MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  650 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281219,213927,506.2389,8205.4805,31,0.9,31,-2.1,1.2,267.0,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.2,176085,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  990
GPS2  281219,214857,506.1867,8205.2393,2,0.6,2,-2.1,1.1,256.4,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20866,32.22,0.276,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,7.65,0.10,32.22,0.047,0.170,0.276,125,2496,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.37,13.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.37,8210.87,281219,152635 MEM  250736
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76616,1744
HUMID  52.44 CAP_FILE_SIZE  191892,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,127537152
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.122,11.07,1
_24V_AH  12.57,219.464 GPS  291219,033925,506.722,8204.126,13,0.7,29,-2.1,0.3,264.3,12,3.6
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934686.47 SBE_CT89124269.08
Roll_motor176169377.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee545197513542.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface32276111.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer421186988.39 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.32
TT8157812254.11
LPSleep157242452.14
TT8_Active71712115.48
TT8_Sampling2844361352.96
TT8_CF860042338.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254116540.60
GPS_charging000.00
Compass24787243.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 95 2511 972 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.25 0.005 16386 0.000 0.000 95 2511 2686 2688 2685 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
94 -0.67 -97.3 95 2512 2688 2685 4.4 -11.2 16 124 9.38 2.42 -12.98 0.010 18692 0.347 0.094 2096 3889 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.84 12.57 14.31
176 -0.67 -97.3 2096 3888 3381 3354 34.9 -32.1 33 180 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2488 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
371 -0.67 -97.3 2096 2486 3381 3354 69.8 -20.0 59 376 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2086 3878 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
603 -0.67 -97.3 2085 3878 3381 3354 107.4 -16.0 105 607 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
796 -0.67 -97.3 2085 2496 3381 3354 135.6 -14.6 125 800 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3879 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
949 -0.67 -97.3 2075 3878 3381 3354 157.2 -13.4 155 955 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2110 2491 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.50
1145 -0.67 -97.3 2110 2490 3381 3353 180.6 -12.0 175 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1332 -0.67 -97.3 2110 2490 3379 3353 202.8 -11.2 194 1336 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2101 3877 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.08
1389 -0.67 -97.3 2101 3877 3378 3353 209.2 -11.5 205 1393 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2506 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1573 -0.67 -97.3 2101 2505 3377 3353 230.5 -11.5 224 1577 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1112 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.08
1619 -0.67 -97.3 2101 1112 3376 3353 235.8 -11.1 233 1623 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2494 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1806 -0.67 -97.3 2090 2494 3374 3353 258.0 -12.3 249 1812 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2080 3896 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.09
1854 -0.67 -97.3 2080 3896 3373 3353 264.2 -12.4 259 1860 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2489 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.33 14.64 14.52
2169 -0.67 -97.3 2109 2488 3373 3348 298.5 -10.9 276 2173 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3890 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2205 -0.67 -97.3 2100 3889 3372 3348 302.8 -11.3 283 2210 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2502 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
2510 -0.67 -97.3 2099 2501 3371 3346 337.7 -11.5 299 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2812 -0.67 -97.3 2099 2501 3369 3344 371.6 -11.4 314 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3110 -0.67 -97.3 2099 2501 3367 3341 404.8 -10.7 329 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3411 -0.67 -97.3 2099 2501 3366 3339 435.8 -10.1 344 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3711 -0.67 -97.3 2099 2501 3363 3338 466.1 -10.2 359 3717 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3892 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3739 -0.67 -97.3 2088 3892 3362 3338 469.1 -11.0 364 3743 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2501 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
4055 -0.67 -97.3 2088 2501 3362 3336 504.0 -11.3 382 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4356 -0.67 -97.3 2088 2501 3361 3335 538.5 -11.4 397 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4656 -0.67 -97.3 2088 2500 3360 3333 573.5 -11.9 412 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4956 -0.67 -97.3 2088 2500 3357 3332 608.9 -11.6 427 4961 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3893 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
5030 -0.67 -97.3 2078 3893 3356 3332 617.7 -12.0 441 5035 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2108 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.25 14.56 14.44
5342 -0.67 -97.3 2108 2495 3356 3331 649.1 -9.9 458 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5643 -0.67 -97.3 2108 2496 3356 3330 678.0 -9.5 473 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5942 -0.67 -97.3 2108 2495 3355 3328 705.3 -9.0 488 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
6242 -0.67 -97.3 2108 2495 3353 3327 732.5 -9.0 503 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
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9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9199 begin climb
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17863 1.01 135.6 2684 2445 2441 2375 279.0 11.3 1362 17865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 2445 2408 2441 2375 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
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18353 1.01 135.6 2684 2445 2441 2375 224.5 11.1 1398 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2445 2408 2441 2375 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
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20828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20828 begin surface coast
20844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20844 begin surface