MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  683 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060120,032109,506.8803,8118.5420,15,1.1,15,-2.2,1.0,287.4,7,8.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.2,90093,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  990
GPS2  060120,032801,506.8451,8118.3462,3,1.1,5,-2.2,1.2,244.7,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21319,39.22,0.363,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,7.70,0.12,39.22,0.040,0.157,0.363,116,2507,928,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.34,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.33,8122.80,050120,210743 MEM  250308
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76571,1777
HUMID  52.32 CAP_FILE_SIZE  197502,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,124436480
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,964.22,0x214798,0,24
_24V_AH  12.59,229.361 CURRENT  0.037,340.33,1
_10V_AH  12.65,0.000 GPS  060120,092600,506.925,8116.611,19,0.7,19,-2.2,1.4,260.5,12,6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034888.19 SBE_CT90224272.59
Roll_motor196156387.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee538197213367.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface39363179.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer258179585.48 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.12
TT8161012249.82
LPSleep160732445.28
TT8_Active72412112.31
TT8_Sampling2797361282.26
TT8_CF856442307.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242116496.23
GPS_charging000.00
Compass25267239.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 111 2509 973 878 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.68 0.005 16386 0.000 0.000 111 2510 2745 2744 2746 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 111 2509 2744 2746 5.3 -14.7 16 120 9.35 2.38 -11.48 0.011 18692 0.348 0.095 2096 3884 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.84 12.59 14.31
349 -0.67 -97.3 2096 3884 3381 3353 76.7 -18.6 67 354 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
535 -0.67 -97.3 2096 2509 3382 3353 107.6 -17.7 86 539 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3884 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.35 15.01
766 -0.67 -97.3 2085 3884 3383 3353 143.4 -13.7 132 770 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2490 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
959 -0.67 -97.3 2085 2489 3382 3353 168.1 -12.5 152 966 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3881 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.05
1079 -0.67 -97.3 2075 3881 3382 3353 183.3 -13.6 176 1084 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2111 2495 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.24 14.60 14.45
1276 -0.67 -97.3 2111 2494 3382 3353 206.1 -12.7 196 1280 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2110 1108 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
1302 -0.67 -97.3 2111 1107 3381 3353 210.0 -12.7 201 1306 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2102 2497 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
1489 -0.67 -97.3 2102 2497 3380 3353 234.0 -12.6 220 1493 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3899 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
1510 -0.67 -97.3 2090 3899 3378 3353 236.9 -12.6 224 1515 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2505 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
1702 -0.67 -97.3 2090 2504 3377 3353 260.2 -11.6 240 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2003 -0.67 -97.3 2090 2504 3374 3352 293.3 -10.5 255 2008 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3890 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
2086 -0.67 -97.3 2080 3890 3373 3351 302.6 -11.1 271 2092 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.033 2110 2491 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.45
2411 -0.67 -97.3 2109 2490 3372 3347 335.4 -10.4 290 2418 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3893 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.08
2461 -0.67 -97.3 2100 3893 3372 3347 340.9 -11.0 300 2465 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2497 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
2772 -0.67 -97.3 2100 2496 3371 3345 375.7 -11.2 317 2776 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3892 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.09
2810 -0.67 -97.3 2089 3893 3370 3345 379.9 -11.7 324 2814 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2503 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
3114 -0.67 -97.3 2089 2501 3367 3342 415.8 -11.7 340 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3413 -0.67 -97.3 2089 2501 3366 3340 451.0 -11.8 355 3418 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3894 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3448 -0.67 -97.3 2078 3894 3366 3340 454.9 -12.7 361 3453 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2108 2494 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.22 14.54 14.41
3760 -0.67 -97.3 2107 2493 3364 3338 486.8 -9.8 378 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4061 -0.67 -97.3 2107 2493 3362 3337 515.7 -9.4 393 4067 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3896 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.07
4105 -0.67 -97.3 2098 3896 3362 3336 520.1 -10.0 402 4109 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
4421 -0.67 -97.3 2098 2499 3362 3334 552.5 -10.4 420 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4722 -0.67 -97.3 2098 2499 3360 3333 583.2 -10.2 435 4727 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.08
4761 -0.67 -97.3 2087 3893 3360 3333 587.4 -10.8 442 4765 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2492 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
5066 -0.67 -97.3 2087 2491 3357 3332 620.5 -11.0 458 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5367 -0.67 -97.3 2087 2491 3357 3331 653.7 -11.3 473 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2491 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5666 -0.67 -97.3 2087 2491 3356 3330 688.5 -11.8 488 5673 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2076 3890 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.09
5701 -0.67 -97.3 2076 3890 3356 3330 692.9 -12.6 495 5707 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.196 0.035 2113 2493 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.12 14.47 14.31
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8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8960 begin apogee
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9066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9066 begin climb
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state 21298 begin surface