MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  679 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050120,032030,507.1840,8127.7681,22,0.7,22,-2.2,0.7,261.0,9,4.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.6,107097,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  990
GPS2  050120,032651,507.1384,8127.6045,2,0.5,3,-2.2,0.6,0.0,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20666,89.12,0.588,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.65,0.10,89.12,0.066,0.135,0.588,128,2542,927,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.49,14.56,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.45,8131.37,040120,210333 MEM  250304
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76737,1755
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  195313,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,124813312
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.007,354.06,1
_24V_AH  12.58,228.158 GPS  050120,091501,506.977,8125.808,32,0.6,33,-2.2,1.4,245.8,12,5.8
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034788.48 SBE_CT90124272.22
Roll_motor197150373.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493196912230.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface89587658.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer229187542.06 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.64
TT8158112254.97
LPSleep155412447.56
TT8_Active71712115.72
TT8_Sampling2738361304.46
TT8_CF855742314.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239116509.51
GPS_charging000.00
Compass24947245.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 105 2502 972 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.03 0.005 16386 0.000 0.000 105 2502 2559 2563 2556 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 105 2502 2564 2556 4.3 -11.0 15 119 9.38 2.40 -15.98 0.008 18692 0.347 0.093 2094 3893 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.83 12.58 14.30
348 -0.67 -97.3 2094 3893 3383 3351 74.2 -15.2 67 352 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2498 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
541 -0.67 -97.3 2094 2497 3384 3351 103.3 -13.9 87 547 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2084 3905 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.01
770 -0.67 -97.3 2083 3905 3385 3351 136.6 -13.5 133 774 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2502 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
962 -0.67 -97.3 2083 2501 3385 3351 162.3 -13.1 153 966 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1100 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
1083 -0.67 -97.3 2083 1100 3385 3351 179.1 -14.2 177 1092 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2108 2504 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.20 14.43 14.41
1277 -0.67 -97.3 2108 2505 3385 3351 203.3 -11.9 197 1282 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3893 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.03
1334 -0.67 -97.3 2099 3893 3384 3351 210.2 -11.8 208 1338 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2494 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
1521 -0.67 -97.3 2099 2493 3383 3351 231.4 -11.4 227 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1719 -0.67 -97.3 2099 2493 3381 3351 255.0 -11.9 245 1727 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3894 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
1744 -0.67 -97.3 2087 3894 3381 3351 258.1 -12.9 250 1749 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2495 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
2062 -0.67 -97.3 2087 2494 3378 3351 295.8 -11.7 268 2068 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3899 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
2091 -0.67 -97.3 2077 3899 3377 3351 299.5 -12.9 274 2097 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2114 2500 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.23 14.57 14.42
2405 -0.67 -97.3 2113 2498 3375 3348 333.3 -11.1 291 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2705 -0.67 -97.3 2113 2498 3375 3346 365.7 -10.5 306 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3360 3374 3346 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3004 -0.67 -97.3 2113 2498 3372 3344 395.4 -9.8 321 3012 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3893 3358 3372 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3061 -0.67 -97.3 2104 3893 3371 3344 400.8 -9.7 332 3065 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2497 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
3364 -0.67 -97.3 2104 2496 3370 3342 430.4 -9.8 348 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2495 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3665 -0.67 -97.3 2104 2496 3368 3340 460.6 -10.3 363 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2495 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3965 -0.67 -97.3 2104 2495 3367 3338 491.5 -10.4 378 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2495 3352 3367 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
4264 -0.67 -97.3 2104 2495 3366 3338 523.1 -10.6 393 4271 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3893 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
4309 -0.67 -97.3 2093 3893 3365 3337 528.0 -11.1 402 4314 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2501 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.61
4627 -0.67 -97.3 2093 2500 3363 3336 563.0 -10.9 420 4633 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3894 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.08
4656 -0.67 -97.3 2083 3894 3363 3335 566.3 -12.0 426 4662 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.035 2112 2499 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.37
4971 -0.67 -97.3 2111 2498 3362 3334 595.9 -9.2 443 4975 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1108 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
4994 -0.67 -97.3 2112 1108 3362 3334 598.3 -9.8 447 5000 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2103 2509 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
5313 -0.67 -97.3 2103 2509 3362 3333 630.0 -10.1 466 5318 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3900 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.08
5352 -0.67 -97.3 2091 3900 3361 3333 633.9 -10.7 473 5356 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2503 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
5656 -0.67 -97.3 2091 2501 3360 3333 666.2 -10.3 489 5663 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3895 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.08
5688 -0.67 -97.3 2080 3894 3360 3332 669.3 -10.9 495 5693 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2110 2493 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.33
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state 8875 begin apogee
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state 8983 begin climb
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state 20619 begin surface coast
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state 20644 begin surface