OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  672 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  880 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99307.273 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  11 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070913,185635,1952.843,12758.891,27,1.6,27,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  070913,190254,1952.836,12758.923,9,1.5,14,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.7,817714,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  43965,63.80,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.08,8.07,0.00,63.80,0.045,0.000,0.132,236,1129,999,-7.51,0.79,475.15,0,0,0,0,0,0,14.53,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12748.08,070913,111127 MEM  328568
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  46637,1194
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  189942,1
INTERNAL_PRESSURE  9.84413 CFSIZE  260034560,186306560
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.108,100.5,1
_24V_AH  13.1,221.224 GPS  080913,071854,1952.219,12800.101,39,1.2,39,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21376106.87 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40216408657.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface63132110.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3411250.62 nil000.00
Iridium_during_connect1616034.09 SciCon000.00
Iridium_during_xfer149223435.58 nil000.00
Transponder_ping14209.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.31
TT8323810425.87
LPSleep379302996.81
TT8_Active5921077.92
TT8_Sampling199628693.48
TT8_CF865035278.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits159116305.60
GPS_charging000.00
Compass17536141.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.09 -87.6 224 1129 1006 1006 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -86.90 0.000 16390 0.000 0.000 224 1130 3297 3349 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.83
114 -1.09 -87.6 224 1129 3348 3245 5.7 -9.1 3 126 9.95 0.00 0.00 0.000 2054 0.376 0.000 2314 1126 3298 3351 3246 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
411 -1.09 -87.6 2314 1126 3354 3245 61.0 -16.6 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1126 3299 3354 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
711 -1.09 -87.6 2315 1126 3355 3245 106.1 -13.7 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1126 3300 3356 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1013 -1.09 -87.6 2314 1126 3357 3245 142.3 -10.9 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3301 3358 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1310 -1.09 -87.6 2314 1127 3359 3245 172.0 -10.0 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3302 3359 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.09 -87.6 2314 1127 3359 3245 204.0 -10.9 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1126 3302 3359 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.09 -87.6 2314 1126 3359 3245 235.5 -10.4 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3302 3359 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2211 -1.09 -87.6 2314 1126 3359 3245 266.3 -10.2 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3302 3359 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.09 -87.6 2314 1127 3359 3242 299.8 -11.2 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 1126 3301 3359 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.09 -87.6 2315 1127 3359 3241 331.8 -10.3 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3299 3359 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.09 -87.6 2315 1127 3360 3237 358.3 -8.6 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3298 3359 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -1.09 -87.6 2314 1127 3358 3236 383.9 -8.9 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3297 3358 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3711 -1.09 -87.6 2314 1127 3357 3234 413.9 -10.1 123 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3295 3356 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.09 -87.6 2314 1127 3355 3233 440.3 -8.0 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 1127 3294 3355 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4310 -1.09 -87.6 2314 1127 3353 3231 466.0 -9.1 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3291 3353 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4611 -1.09 -87.6 2314 1127 3350 3228 495.9 -10.2 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3289 3350 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -1.09 -87.6 2314 1127 3349 3225 524.2 -8.9 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3287 3348 3226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.09 -87.6 2314 1127 3346 3224 547.7 -7.6 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3285 3346 3224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.09 -87.6 2314 1127 3344 3222 573.0 -9.0 183 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3282 3343 3222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5842 -1.09 -87.6 2314 1127 3341 3219 607.8 -10.8 193 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3280 3342 3219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6140 -1.09 -87.6 2314 1128 3339 3217 638.0 -9.9 198 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3278 3339 3217 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6440 -1.09 -87.6 2314 1127 3337 3215 664.7 -8.8 203 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3276 3337 3215 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6740 -1.09 -87.6 2314 1127 3335 3212 692.6 -9.4 208 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3273 3335 3212 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7041 -1.09 -87.6 2314 1127 3333 3210 723.3 -10.4 213 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3271 3333 3210 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7342 -1.09 -87.6 2314 1127 3330 3209 754.7 -10.4 218 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3269 3330 3209 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7640 -1.09 -87.6 2314 1127 3328 3207 781.6 -8.8 223 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3267 3328 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7940 -1.09 -87.6 2314 1127 3326 3204 807.7 -8.7 228 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 1127 3265 3326 3205 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8241 -1.09 -87.6 2314 1128 3324 3203 835.6 -9.3 233 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3263 3324 3203 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8541 -1.09 -87.6 2314 1128 3323 3202 863.0 -9.1 238 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3262 3323 3202 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8840 -1.09 -87.6 2314 1127 3321 3200 888.2 -8.4 243 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3260 3321 3200 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9141 -1.09 -87.6 2314 1127 3319 3198 910.7 -7.4 248 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3258 3319 3198 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9441 -1.09 -87.6 2315 1127 3318 3197 932.0 -7.1 253 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1127 3257 3318 3197 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9737 begin apogee
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43943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 43943 begin surface