Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  676 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  9 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59361.77 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192308,6138.943,-856.446,43,1.3,43 TGT_NAME  FBC_SIL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-825.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.082
_SM_DEPTHo  -0.39 KALMAN_X  -37768.5,2337.5,2233.4,21329.0,-38451.5
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  11860.9,-1324.8,-1444.3,-5348.8,12618.8
GPS2  192945,6138.960,-856.502,17,1.3,18,-9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.0,32409,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.1,1.027233 ALTIM_BOTTOM_PING  775.4,89.9
SM_CCo  19180,90.32,0.714,2,0,1777,300.00 _24V_AH  22.2,89.407
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,46.980
HUMID  1567 DATA_FILE_SIZE  39417,732
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,208171008
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  147 GPS  090607,005408,6138.297,-856.476,45,2.0,45,-9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27165102.25 SBE_CT108624578.69
Roll_motor185102423.82 SBE_O2109019459.98
VBD_pump_during_apogee29814549652.34 WL_BB2F385105897.65
VBD_pump_during_surface907141431.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210374.35
Iridium_during_connect40160144.36
Iridium_during_xfer175223870.37
Transponder_ping43420405.59
GPS645032.09
TT871819142.25
LPSleep152412333.79
TT8_Active93419184.99
TT8_Sampling211839843.16
TT8_CF877945356.91
TT8_Kalman338127.28
Analog_circuits204912245.96
GPS_charging000.00
Compass18888151.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -60.38 0.000 6 0.000 0.000 38 1798 3473
102 -1.46 -117.3 8.4 -17.0 3 123 12.35 0.00 -0.43 0.000 6 0.166 0.000 2124 1798 3481
434 -1.46 -117.3 74.6 -18.2 16 443 0.00 2.70 -0.25 0.000 4 0.000 0.097 2124 383 3489
624 -1.46 -117.3 105.9 -16.3 22 629 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2124 1808 3489
939 -1.46 -117.3 151.2 -13.5 35 948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2124 384 3489
984 -1.46 -117.3 157.8 -14.5 36 993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1802 3489
1304 -1.46 -117.3 201.4 -13.5 49 1312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 381 3489
1345 -1.46 -117.3 206.6 -13.2 50 1353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2124 1802 3489
1669 -1.46 -117.3 243.0 -11.3 63 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3489
2002 -1.46 -117.3 277.9 -9.9 76 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3489
2336 -1.46 -117.3 310.3 -9.4 89 2344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2124 385 3489
2392 -1.46 -117.3 316.1 -10.4 91 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2124 1802 3489
2728 -1.46 -117.3 343.9 -7.8 104 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3489
3061 -1.46 -117.3 371.1 -9.3 117 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1802 3489
3393 -1.46 -117.3 403.7 -10.6 130 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3489
3726 -1.46 -117.3 437.2 -10.0 143 3735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2124 383 3489
3761 -1.46 -117.3 440.8 -11.6 144 3770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2124 1805 3489
4091 -1.46 -117.3 474.6 -10.2 157 4096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2124 388 3489
4181 -1.46 -117.3 484.3 -10.9 160 4190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2124 1800 3489
4513 -1.46 -117.3 518.0 -9.9 173 4521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2124 378 3489
4558 -1.46 -117.3 523.0 -10.1 174 4567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2124 1805 3489
4877 -1.46 -117.3 556.7 -10.4 187 4886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2124 3209 3489
4918 -1.46 -117.3 560.9 -10.7 188 4926 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2124 1796 3489
5243 -1.46 -117.3 592.8 -9.8 201 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1796 3489
5575 -1.46 -117.3 621.9 -8.9 214 5584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 383 3489
5616 -1.46 -117.3 625.9 -11.4 215 5624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2124 1808 3489
5941 -1.46 -117.3 662.2 -12.0 228 5950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2124 388 3489
6037 -1.46 -117.3 674.0 -13.0 231 6047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2124 1805 3489
6362 -1.46 -117.3 701.9 -5.6 244 6371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 3224 3489
6509 -1.46 -117.3 717.9 -11.8 249 6518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2124 1801 3489
6839 -1.46 -117.3 749.7 -7.2 262 6844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2124 383 3489
6925 -1.46 -117.3 756.7 -8.5 265 6929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2124 1799 3489
7261 -1.46 -117.3 790.8 -12.3 278 7270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3215 3489
7302 -1.46 -117.3 795.2 -11.3 279 7311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1794 3489
7627 -1.46 -117.3 828.0 -8.9 292 7637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3206 3489
7667 -1.46 -117.3 831.4 -8.3 293 7676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1797 3489
7972 -0.50 0.0 856.7 9.2 305 8089 1.10 0.00 112.47 1.325 6 0.106 0.000 2336 2099 3001
8095 1.46 117.3 863.3 4.9 310 8217 2.08 2.83 109.38 1.291 4 0.062 0.074 2765 683 2521
8472 1.46 126.9 851.7 5.9 323 8491 0.00 2.62 10.30 1.367 6 0.000 0.052 2765 2112 2482
8813 1.48 126.9 827.8 7.0 337 8822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2765 685 2485
9033 1.48 126.9 813.7 7.1 344 9042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2765 2102 2485
9374 1.48 126.9 788.9 6.7 358 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2103 2485
9707 1.48 134.6 767.1 6.0 371 9721 0.00 2.85 7.43 1.455 4 0.000 0.074 2765 679 2452
9758 1.49 146.4 764.3 5.8 372 9778 0.00 2.62 10.85 1.415 6 0.000 0.054 2766 2100 2403
10099 1.50 146.4 745.5 6.7 386 10107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2766 3511 2407
10189 1.50 146.4 738.5 8.0 389 10198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2765 2089 2407
10520 1.50 185.2 718.9 4.9 402 10565 0.00 2.85 36.75 1.348 4 0.000 0.079 2765 3510 2245
10622 1.55 185.2 713.0 7.0 405 10627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2102 2250
10937 1.55 185.2 694.2 6.6 418 10946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2765 3515 2253
11005 1.55 185.2 688.9 7.6 420 11014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2091 2253
11330 1.55 185.2 661.0 8.9 433 11339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2765 691 2253
11420 1.55 185.2 652.6 10.1 436 11429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2106 2253
11751 1.55 185.2 626.1 7.6 449 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2108 2253
12083 1.55 188.2 602.7 6.1 462 12097 0.00 2.70 4.60 1.311 4 0.000 0.074 2766 3514 2232
12138 1.55 188.2 599.1 6.8 464 12148 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.050 0.044 2802 2093 2232
12475 1.55 188.2 572.4 8.1 477 12483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2802 3512 2233
12514 1.55 188.2 568.7 9.0 478 12523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2802 2097 2233
12839 1.55 188.2 539.2 9.3 491 12848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2802 3512 2233
12880 1.55 188.2 535.2 9.5 492 12884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2802 2102 2233
13204 1.55 188.2 506.3 8.6 505 13213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2802 3511 2234
13334 1.55 188.2 494.1 9.6 509 13338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2802 2099 2234
13655 1.55 188.2 467.7 7.9 522 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2099 2234
13986 1.55 188.2 440.4 8.5 535 13995 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2802 690 2235
14014 1.55 188.2 438.0 8.7 536 14023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2802 2101 2235
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15055 1.55 188.2 350.2 9.7 576 15064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2802 2096 2235
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18974 1.56 195.7 14.6 9.2 725 18983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2802 2099 2204