Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  66 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2340 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140915,112745,3524.1577,-6708.6831,44,1.2,84,-15.2,1.6,248.3,8,4.6 TGT_NAME  9020N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3639.480,-6744.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151801,0.115288
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  130328.718750,0.000000,0.000000,-318531.625000,32153.468750
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -67337.539062,0.000000,0.000000,404316.906250,-20093.242188
GPS2  140915,114134,3523.9221,-6708.9224,14,0.9,54,-15.2,2.0,239.8,9,3.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,149531,-10.0,-5.000,-14.70,4397
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023342 _10V_AH  9.42,24.096
SM_CCo  165665,0.00,0.000,0,0,1172,339.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,8.35,2.15,0.00,0.055,0.040,0.000,190,1748,1172,-9.12,-2.26,339.29,0,0,0,0,0,0,26.44,26.58,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3454.00,-6659.50,090708,043547 MEM  329500
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  126835,2017
HUMID  36.61 CAP_FILE_SIZE  984567,0
INTERNAL_PRESSURE  9.10263 CFSIZE  1024409600,1004175360
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,112830.49,0x235780,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5061.8,131.6 CURRENT  0.097,242.63,1
_24V_AH  19.36,37.378 GPS  160915,094510,3539.772,-6719.939,40,0.9,80,-15.2,0.5,183.8,9,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30243142.51 SBE_CT138223641.74
Roll_motor882791357.06 AA4330657491239.75
VBD_pump_during_apogee561446948626.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98101193.15 nil000.00
Iridium_during_init3214190.25 nil000.00
Iridium_during_connect2616082.32 nil000.00
Iridium_during_xfer5312232295.59 nil000.00
Transponder_ping27420223.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS553719.47
TT88880151335.17
LPSleep14042022896.84
TT8_Active122315184.00
TT8_Sampling15338415986.16
TT8_CF854360311.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits720511746.68
GPS_charging000.00
Compass1429881109.85
RAFOS000.00
Transponder2013056.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 129 1653 1224 1205 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -66.07 0.099 16386 0.000 0.000 130 1653 2234 1998 2471 0 0 0 0 0 0 26.51 28.83 26.53
86 -0.53 -146.6 129 1653 1998 2471 3.3 -2.6 6 138 11.00 1.95 -31.92 0.102 18948 0.243 0.057 2974 337 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 25.55 25.97 25.72
409 -0.28 -146.6 2974 338 2852 2842 55.3 -19.2 33 415 0.28 1.95 0.00 0.000 3078 0.156 0.042 3056 1739 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 25.86 26.44 25.96
725 -0.21 -146.6 3056 1742 2852 2842 89.4 -8.4 54 730 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3049 3059 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.78 26.43 26.79
1033 -0.15 -146.6 3049 3059 2852 2842 105.5 -4.5 73 1039 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.137 0.047 3103 1693 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.18 26.55 26.24
1348 -0.15 -146.6 3102 1693 2852 2842 121.4 -6.4 94 1354 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3102 334 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.84 26.44 26.86
1427 -0.15 -146.6 3102 334 2852 2842 127.2 -7.6 99 1432 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3099 1708 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.67 26.64 26.67
1745 -0.15 -146.6 3099 1708 2852 2842 144.4 -4.5 120 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1708 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
2046 -0.15 -146.6 3099 1708 2852 2843 161.9 -6.6 134 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1708 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
2345 -0.15 -146.6 3099 1708 2852 2842 182.7 -6.7 144 2351 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3090 3050 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.51 26.88
2409 -0.15 -146.6 3089 3050 2852 2842 187.1 -7.1 146 2414 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3089 1711 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.61 26.60 26.63
2738 -0.15 -146.6 3089 1711 2851 2842 210.0 -6.8 157 2744 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3090 327 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.47 26.88
2787 -0.15 -146.6 3089 327 2852 2842 212.1 -6.9 158 2790 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3084 1695 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.67 26.66 26.67
3101 -0.15 -146.6 3084 1695 2851 2842 236.0 -7.0 169 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1695 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
3400 -0.15 -146.6 3084 1695 2851 2842 256.7 -6.8 179 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1695 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
3701 -0.15 -146.6 3084 1695 2851 2842 277.3 -6.9 189 3706 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3078 3051 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.51 26.88
3762 -0.15 -146.6 3078 3051 2852 2841 281.3 -6.6 191 3767 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3077 1694 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.63 26.59 26.63
4107 -0.15 -146.6 3078 1694 2852 2842 303.7 -6.3 202 4112 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3078 312 2847 2852 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.46 26.88
4159 -0.15 -146.6 3077 312 2851 2842 306.7 -6.4 203 4164 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3071 1690 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.67
4468 -0.15 -146.6 3072 1689 2852 2842 327.1 -6.3 210 4474 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3066 3058 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.51 26.88
4520 -0.15 -146.6 3066 3058 2852 2842 330.2 -6.3 211 4525 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.127 0.045 3105 1696 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.30 26.59 26.35
4830 -0.21 -146.6 3104 1696 2851 2842 347.5 -5.5 218 4836 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3105 315 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.86 26.45 26.88
4912 -0.27 -146.6 3104 315 2851 2842 350.1 -5.6 219 4921 0.05 1.90 0.00 0.000 5126 0.094 0.042 3020 1698 2846 2851 2842 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.52
5236 -0.22 -146.6 3020 1698 2851 2841 379.7 -8.4 227 5238 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.137 0.000 3083 1698 2846 2851 2841 0 0 0 0 0 0 26.32 26.45 26.41
5551 -0.22 -146.6 3082 1699 2851 2841 397.8 -5.4 234 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 1698 2846 2851 2841 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88
5866 -0.22 -146.6 3082 1698 2851 2841 416.0 -5.9 241 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 1698 2846 2851 2841 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88
6181 -0.22 -146.6 3082 1698 2851 2840 435.8 -6.3 248 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 1698 2845 2851 2840 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87
6496 -0.27 -146.6 3082 1698 2850 2840 455.3 -6.1 255 6501 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3079 3080 2845 2851 2840 0 0 0 0 0 0 26.86 26.50 26.88
6549 -0.33 -146.6 3079 3080 2851 2839 457.8 -6.0 256 6553 0.05 1.90 0.00 0.000 5126 0.156 0.045 3007 1702 2845 2851 2839 0 0 0 0 0 0 26.47 26.59 26.53
6897 -0.33 -146.6 3005 1702 2849 2839 488.2 -8.7 264 6903 0.10 1.95 0.00 0.000 2564 0.159 0.055 3049 333 2844 2849 2839 0 0 0 0 0 0 26.41 26.45 26.44
6970 -0.33 -146.6 3049 333 2849 2839 491.9 -8.5 265 6974 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3049 1731 2844 2849 2839 0 0 0 0 0 0 26.65 26.63 26.66
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71531 -1.59 -146.6 2624 1729 2806 2809 5134.1 -4.4 892 71532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1728 2807 2806 2809 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.74
71892 -1.59 -146.6 2624 1728 2806 2809 5150.0 -4.4 895 71893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1728 2807 2806 2809 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.74
72251 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72251 begin apogee
72255 -0.24 0.0 2623 1500 2806 2809 5165.4 -4.3 898 72386 1.33 0.00 127.68 4.400 10246 0.102 0.000 3077 1500 2340 2321 2359 0 0 0 0 0 0 24.79 22.04 19.36
72387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72387 begin climb
72389 0.53 146.6 3076 1500 2320 2359 5164.7 0.0 899 72630 0.70 2.22 233.20 4.469 10756 0.077 0.079 3350 224 1831 1832 1830 0 0 0 0 0 0 22.85 21.68 19.66
72695 0.53 146.6 3350 224 1802 1811 5125.4 22.5 901 72699 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 3350 1499 1806 1801 1811 0 0 0 0 0 0 24.31 24.30 24.32
73089 0.01 146.6 3350 1502 1801 1812 4991.9 27.9 905 73096 0.70 1.98 0.00 0.000 4612 0.214 0.057 3163 209 1806 1801 1811 0 0 0 0 0 0 25.18 25.45 25.34
73168 -0.52 146.6 3164 209 1795 1811 4991.9 27.9 905 73173 0.52 1.88 0.00 0.000 5126 0.169 0.045 3004 1549 1802 1794 1811 0 0 0 0 0 0 25.38 25.83 25.62
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