NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  682 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595302.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091214,015100,4751.661,-12528.309,136,1.2,136,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.0,150383,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  1000
GPS2  091214,020111,4751.692,-12528.180,14,1.9,16,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.018562 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28672,61.47,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.65,9.93,2.70,61.47,0.096,0.071,0.096,392,2412,1329,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.06,14.05,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12527.41,081214,191950 MEM  290820
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56511,1547
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  291404,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,187973632
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23271.19,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3719776 CURRENT  0.072,312.2,1
PM_FREEKB  42105056 GPS  091214,100306,4750.213,-12531.680,97,1.1,97,18.8
_24V_AH  12.5,168.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24385118.68 nil000.00
Roll_motor201157397.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31718957512.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface619674.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2867852070.55
Iridium_during_xfer311172674.22 PMAR148104755.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.66
TT8370610465.96
LPSleep206042555.02
TT8_Active6871086.47
TT8_Sampling3173281130.04
TT8_CF8114735503.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269310331.29
GPS_charging000.00
Compass2365021.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2405 1445 1215 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -38.15 0.000 16386 0.000 0.000 396 2404 2303 2397 2210 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2404 2391 2203 3.0 -2.1 4 132 13.15 2.60 -28.38 0.000 18948 0.386 0.097 3125 987 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.71 14.08 14.44
283 -0.59 -116.8 3126 986 3383 3292 26.9 -11.7 25 291 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3121 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
532 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 57.7 -11.3 50 542 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
772 -0.59 -116.8 3125 3824 3383 3293 84.9 -10.4 74 783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1024 -0.59 -116.8 3125 2403 3390 3296 110.8 -10.1 99 1032 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1104 -0.59 -116.8 3125 3815 3384 3294 118.9 -10.0 107 1112 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1353 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 142.7 -9.5 132 1362 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 992 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1394 -0.59 -116.8 3125 993 3384 3294 146.7 -10.0 136 1402 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2404 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1644 -0.59 -116.8 3129 2403 3383 3295 167.8 -7.8 161 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1893 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3294 186.3 -7.4 186 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2144 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 205.7 -8.3 211 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 990 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2234 -0.59 -116.8 3127 990 3383 3294 213.7 -9.2 220 2243 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2484 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3294 234.0 -7.7 245 2493 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3808 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2585 -0.59 -116.8 3127 3814 3383 3294 241.8 -7.6 255 2594 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2856 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3297 261.6 -7.4 272 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3155 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3293 282.9 -6.9 282 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3454 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3292 304.8 -7.4 292 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3756 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3290 328.4 -7.9 302 3764 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3813 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3806 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3290 332.5 -8.3 307 3815 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4120 -0.59 -116.8 3122 2394 3383 3290 355.9 -7.4 318 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4415 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3289 377.7 -7.3 328 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4716 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3284 398.8 -6.9 338 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5015 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3287 419.4 -6.9 348 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5315 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3286 440.9 -7.5 358 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5616 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3286 461.9 -6.7 368 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5915 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3286 481.8 -6.9 378 5924 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3818 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5985 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3286 486.5 -6.6 385 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2405 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
6309 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3284 508.1 -6.8 397 6317 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 993 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6368 -0.59 -116.8 3126 993 3383 3284 512.6 -7.6 403 6375 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6703 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3283 535.9 -6.9 416 6710 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3816 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6770 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3283 541.3 -7.5 423 6778 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2395 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14480 begin apogee
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14607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14607 begin climb
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state 28614 begin surface coast
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state 28641 begin surface