NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  65 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040117,152806,-138.3243,5649.1055,40,0.7,42,-4.0,0.3,124.9,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,15818,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  040117,153315,-138.3324,5649.1240,19,0.8,19,-4.0,0.6,74.8,9,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.016009 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  23846,57.55,0.083,0,0,1129,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,9.43,0.00,57.55,0.070,0.000,0.083,189,2376,1129,-9.65,-0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.76,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -141.38,5648.52,040117,083759 MEM  311112
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76560,1807
HUMID  44.92 CAP_FILE_SIZE  204347,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2086862848
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  220 CURRENT  0.084,323.66,1
_24V_AH  13.32,18.320 GPS  040117,221312,-135.664,5650.234,27,1.6,36,-4.0,0.4,179.3,4,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375115.70 SBE_CT83923259.56
Roll_motor23421696771.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee382198110097.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface578363.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer215176507.37 nil000.00
Transponder_ping55420307.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204412.18
TT8343911534.04
LPSleep171032507.55
TT8_Active69511108.03
TT8_Sampling2842311220.76
TT8_CF81233763.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232415488.17
GPS_charging000.00
Compass256616573.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 174 2418 1114 1134 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.12 0.000 16386 0.000 0.000 175 2417 3043 2907 3180 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
98 -0.71 -116.8 174 2417 2907 3180 3.0 -4.0 13 124 11.65 2.67 -7.88 0.000 18948 0.376 2.170 3051 989 3445 3245 3645 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.62
211 -0.71 -116.8 3051 989 3250 3645 32.9 -22.9 34 219 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3052 2408 3447 3250 3645 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.66
520 -0.71 -116.8 3052 2408 3254 3646 69.6 -10.6 77 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2408 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
821 -0.71 -116.8 3051 2409 3259 3645 105.4 -10.6 107 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2408 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1121 -0.71 -116.8 3051 2408 3260 3646 135.9 -10.9 137 1130 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3052 988 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1146 -0.71 -116.8 3051 988 3261 3645 138.9 -12.4 142 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3052 2403 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
1452 -0.71 -116.8 3051 2403 3261 3645 170.2 -9.5 173 1456 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3052 3813 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
1508 -0.71 -116.8 3051 3813 3261 3645 175.8 -9.9 184 1512 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3052 2401 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
1813 -0.71 -116.8 3051 2400 3261 3645 205.0 -9.6 215 1822 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3052 988 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1894 -0.71 -116.8 3051 988 3261 3645 213.3 -10.1 231 1903 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3052 2402 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
2204 -0.71 -116.8 3051 2402 3261 3645 238.8 -7.9 263 2213 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3052 3820 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2275 -0.71 -116.8 3051 3820 3261 3645 244.6 -8.0 277 2279 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3052 2396 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
2590 -0.71 -116.8 3051 2396 3261 3645 270.0 -8.4 293 2594 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3052 988 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2634 -0.71 -116.8 3051 988 3259 3644 274.2 -9.3 302 2639 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3051 2411 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2946 -0.71 -116.8 3051 2411 3257 3645 299.7 -7.8 314 2950 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3051 3815 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.12
2965 -0.71 -116.8 3051 3816 3257 3644 301.4 -8.0 318 2970 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3052 2399 3450 3257 3644 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
3277 -0.71 -116.8 3051 2399 3254 3644 328.0 -9.0 330 3282 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3052 993 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3308 -0.71 -116.8 3051 992 3254 3643 331.0 -9.6 336 3312 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3052 2402 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.96
3634 -0.71 -116.8 3051 2402 3254 3640 363.4 -9.7 351 3640 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3052 3813 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3713 -0.71 -116.8 3051 3813 3254 3640 371.0 -9.7 367 3717 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3052 2391 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4019 -0.71 -116.8 3051 2390 3252 3638 396.7 -8.3 378 4023 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3051 995 3445 3252 3639 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4058 -0.71 -116.8 3051 995 3252 3637 400.4 -9.0 386 4063 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3052 2407 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4380 -0.71 -116.8 3051 2407 3251 3634 426.6 -8.4 400 4384 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3052 3813 3442 3251 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4475 -0.71 -116.8 3051 3813 3251 3633 435.3 -8.5 419 4479 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3052 2392 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4791 -0.71 -116.8 3051 2392 3249 3632 462.2 -8.5 432 4795 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3052 994 3440 3249 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
4820 -0.71 -116.8 3051 994 3249 3631 465.0 -8.8 438 4825 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3051 2396 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
5147 -0.71 -116.8 3051 2396 3248 3629 489.5 -7.0 453 5151 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3051 3810 3438 3248 3629 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
5286 -0.71 -116.8 3051 3810 3248 3627 498.8 -7.0 481 5293 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3052 2392 3437 3248 3627 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
5593 -0.71 -116.8 3051 2392 3246 3627 519.3 -7.0 492 5597 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3052 995 3436 3245 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
5628 -0.71 -116.8 3051 995 3245 3626 522.1 -7.5 499 5632 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3052 2399 3435 3245 3625 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5944 -0.71 -116.8 3051 2399 3245 3623 545.8 -7.4 512 5948 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3052 3811 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
6048 -0.71 -116.8 3052 3811 3245 3623 553.6 -7.1 533 6052 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3052 2400 3434 3245 3623 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
6360 -0.71 -116.8 3052 2400 3243 3622 574.4 -6.7 545 6364 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3052 3810 3432 3243 3622 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
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12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12445 begin apogee
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12567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12567 begin climb
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23813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23814 begin surface coast
23830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23830 begin surface