WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  67 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -216.9101 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033307,4658.340,-12749.654,60,1.2,60 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.036
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  54774.7,-417.4,217.6,-217533.0,1266.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  36507.4,530.2,-420.1,-164842.5,1288.7
GPS2  033739,4658.332,-12749.616,15,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.9,216784,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30521,0.00,0.000,0,0,1483,330.42 _10V_AH  9.9,5.967
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33080,1083
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.702

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 432 2095 2426
53 -0.88 -127.1 -7.4 4 96 12.02 2.63 -27.10 0.000 4 0.173 0.080 2532 713 3350
322 -0.88 -127.1 -12.2 31 326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2116 3353
627 -0.88 -127.1 -11.2 90 631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 721 3355
697 -0.88 -127.1 -10.5 103 701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2120 3355
1007 -0.88 -127.1 -8.6 134 1011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3524 3357
1042 -0.88 -127.1 -9.7 137 1046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2120 3357
1347 -0.88 -127.1 -7.8 168 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
1667 -0.88 -127.1 -8.0 192 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
1987 -0.88 -127.1 -7.6 208 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
2307 -0.88 -127.1 -7.9 224 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2627 -0.88 -127.1 -8.3 240 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
2947 -0.88 -127.1 -7.0 256 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
3267 -0.88 -127.1 -6.8 272 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
3607 -0.88 -127.1 -7.5 285 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
3967 -0.88 -127.1 -7.5 291 3971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3529 3358
4017 -0.88 -127.1 -8.0 291 4021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2130 3358
4327 -0.88 -127.1 -6.8 297 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3357
4687 -0.88 -127.1 -6.5 303 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3357
5047 -0.88 -127.1 -7.0 309 5051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3526 3356
5102 -0.88 -127.1 -7.9 309 5106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2123 3357
5407 -0.88 -127.1 -7.0 315 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3356
5767 -0.88 -127.1 -6.6 321 5771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3529 3356
5812 -0.88 -127.1 -7.5 321 5816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2116 3356
6127 -0.88 -127.1 -6.2 327 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
6487 -0.88 -127.1 -5.5 333 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
6847 -0.88 -127.1 -5.4 339 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
7207 -0.88 -127.1 -6.0 345 7211 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3524 3354
7252 -0.88 -127.1 -6.8 345 7256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2117 3354
7567 -0.88 -127.1 -5.6 351 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
7927 -0.88 -127.1 -5.7 357 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
8287 -0.88 -127.1 -5.9 363 8291 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3521 3352
8322 -0.88 -127.1 -6.3 363 8326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3352
8647 -0.88 -127.1 -6.0 369 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3352
9007 -0.88 -127.1 -6.5 375 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
9367 -0.88 -127.1 -6.5 381 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
9727 -0.88 -127.1 -6.6 387 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3350
10087 -0.88 -127.1 -5.9 393 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3349
10447 -0.88 -127.1 -5.1 399 10451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3349
10492 -0.88 -127.1 -6.0 399 10496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2127 3349
10807 -0.88 -127.1 -5.1 405 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3349
11167 -0.88 -127.1 -5.2 411 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3348
11527 -0.88 -127.1 -5.8 417 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
11887 -0.88 -127.1 -6.0 423 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3348
12247 -0.88 -127.1 -5.8 429 12251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3521 3347
12292 -0.88 -127.1 -6.0 429 12296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3347
12607 -0.88 -127.1 -5.5 435 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
12967 -0.88 -127.1 -5.5 441 12971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3347
13002 -0.88 -127.1 -5.4 441 13006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3347
13327 -0.88 -127.1 -5.2 447 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
13687 -0.88 -127.1 -5.0 453 13691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3347
13727 -0.88 -127.1 -5.6 453 13731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2115 3347
14047 -0.88 -127.1 -4.9 459 14051 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3347
14077 -0.88 -127.1 -5.7 459 14081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2127 3347
14407 -0.88 -127.1 -5.4 465 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3347
14767 -0.88 -127.1 -5.6 471 14771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3524 3347
14817 -0.88 -127.1 -6.1 471 14821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2124 3346
15128 -0.29 0.0 5.4 477 15246 0.63 0.00 112.90 1.529 6 0.094 0.000 2664 2125 2830
15247 0.88 127.1 4.1 479 15366 1.20 2.72 111.40 1.495 4 0.069 0.094 2921 760 2311
15402 0.88 127.1 7.6 481 15406 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2177 2311
15727 0.88 127.1 8.1 487 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2311
16087 0.88 127.1 8.3 493 16145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2310
16447 0.88 127.1 7.9 499 16451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3586 2310
16497 0.88 127.1 8.3 499 16501 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2171 2310
16807 0.88 127.1 7.4 505 16865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2310
17167 0.88 127.1 6.6 511 17225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2310
17527 0.88 127.1 6.7 517 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
17887 0.88 127.1 7.1 523 17891 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3583 2309
17947 0.88 127.1 8.0 524 17951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2172 2309
18307 0.88 127.1 7.3 530 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2308
18667 0.88 127.1 6.9 536 18671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 766 2309
18707 0.88 127.1 8.1 536 18711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2173 2309
19027 0.88 127.1 6.7 542 19031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3583 2309
19087 0.88 127.1 7.8 543 19091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2170 2308
19447 0.88 127.1 6.3 549 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19807 0.88 127.1 6.6 555 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2308
20167 0.88 127.1 6.4 561 20171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3587 2308
20237 0.88 127.1 6.3 562 20241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2177 2308
20587 0.88 136.9 5.7 568 20646 0.00 0.00 7.63 1.381 6 0.000 0.000 2922 2177 2271
20947 0.90 156.8 5.4 574 21006 0.00 0.00 16.88 1.320 6 0.000 0.000 2922 2176 2190
21307 0.92 156.8 6.2 580 21365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2190
21667 0.92 156.8 6.7 586 21725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2190
22027 0.92 156.8 7.0 592 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2190
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