NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  681 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595301.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081214,192235,4752.899,-12525.019,141,1.6,141,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,154994,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  841
GPS2  081214,193319,4753.097,-12525.146,27,1.6,27,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024195 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  22401,41.00,0.090,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,9.73,0.15,41.00,0.080,0.137,0.090,394,2403,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.07,14.15,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12515.83,081214,131325 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46658,1295
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  253644,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,188133376
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21667.40,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3720096 CURRENT  0.080,289.7,1
PM_FREEKB  42196224 GPS  091214,015100,4751.661,-12528.309,136,1.2,136,18.8
_24V_AH  12.7,168.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24390121.15 nil000.00
Roll_motor169137296.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34116637214.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface419047.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2240751684.36
Iridium_during_xfer307176690.12 PMAR377527.14
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27227.77
TT8307010389.11
LPSleep154662420.02
TT8_Active6491082.29
TT8_Sampling2871281030.89
TT8_CF8100535445.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253110313.85
GPS_charging000.00
Compass2001018.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2390 1442 1219 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -57.88 0.000 16386 0.000 0.000 393 2388 2815 2872 2758 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 393 2388 2874 2759 3.6 -3.2 6 131 13.23 0.00 -9.57 0.000 18950 0.390 0.000 3125 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.64 28.83 14.47
372 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3296 47.2 -11.7 34 382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
622 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3296 75.2 -9.2 59 633 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3806 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
714 -0.59 -116.8 3125 3808 3385 3297 84.5 -11.1 68 724 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2388 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
965 -0.59 -116.8 3125 2384 3388 3297 109.4 -10.3 93 977 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 997 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1038 -0.59 -116.8 3125 997 3386 3298 117.0 -10.5 100 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2395 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1291 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3298 138.6 -8.2 125 1302 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1443 -0.59 -116.8 3125 3821 3386 3298 151.7 -9.0 140 1454 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2396 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1694 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3298 173.4 -8.5 165 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1946 -0.59 -116.8 3124 2393 3386 3298 194.1 -8.1 190 1956 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 998 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2028 -0.59 -116.8 3130 998 3386 3298 201.3 -8.9 198 2038 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2401 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2279 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3298 221.7 -7.9 223 2289 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3820 3345 3393 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2385 -0.59 -116.8 3125 3820 3386 3298 230.5 -8.5 233 2397 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2402 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2638 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3302 252.7 -8.8 256 2648 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 989 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2678 -0.59 -116.8 3125 989 3386 3298 256.4 -8.9 260 2688 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2412 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2999 -0.59 -116.8 3125 2408 3388 3297 282.5 -8.1 272 3009 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3810 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3089 -0.59 -116.8 3121 3810 3387 3297 289.8 -7.8 281 3100 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3421 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3296 314.0 -7.2 294 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3720 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3295 336.6 -7.4 304 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.59 -116.8 3121 2389 3386 3294 358.7 -7.2 314 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4320 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3293 381.1 -7.6 324 4330 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 993 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4391 -0.59 -116.8 3125 993 3386 3299 387.1 -8.5 331 4401 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2397 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4711 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3292 410.8 -7.2 343 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5012 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3290 431.6 -7.0 353 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5311 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3289 453.8 -7.7 363 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5613 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3288 477.9 -8.1 373 5623 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3811 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5694 -0.59 -116.8 3125 3811 3385 3288 484.7 -8.0 381 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6009 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3287 507.3 -7.0 392 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6306 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3287 525.1 -5.5 402 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6606 -0.59 -116.8 3124 2392 3383 3286 542.9 -6.1 412 6616 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3818 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6735 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3286 551.3 -6.7 425 6746 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2408 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
7061 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3286 571.9 -6.5 437 7071 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 990 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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state 11327 begin climb
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22349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22349 begin surface coast
22372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22372 begin surface