MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  670 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020120,204500,507.5788,8143.5488,32,0.8,32,-2.1,0.3,262.7,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.4,136193,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  020120,205332,507.4912,8143.4355,2,0.5,3,-2.1,0.3,272.8,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22260,115.47,0.630,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,8.05,0.12,115.47,0.050,0.112,0.630,130,2564,928,-6.79,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.47,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.43,8144.54,020120,204730 MEM  250328
TT8_MAMPS  0.018725,0.16478 DATA_FILE_SIZE  89799,2054
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  220194,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,125624320
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.030,343.20,1
_24V_AH  12.61,225.468 GPS  030120,030830,507.647,8141.717,23,0.7,23,-2.1,0.3,206.3,11,4.1
_10V_AH  12.70,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034689.58 SBE_CT96724292.89
Roll_motor225112319.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461197411479.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface115629916.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer304180693.51 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.43
TT8185412288.68
LPSleep164552457.67
TT8_Active73912115.20
TT8_Sampling3249361495.19
TT8_CF859042322.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267116549.71
GPS_charging000.00
Compass29167277.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 102 2513 970 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.62 0.005 16386 0.000 0.000 102 2514 2760 2759 2762 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
93 -0.67 -97.3 102 2514 2759 2762 5.4 -15.5 16 119 9.38 2.35 -11.12 0.011 19204 0.347 0.063 2108 1105 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.84 12.61 14.31
263 -0.67 -97.3 2107 1105 3381 3354 55.0 -18.7 50 267 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2492 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
455 -0.67 -97.3 2098 2491 3381 3355 86.4 -13.6 70 459 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2088 3905 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.36 15.02
661 -0.67 -97.3 2087 3905 3381 3354 117.2 -13.7 111 667 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2511 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
848 -0.67 -97.3 2087 2510 3381 3355 142.6 -14.9 130 852 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2077 3894 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
974 -0.67 -97.3 2077 3894 3381 3354 161.3 -13.4 155 979 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.031 2113 2493 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.26 14.63 14.47
1160 -0.67 -97.3 2112 2492 3381 3354 183.1 -11.8 174 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2493 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1340 -0.67 -97.3 2112 2492 3380 3354 204.5 -11.5 192 1346 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3896 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.09
1369 -0.67 -97.3 2104 3896 3380 3354 208.0 -11.7 198 1373 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2500 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1561 -0.67 -97.3 2104 2498 3378 3354 229.6 -11.4 218 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1741 -0.67 -97.3 2103 2498 3376 3354 249.5 -11.2 236 1745 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1103 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.09
1793 -0.67 -97.3 2103 1103 3374 3354 255.2 -10.8 246 1797 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2506 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
2104 -0.67 -97.3 2092 2507 3374 3349 291.8 -11.7 263 2109 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2082 3899 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
2176 -0.67 -97.3 2082 3899 3372 3349 300.6 -12.1 277 2181 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2111 2496 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.50
2489 -0.67 -97.3 2111 2495 3371 3346 332.2 -9.7 294 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2788 -0.67 -97.3 2111 2495 3369 3344 360.7 -9.4 309 2792 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1105 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
2831 -0.67 -97.3 2111 1105 3368 3344 364.6 -9.4 317 2835 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2500 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3153 -0.67 -97.3 2102 2500 3367 3341 398.9 -11.1 336 3157 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3892 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
3194 -0.67 -97.3 2090 3892 3366 3341 403.8 -11.7 344 3198 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2500 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
3517 -0.67 -97.3 2090 2499 3365 3339 441.4 -11.8 363 3522 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2092 1108 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
3549 -0.67 -97.3 2090 1108 3364 3339 445.3 -11.5 369 3556 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2109 2503 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.23 14.43 14.42
3859 -0.67 -97.3 2109 2503 3362 3337 477.4 -10.3 386 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2503 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4160 -0.67 -97.3 2109 2503 3362 3336 508.1 -10.2 401 4165 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3896 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
4202 -0.67 -97.3 2100 3896 3361 3335 512.6 -10.5 409 4206 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2500 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
4525 -0.67 -97.3 2100 2499 3360 3333 546.4 -10.6 428 4531 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3892 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.08
4565 -0.67 -97.3 2089 3892 3360 3333 551.1 -11.4 436 4569 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2495 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
4888 -0.67 -97.3 2089 2493 3357 3332 587.9 -11.3 455 4893 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3896 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
4927 -0.67 -97.3 2078 3896 3356 3332 592.5 -12.2 462 4932 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2107 2491 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.22 14.53 14.40
5230 -0.67 -97.3 2107 2490 3356 3331 624.2 -10.3 478 5238 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
5275 -0.67 -97.3 2098 3891 3356 3331 628.9 -10.5 487 5280 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
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9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9023 begin apogee
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9129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9129 begin climb
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state 22228 begin surface coast
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state 22238 begin surface