MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  678 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040120,210100,507.1365,8129.7725,20,0.8,20,-2.1,0.6,249.1,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.3,110740,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  040120,210648,507.0679,8129.6025,3,0.6,4,-2.1,1.5,253.5,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22153,141.73,0.674,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,8.02,0.10,141.73,0.062,0.151,0.674,121,2499,928,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.49,13.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.61,8131.37,040120,152815 MEM  250412
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83234,1914
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  213804,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,124882944
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,315.38,1
_24V_AH  12.62,227.858 GPS  050120,032030,507.184,8127.768,22,0.7,22,-2.2,0.7,261.0,9,4.3
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034690.09 SBE_CT91924278.50
Roll_motor234151449.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431197910789.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416731205.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer202188481.88 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8175312282.43
LPSleep165902477.41
TT8_Active77612125.17
TT8_Sampling2949361404.17
TT8_CF858042327.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251116534.53
GPS_charging000.00
Compass27187267.59
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 117 2492 969 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.43 0.005 16386 0.000 0.000 117 2492 2732 2730 2734 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
92 -0.67 -97.3 117 2492 2731 2734 5.3 -15.0 16 119 9.27 2.42 -11.70 0.010 18692 0.347 0.091 2093 3909 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.85 12.62 14.32
348 -0.67 -97.3 2093 3909 3381 3355 75.3 -14.6 67 353 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2093 2489 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
534 -0.67 -97.3 2093 2488 3382 3355 101.7 -13.2 86 541 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2083 3908 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.32 15.02
729 -0.67 -97.3 2082 3908 3382 3355 129.8 -13.6 125 734 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.034 2111 2505 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.26 14.59 14.46
916 -0.67 -97.3 2110 2503 3383 3354 152.4 -11.9 144 920 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3906 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.05
967 -0.67 -97.3 2101 3906 3383 3354 158.9 -11.8 154 971 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2496 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
1158 -0.67 -97.3 2101 2494 3382 3354 183.0 -12.9 174 1165 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3903 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
1234 -0.67 -97.3 2090 3902 3381 3354 192.7 -12.5 189 1239 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1419 -0.67 -97.3 2090 2496 3380 3354 215.4 -12.2 208 1423 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2090 1109 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.08
1446 -0.67 -97.3 2090 1109 3379 3354 218.7 -12.1 213 1453 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2108 2512 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.46
1644 -0.67 -97.3 2108 2512 3377 3354 239.6 -10.7 234 1648 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3899 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.06
1726 -0.67 -97.3 2099 3899 3377 3354 248.8 -10.9 250 1731 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2493 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
1918 -0.67 -97.3 2099 2492 3375 3354 270.2 -11.0 261 1922 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1113 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
1949 -0.67 -97.3 2099 1112 3374 3353 273.8 -11.3 267 1954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2089 2501 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
2263 -0.67 -97.3 2088 2501 3374 3349 311.2 -11.9 284 2267 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3900 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.08
2344 -0.67 -97.3 2078 3900 3372 3348 321.2 -12.0 300 2349 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2107 2499 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.27 14.59 14.46
2666 -0.67 -97.3 2107 2498 3371 3346 354.9 -10.4 319 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2968 -0.67 -97.3 2107 2498 3369 3344 385.8 -10.2 334 2975 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3892 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
3012 -0.67 -97.3 2098 3892 3368 3344 390.6 -10.7 343 3018 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
3331 -0.67 -97.3 2098 2501 3367 3341 423.6 -10.2 361 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3631 -0.67 -97.3 2098 2502 3366 3339 452.1 -9.2 376 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2501 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3930 -0.67 -97.3 2098 2502 3363 3338 480.5 -9.6 391 3935 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2087 3891 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.10
3958 -0.67 -97.3 2087 3891 3363 3338 483.2 -10.0 396 3963 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2494 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
4275 -0.67 -97.3 2087 2493 3362 3337 516.9 -10.7 414 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4575 -0.67 -97.3 2087 2493 3361 3335 550.5 -11.3 429 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2493 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4877 -0.67 -97.3 2087 2493 3359 3333 583.9 -11.1 444 4881 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
4925 -0.67 -97.3 2076 3896 3359 3333 589.5 -11.8 453 4929 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2113 2499 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.16 14.52 14.37
5243 -0.67 -97.3 2113 2498 3357 3333 619.7 -9.4 471 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5541 -0.67 -97.3 2113 2497 3357 3331 648.4 -9.6 486 5548 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3892 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.22 15.09
5576 -0.67 -97.3 2104 3892 3356 3331 651.9 -10.1 493 5580 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2494 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
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9255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9255 begin apogee
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9360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9360 begin climb
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state 22117 begin surface coast
22132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22132 begin surface