NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  67 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050117,043919,-133.0933,5650.9956,28,1.2,42,-4.0,0.6,151.9,7,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.1,5907,-18.2,-8.049,-21.28,1951
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  050117,044423,-133.1891,5651.0439,25,0.9,25,-4.0,0.6,178.5,9,4.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.008403 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  22960,80.90,0.085,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.30,2.35,80.90,0.070,0.070,0.085,179,2396,1132,-9.66,0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.62,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -130.59,5651.51,040117,221443 MEM  311136
TT8_MAMPS  0.025466,0.152047 DATA_FILE_SIZE  73210,1723
HUMID  45.03 CAP_FILE_SIZE  190430,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2086633472
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  220 CURRENT  0.065,350.28,1
_24V_AH  13.32,18.832 GPS  050117,111006,-130.036,5651.430,30,1.2,34,-4.0,0.7,158.6,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371112.56 SBE_CT79323245.53
Roll_motor20021745796.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33919828970.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface808491.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer206174478.83 nil000.00
Transponder_ping55420307.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS264415.38
TT8326611494.13
LPSleep166142480.30
TT8_Active6291195.23
TT8_Sampling2723311139.11
TT8_CF81153757.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219515449.29
GPS_charging000.00
Compass244716532.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.73 -102.6 186 2411 1112 1137 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -77.07 0.000 16386 0.000 0.000 186 2411 3049 2913 3186 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
97 -0.75 -116.8 186 2411 2913 3186 3.2 -4.3 13 123 11.45 2.67 -7.70 0.000 18948 0.371 2.174 3053 993 3445 3247 3643 0 0 0 0 0 0 14.38 13.77 14.61
256 -0.75 -116.8 3052 992 3251 3643 42.8 -19.8 43 263 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3053 2409 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
564 -0.75 -116.8 3052 2410 3256 3643 78.3 -12.4 80 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2409 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
865 -0.75 -116.8 3052 2409 3261 3643 117.2 -12.8 110 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2409 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1165 -0.75 -116.8 3052 2409 3262 3643 151.2 -10.2 140 1174 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3052 989 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1266 -0.75 -116.8 3052 989 3262 3643 162.4 -10.9 160 1270 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3052 2402 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
1571 -0.75 -116.8 3052 2401 3262 3643 196.9 -11.2 191 1580 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3052 3810 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.05 14.77 15.07
1654 -0.75 -116.8 3052 3810 3262 3643 206.1 -10.5 208 1662 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3052 2387 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
1962 -0.75 -116.8 3052 2387 3262 3643 237.0 -10.3 239 1971 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3052 3818 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2023 -0.75 -116.8 3052 3818 3263 3643 243.4 -10.6 251 2032 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3052 2395 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2333 -0.75 -116.8 3051 2395 3263 3642 273.2 -9.2 267 2339 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3052 991 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2351 -0.75 -116.8 3052 990 3263 3642 275.0 -9.2 271 2355 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3052 2401 3452 3263 3642 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.93
2658 -0.75 -116.8 3052 2401 3261 3642 303.5 -9.2 282 2662 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3052 3818 3451 3261 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.13
2690 -0.75 -116.8 3052 3818 3261 3642 306.2 -8.5 288 2696 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3052 2399 3451 3261 3642 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3019 -0.75 -116.8 3052 2399 3257 3642 330.4 -7.0 304 3025 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3052 993 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.13
3042 -0.75 -116.8 3052 993 3257 3642 332.3 -8.3 309 3049 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3052 2409 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3349 -0.75 -116.8 3052 2408 3254 3642 357.3 -8.6 320 3353 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3052 3809 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3438 -0.75 -116.8 3052 3809 3254 3641 365.8 -9.4 338 3443 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3052 2399 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3765 -0.75 -116.8 3051 2399 3251 3640 394.6 -9.1 353 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2399 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
4065 -0.75 -116.8 3052 2399 3251 3635 423.0 -9.5 363 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2399 3443 3251 3635 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4365 -0.75 -116.8 3051 2399 3251 3631 449.4 -8.8 373 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2399 3441 3251 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4665 -0.75 -116.8 3051 2399 3250 3631 476.0 -8.9 383 4671 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3052 3814 3439 3249 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4725 -0.75 -116.8 3052 3814 3249 3630 481.5 -9.0 395 4731 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3052 2393 3439 3249 3630 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.99
5055 -0.75 -116.8 3052 2393 3246 3627 509.3 -8.2 411 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2393 3437 3247 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5355 -0.75 -116.8 3052 2393 3246 3624 535.0 -8.8 421 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2393 3435 3246 3624 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
5655 -0.75 -116.8 3052 2393 3245 3624 561.9 -8.9 431 5661 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3052 994 3433 3244 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.17
5688 -0.75 -116.8 3052 994 3244 3622 565.0 -8.7 438 5693 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3052 2400 3433 3245 3622 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.99
6015 -0.75 -116.8 3052 2400 3243 3620 591.9 -8.0 453 6019 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3052 3812 3432 3244 3620 0 0 0 0 0 0 15.15 14.84 15.16
6109 -0.75 -116.8 3052 3812 3243 3619 599.6 -7.8 472 6113 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3052 2401 3431 3243 3619 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
6431 -0.75 -116.8 3051 2401 3242 3617 621.7 -6.6 486 6435 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3052 3810 3429 3241 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6492 -0.75 -116.8 3052 3810 3242 3617 625.9 -7.1 498 6497 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3052 2395 3429 3241 3617 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
6823 -0.75 -116.8 3052 2395 3241 3615 647.4 -6.5 514 6828 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3052 981 3428 3241 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6863 -0.75 -116.8 3051 981 3241 3615 650.3 -7.5 522 6868 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3052 2401 3428 3241 3615 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
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11607 -0.75 -116.8 3052 992 3232 3600 989.5 -8.2 770 11612 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3052 2409 3416 3232 3600 0 0 0 0 0 0 14.94 14.83 14.96
11615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11616 begin apogee
11620 -0.17 0.0 3052 2339 3232 3600 990.3 -7.9 772 11731 0.62 0.00 107.80 1.983 10246 0.220 0.000 3246 2335 2965 2844 3087 0 0 0 0 0 0 14.75 14.11 13.47
11732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11732 begin climb
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state 22915 begin surface coast
22942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22942 begin surface