WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.70 of 91.80 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2095 - -127.1 -40.25 - 2426 - - - - - - - - - - -
53 - -7.4 4 96 roll -0.88 12.02 0.173 2532 174.7 2.63 0.080 713 -525.5 -127.1 -27.10 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
322 - -12.2 31 326 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2116 550.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
627 - -11.2 90 631 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 721 -530.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
697 - -10.5 103 701 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2120 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1007 - -8.6 134 1011 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.088 3524 520.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1042 - -9.7 137 1046 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2120 -544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1347 - -7.8 168 1355 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1667 - -8.0 192 1685 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1987 - -7.6 208 2005 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2307 - -7.9 224 2325 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2627 - -8.3 240 2645 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2947 - -7.0 256 2965 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3267 - -6.8 272 3285 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3607 - -7.5 285 3665 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3967 - -7.5 291 3971 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.102 3529 497.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4017 - -8.0 291 4021 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 2130 -538.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4327 - -6.8 297 4385 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.5 303 4745 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5047 - -7.0 309 5051 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3526 496.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5102 - -7.9 309 5106 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2123 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5407 - -7.0 315 5465 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5767 - -6.6 321 5771 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3529 497.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5812 - -7.5 321 5816 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2116 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6127 - -6.2 327 6185 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6487 - -5.5 333 6545 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6847 - -5.4 339 6905 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.0 345 7211 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3524 488.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7252 - -6.8 345 7256 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2117 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7567 - -5.6 351 7625 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7927 - -5.7 357 7985 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8287 - -5.9 363 8291 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3521 487.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8322 - -6.3 363 8326 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -528.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8647 - -6.0 369 8705 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9007 - -6.5 375 9065 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9367 - -6.5 381 9426 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9727 - -6.6 387 9785 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10087 - -5.9 393 10145 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10447 - -5.1 399 10451 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3520 487.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10492 - -6.0 399 10496 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2127 -525.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10807 - -5.1 405 10865 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11167 - -5.2 411 11225 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11527 - -5.8 417 11585 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11887 - -6.0 423 11945 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12247 - -5.8 429 12251 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3521 484.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12292 - -6.0 429 12296 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2121 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.5 435 12665 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12967 - -5.5 441 12971 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3524 483.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.4 441 13006 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13327 - -5.2 447 13385 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13687 - -5.0 453 13691 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13727 - -5.6 453 13731 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2115 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14047 - -4.9 459 14051 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3526 483.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.7 459 14081 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2127 -518.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14407 - -5.4 465 14465 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14767 - -5.6 471 14771 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3524 481.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14817 - -6.1 471 14821 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2124 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15128 - 5.4 477 15246 done -0.29 0.63 0.094 2664 207.9 - - 2125 - - 112.90 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15247 - 4.1 479 15366 roll 0.88 1.20 0.069 2921 214.2 2.72 0.094 760 -501.8 127.1 111.40 1.495 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15402 - 7.6 481 15406 done 0.88 - - 2921 - 2.78 0.077 2177 509.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15727 - 8.1 487 15785 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16087 - 8.3 493 16145 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16447 - 7.9 499 16451 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.116 3586 489.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16497 - 8.3 499 16501 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2171 -514.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16807 - 7.4 505 16865 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17167 - 6.6 511 17225 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17527 - 6.7 517 17585 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17887 - 7.1 523 17891 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3583 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.0 524 17951 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.073 2172 -522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18307 - 7.3 530 18365 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18667 - 6.9 536 18671 roll 0.88 - - 2922 - 2.67 0.084 766 -526.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18707 - 8.1 536 18711 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 527.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19027 - 6.7 542 19031 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.114 3583 494.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19087 - 7.8 543 19091 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2170 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19447 - 6.3 549 19505 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19807 - 6.6 555 19865 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20167 - 6.4 561 20171 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.105 3587 492.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20237 - 6.3 562 20241 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2177 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20587 - 5.7 568 20646 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 136.9 7.63 1.381 2271 -4.8 - - - - - - - - - -
20947 - 5.4 574 21006 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 156.8 16.88 1.320 2190 -4.8 - - - - - - - - - -
21307 - 6.2 580 21365 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21667 - 6.7 586 21725 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22027 - 7.0 592 22085 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22387 - 6.1 598 22445 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22747 - 5.4 604 22806 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 17.17 1.239 2107 -4.8 - - - - - - - - - -
23107 - 6.7 610 23165 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23467 - 7.4 616 23525 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
23827 - 6.8 622 23885 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24187 - 6.5 628 24245 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24547 - 6.9 634 24605 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.0 640 24965 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25267 - 6.5 646 25325 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25627 - 6.9 652 25631 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.094 3583 506.8 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25677 - 7.6 654 25681 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.060 2176 -535.0 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25987 - 7.0 670 26005 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26307 - 6.3 686 26325 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26627 - 6.5 702 26631 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.091 3583 506.1 177.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26662 - 6.5 703 26666 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.059 2177 -534.6 177.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26967 - 6.3 719 26985 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27287 - 5.9 735 27305 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27607 - 5.8 751 27626 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 185.8 7.22 1.029 2072 -4.7 - - - - - - - - - -
27927 - 5.4 767 27946 done 0.96 - - 2922 - - - 2176 - 203.6 13.98 0.976 1998 -5.3 - - - - - - - - - -
28247 - 5.7 796 28256 done 0.99 0.10 0.064 2954 320.0 - - 2176 - 212.3 6.78 0.987 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
28557 - 6.4 827 28565 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 212.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28867 - 6.2 858 28875 done 1.00 - - 2954 - - - 2176 - 212.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29177 - 3.5 889 29246 roll 1.00 - - 2954 - 2.83 0.085 3585 497.9 290.2 62.10 0.877 1645 -5.1 - - - - - - - - - -
29297 - 6.6 910 29301 done 1.11 - - 2954 - 2.65 0.057 2176 -531.7 290.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29602 - 5.5 971 29616 done 1.11 - - 2954 - - - 2176 - 307.3 13.02 0.880 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
29917 - 5.3 1030 29941 roll 1.13 0.08 0.068 2987 412.5 2.65 0.070 767 -531.7 329.3 17.63 0.854 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
29982 - 6.7 1036 29986 done 1.16 - - 2987 - 2.60 0.050 2184 545.0 329.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
30287 - 7.4 1067 30296 done 1.16 - - 2987 - - - 2184 - 329.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -