MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  684 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060120,092600,506.9247,8116.6108,19,0.7,19,-2.2,1.4,260.5,12,6.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,86519,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  060120,093204,506.8669,8116.3857,2,0.6,2,-2.2,1.4,273.9,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21961,64.07,0.532,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,8.00,0.12,64.07,0.051,0.138,0.532,128,2512,928,-6.76,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.43,14.39,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.82,8120.34,060120,032351 MEM  250448
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79934,1827
HUMID  52.12 CAP_FILE_SIZE  203050,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,124334080
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,310.36,1
_24V_AH  12.63,229.653 GPS  060120,154109,507.181,8114.020,19,1.2,19,-2.2,1.4,234.0,5,6.0
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034286.90 SBE_CT91624277.76
Roll_motor206138361.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee512197212776.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface64532430.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer216188514.05 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.33
TT8166012267.70
LPSleep166092478.32
TT8_Active73312118.18
TT8_Sampling2833361349.84
TT8_CF855342312.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242816517.26
GPS_charging000.00
Compass25967255.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2508 982 871 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.88 0.005 16386 0.000 0.000 109 2508 2676 2675 2678 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 109 2508 2676 2678 4.8 -13.9 16 121 9.25 2.40 -13.07 0.010 18692 0.343 0.095 2094 3887 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 13.85 13.38 14.31
350 -0.67 -97.3 2093 3887 3381 3351 77.5 -17.7 67 354 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2512 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
543 -0.67 -97.3 2094 2510 3382 3351 110.1 -17.9 87 549 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2084 3887 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
776 -0.67 -97.3 2083 3887 3383 3351 145.4 -13.1 134 782 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2486 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
963 -0.67 -97.3 2083 2485 3384 3351 171.5 -13.2 153 970 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2073 3885 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.04
1147 -0.67 -97.3 2072 3884 3383 3351 196.6 -13.0 190 1153 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2108 2499 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.21 14.57 14.42
1334 -0.67 -97.3 2108 2497 3383 3351 216.4 -11.0 209 1338 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1109 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
1380 -0.67 -97.3 2108 1109 3381 3351 221.7 -10.8 218 1387 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2099 2489 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 14.46
1566 -0.67 -97.3 2099 2490 3380 3351 244.7 -12.9 237 1574 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3899 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.07
1621 -0.67 -97.3 2088 3899 3380 3350 252.0 -12.8 248 1625 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2499 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
1927 -0.67 -97.3 2088 2497 3377 3350 290.6 -12.1 264 1932 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3896 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.08
1964 -0.67 -97.3 2077 3896 3376 3351 295.2 -12.4 271 1969 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2113 2498 3363 3376 3350 0 0 0 0 0 0 14.22 14.57 14.42
2269 -0.67 -97.3 2113 2497 3374 3348 326.2 -9.8 287 2274 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3902 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
2332 -0.67 -97.3 2105 3902 3373 3348 332.5 -10.3 299 2337 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2503 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
2654 -0.67 -97.3 2104 2501 3372 3345 367.7 -11.2 318 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2502 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2954 -0.67 -97.3 2104 2501 3370 3343 400.4 -10.4 333 2958 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1105 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
3001 -0.67 -97.3 2104 1105 3370 3343 405.2 -10.2 342 3007 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2093 2508 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3319 -0.67 -97.3 2092 2508 3367 3340 438.8 -10.4 360 3325 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2083 3901 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.09
3344 -0.67 -97.3 2082 3902 3367 3340 441.6 -11.1 365 3348 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.035 2111 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.22 14.53 14.40
3662 -0.67 -97.3 2111 2498 3366 3338 471.6 -9.6 383 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2102 3902 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3691 -0.67 -97.3 2101 3902 3366 3338 474.6 -10.5 389 3695 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2503 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
4004 -0.67 -97.3 2102 2501 3364 3337 506.8 -10.4 406 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4302 -0.67 -97.3 2102 2501 3362 3335 538.6 -10.6 421 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2501 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4602 -0.67 -97.3 2102 2501 3362 3334 569.7 -10.3 436 4607 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3893 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 14.21 15.09
4640 -0.67 -97.3 2090 3893 3362 3334 573.5 -10.9 443 4645 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2492 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4944 -0.67 -97.3 2090 2491 3361 3333 606.3 -10.6 459 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5244 -0.67 -97.3 2090 2491 3359 3332 637.1 -10.0 474 5249 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3897 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.08
5277 -0.67 -97.3 2080 3897 3359 3332 640.5 -10.6 480 5282 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2109 2494 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.35
5589 -0.67 -97.3 2109 2493 3357 3331 667.4 -8.4 497 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5890 -0.67 -97.3 2109 2493 3355 3330 691.8 -8.1 512 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
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9113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9113 begin apogee
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9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9218 begin climb
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state 21928 begin surface coast
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state 21938 begin surface