Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.41 of 91.80 AH used of 24V ( 2.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.98 of 61.20 AH used of 10V (23.24% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 89.9 m at 775.4 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 38 - - - 1798 - -117.3 -60.38 - 3473 - - - - - - - - - - -
102 8.4 -17.0 3 123 done -1.46 12.35 0.166 2124 168.9 - - 1798 - -117.3 -0.43 - 3481 -18.6 - - - - - - - - - -
434 74.6 -18.2 16 443 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.097 383 -524.1 -117.3 -0.25 - 3489 -32.0 - - - - - - - - - -
624 105.9 -16.3 22 629 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.056 1808 543.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
939 151.2 -13.5 35 948 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 384 -527.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
984 157.8 -14.5 36 993 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1802 556.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1304 201.4 -13.5 49 1312 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 381 -526.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1345 206.6 -13.2 50 1353 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1802 557.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1669 243.0 -11.3 63 1691 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2002 277.9 -9.9 76 2024 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2336 310.3 -9.4 89 2344 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 385 -534.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2392 316.1 -10.4 91 2402 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1802 560.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2728 343.9 -7.8 104 2751 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3061 371.1 -9.3 117 3083 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3393 403.7 -10.6 130 3416 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3726 437.2 -10.0 143 3735 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 383 -535.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3761 440.8 -11.6 144 3770 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1805 557.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4091 474.6 -10.2 157 4096 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 388 -530.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4181 484.3 -10.9 160 4190 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1800 558.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4513 518.0 -9.9 173 4521 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 378 -532.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4558 523.0 -10.1 174 4567 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1805 559.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4877 556.7 -10.4 187 4886 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 3209 525.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4918 560.9 -10.7 188 4926 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1796 -539.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5243 592.8 -9.8 201 5264 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5575 621.9 -8.9 214 5584 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 383 -533.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5616 625.9 -11.4 215 5624 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1808 558.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5941 662.2 -12.0 228 5950 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 388 -531.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6037 674.0 -13.0 231 6047 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1805 560.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6362 701.9 -5.6 244 6371 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3224 531.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6509 717.9 -11.8 249 6518 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.071 1801 -537.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6839 749.7 -7.2 262 6844 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 383 -531.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6925 756.7 -8.5 265 6929 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.053 1799 548.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7261 790.8 -12.3 278 7270 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3215 524.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7302 795.2 -11.3 279 7311 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1794 -532.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7627 828.0 -8.9 292 7637 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3206 507.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7667 831.4 -8.3 293 7676 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1797 -518.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7972 856.7 9.2 305 8089 done -0.50 1.10 0.106 2336 192.7 - - 2099 - - 112.47 1.325 3001 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
8095 863.3 4.9 310 8217 roll 1.46 2.08 0.062 2765 206.2 2.83 0.074 683 -500.4 117.3 109.38 1.291 2521 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
8472 851.7 5.9 323 8491 done 1.46 - - 2765 - 2.62 0.052 2112 545.4 126.9 10.30 1.367 2482 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
8813 827.8 7.0 337 8822 roll 1.48 - - 2765 - 2.70 0.074 685 -528.5 126.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9033 813.7 7.1 344 9042 done 1.48 - - 2765 - 2.58 0.050 2102 549.2 126.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9374 788.9 6.7 358 9397 done 1.48 - - 2765 - - - 2103 - 126.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9707 767.1 6.0 371 9721 roll 1.48 - - 2765 - 2.85 0.074 679 -499.6 134.6 7.43 1.455 2452 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9758 764.3 5.8 372 9778 done 1.49 - - 2766 - 2.62 0.054 2100 542.4 146.4 10.85 1.415 2403 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10099 745.5 6.7 386 10107 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.084 3511 518.8 146.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10189 738.5 8.0 389 10198 done 1.50 - - 2765 - 2.60 0.051 2089 -546.9 146.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10520 718.9 4.9 402 10565 roll 1.50 - - 2765 - 2.85 0.079 3510 498.6 185.2 36.75 1.348 2245 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
10622 713.0 7.0 405 10627 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.049 2102 -545.7 185.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10937 694.2 6.6 418 10946 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.077 3515 519.5 185.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11005 688.9 7.6 420 11014 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.048 2091 -547.7 185.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11330 661.0 8.9 433 11339 roll 1.55 - - 2765 - 2.60 0.071 691 -538.5 185.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11420 652.6 10.1 436 11429 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.048 2106 548.4 185.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11751 626.1 7.6 449 11772 done 1.55 - - 2765 - - - 2108 - 185.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12083 602.7 6.1 462 12097 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.074 3514 520.7 188.2 4.60 1.311 2232 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
12138 599.1 6.8 464 12148 done 1.55 0.10 0.050 2802 360.0 2.58 0.044 2093 -550.8 188.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12475 572.4 8.1 477 12483 roll 1.55 - - 2802 - 2.67 0.072 3512 531.5 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12514 568.7 9.0 478 12523 done 1.55 - - 2802 - 2.53 0.041 2097 -559.3 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12839 539.2 9.3 491 12848 roll 1.55 - - 2802 - 2.67 0.071 3512 530.0 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12880 535.2 9.5 492 12884 done 1.55 - - 2802 - 2.53 0.043 2102 -557.3 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13204 506.3 8.6 505 13213 roll 1.55 - - 2802 - 2.67 0.072 3511 527.7 188.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13334 494.1 9.6 509 13338 done 1.55 - - 2802 - 2.53 0.044 2099 -558.1 188.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13655 467.7 7.9 522 13675 done 1.55 - - 2802 - - - 2099 - 188.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13986 440.4 8.5 535 13995 roll 1.55 - - 2802 - 2.62 0.070 690 -537.8 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14014 438.0 8.7 536 14023 done 1.55 - - 2802 - 2.53 0.046 2101 557.7 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14351 411.9 7.5 549 14373 done 1.55 - - 2802 - - - 2101 - 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14683 384.5 8.7 562 14705 done 1.55 - - 2802 - - - 2101 - 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15015 354.0 9.7 575 15024 roll 1.55 - - 2802 - 2.67 0.078 3513 528.8 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15055 350.2 9.7 576 15064 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.047 2096 -555.7 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15380 321.9 8.4 589 15389 roll 1.55 - - 2802 - 2.58 0.065 695 -543.0 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15644 297.5 8.8 598 15648 done 1.55 - - 2802 - 2.50 0.046 2100 562.0 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15971 270.0 8.3 611 15979 roll 1.55 - - 2802 - 2.70 0.081 3512 523.0 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16223 246.9 9.7 620 16232 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.051 2093 -550.0 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16560 220.0 8.1 633 16569 roll 1.55 - - 2802 - 2.70 0.078 3510 524.8 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16611 215.4 9.0 634 16620 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.053 2102 -552.2 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16953 189.0 7.3 648 16974 done 1.55 - - 2802 - - - 2101 - 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17286 166.8 7.0 661 17295 roll 1.55 - - 2802 - 2.70 0.081 3511 522.2 188.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17331 163.4 7.5 662 17335 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.054 2094 -549.2 188.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17651 143.3 6.0 675 17666 roll 1.55 - - 2802 - 2.85 0.081 3513 497.9 195.7 7.05 0.890 2202 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
17719 138.6 7.1 677 17728 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.053 2101 -543.1 195.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18044 115.5 8.2 690 18053 roll 1.56 - - 2802 - 2.70 0.080 3513 523.0 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18106 109.3 11.7 692 18115 done 1.56 - - 2802 - 2.60 0.054 2098 -544.2 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18438 72.8 11.2 705 18446 roll 1.56 - - 2802 - 2.70 0.080 3509 522.6 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18546 60.0 11.6 708 18550 done 1.56 - - 2802 - 2.58 0.055 2100 -546.1 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18860 25.7 10.8 721 18869 roll 1.56 - - 2802 - 2.65 0.075 692 -531.3 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18974 14.6 9.2 725 18983 done 1.56 - - 2802 - 2.50 0.047 2099 562.8 195.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -