MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  660 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311219,084410,507.7597,8154.8594,20,1.3,21,-2.1,0.6,326.6,6,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,157001,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  311219,085034,507.7608,8154.7402,3,0.6,4,-2.1,0.6,286.5,12,8.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21974,75.53,0.573,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,8.12,0.08,75.53,0.055,0.167,0.573,127,2498,928,-6.77,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.46,14.49,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.75,8159.85,311219,025505 MEM  250388
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86497,1949
HUMID  51.69 CAP_FILE_SIZE  214767,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,126586880
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.117,56.10,1
_24V_AH  12.57,222.458 GPS  311219,150009,507.307,8154.811,23,1.2,23,-2.1,1.0,274.9,7,6.6
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034789.50 SBE_CT91624276.43
Roll_motor229166480.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500197912445.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface75572543.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236180536.09 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.83
TT8176512284.27
LPSleep163302469.58
TT8_Active71712115.57
TT8_Sampling3032361442.73
TT8_CF859042332.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252316536.85
GPS_charging000.00
Compass27687272.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 122 2500 972 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.005 16386 0.000 0.000 122 2500 2571 2573 2570 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 122 2500 2574 2570 4.3 -11.0 15 119 9.25 2.40 -15.95 0.008 19204 0.347 0.070 2105 1102 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 12.57 14.31
237 -0.67 -97.3 2105 1102 3384 3352 43.5 -15.7 45 245 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2096 2499 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
433 -0.67 -97.3 2096 2499 3384 3352 82.4 -20.0 68 437 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2096 1098 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
535 -0.67 -97.3 2096 1097 3384 3352 98.6 -16.7 88 541 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2085 2504 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
724 -0.67 -97.3 2085 2504 3385 3352 126.2 -14.1 108 728 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3894 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
776 -0.67 -97.3 2074 3894 3385 3352 133.3 -13.3 118 782 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.222 0.031 2109 2484 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.25 14.63 14.47
969 -0.67 -97.3 2108 2482 3385 3352 155.8 -11.4 138 974 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1112 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.08
1017 -0.67 -97.3 2109 1112 3385 3352 161.3 -11.4 147 1021 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2100 2502 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1202 -0.67 -97.3 2099 2502 3385 3352 182.6 -11.3 166 1208 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3890 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
1259 -0.67 -97.3 2088 3890 3384 3352 189.6 -11.8 177 1264 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2507 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1446 -0.67 -97.3 2088 2506 3383 3352 211.3 -11.6 196 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2505 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1625 -0.67 -97.3 2088 2506 3381 3352 233.2 -12.3 214 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1806 -0.67 -97.3 2088 2506 3379 3352 255.9 -12.7 230 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2506 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2105 -0.67 -97.3 2088 2506 3376 3351 292.3 -12.0 245 2109 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3894 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
2136 -0.67 -97.3 2078 3894 3375 3351 296.1 -13.1 251 2141 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2107 2491 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 14.31 14.63 14.50
2449 -0.67 -97.3 2107 2490 3374 3348 331.0 -11.0 268 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2749 -0.67 -97.3 2107 2490 3372 3346 362.5 -10.2 283 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3048 -0.67 -97.3 2107 2490 3371 3344 392.8 -10.1 298 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3349 -0.67 -97.3 2107 2490 3369 3341 422.8 -9.9 313 3354 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3891 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3381 -0.67 -97.3 2098 3891 3368 3341 426.1 -10.7 319 3385 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2495 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
3692 -0.67 -97.3 2098 2494 3367 3339 458.9 -10.7 336 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3994 -0.67 -97.3 2098 2494 3366 3338 490.9 -10.7 351 3999 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1107 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.09
4026 -0.67 -97.3 2098 1107 3365 3338 494.5 -11.3 357 4030 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2500 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4337 -0.67 -97.3 2087 2500 3363 3337 529.9 -11.3 374 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
4638 -0.67 -97.3 2087 2500 3363 3335 563.9 -11.4 389 4645 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2076 3896 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
4674 -0.67 -97.3 2076 3896 3362 3335 568.3 -12.4 396 4678 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2112 2495 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.21 14.56 14.42
4980 -0.67 -97.3 2112 2493 3362 3334 597.1 -8.9 412 4986 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3891 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
5029 -0.67 -97.3 2103 3891 3361 3334 601.5 -8.9 422 5033 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2500 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
5341 -0.67 -97.3 2103 2499 3360 3333 628.9 -8.8 439 5345 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1106 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5384 -0.67 -97.3 2103 1106 3359 3332 632.7 -8.9 447 5388 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2092 2505 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
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9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9170 begin apogee
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9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9278 begin climb
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21945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21945 begin surface coast
21953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21953 begin surface