3386 3299 139.9 -8.8 128 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1578 -0.59 -116.8 3129 2391 3385 3295 161.3 -8.5 153 1590 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3826 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1671 -0.59 -116.8 3129 3821 3385 3295 169.5 -8.7 162 1682 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2389 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1922 -0.59 -116.8 3128 2383 3385 3295 191.5 -8.8 187 1933 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 996 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1983 -0.59 -116.8 3129 996 3387 3296 196.8 -8.7 193 1995 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3134 2417 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2236 -0.59 -116.8 3125 2413 3386 3295 217.3 -8.3 218 2246 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3808 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2288 -0.59 -116.8 3129 3807 3386 3295 221.6 -8.4 223 2299 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2393 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2541 -0.59 -116.8 3128 2389 3385 3294 242.6 -8.8 248 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2811 -0.59 -116.8 3128 2389 3385 3296 265.2 -8.1 263 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -0.59 -116.8 3129 2389 3386 3294 286.9 -7.0 273 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -0.59 -116.8 3128 2389 3386 3293 307.6 -6.9 283 3421 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3803 3343 3393 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3492 -0.59 -116.8 3128 3803 3386 3293 313.4 -7.0 291 3503 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3806 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3292 333.4 -6.4 302 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4104 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3291 352.8 -6.5 312 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4403 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3290 372.7 -6.7 322 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4703 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3289 393.4 -7.0 332 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5003 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3288 415.7 -7.7 342 5013 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3810 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5084 -0.59 -116.8 3127 3810 3385 3288 422.2 -8.0 350 5095 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2392 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5397 -0.59 -116.8 3128 2390 3385 3289 446.4 -7.8 361 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5695 -0.59 -116.8 3129 2390 3384 3286 468.6 -7.1 371 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5993 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3287 489.8 -7.0 381 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6295 -0.59 -116.8 3128 2390 3382 3286 509.6 -6.4 391 6305 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3803 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6355 -0.59 -116.8 3128 3803 3383 3286 513.7 -6.6 397 6366 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2393 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6691 -0.59 -116.8 3128 2388 3383 3292 536.8 -7.5 410 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6986 -0.59 -116.8 3129 2388 3383 3285 560.8 -8.1 420 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14641 begin apogee
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14772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14772 begin climb
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state 28690 begin surface coast
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state 28736 begin surface