Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  65 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  260 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -24723.107 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1705 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232139,7148.592,1418.623,37,1.1,37 TGT_NAME  TARGET_01
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7215.000,1330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,0.222
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  83780.8,294.8,514.8,-185285.8,-1785.3
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -49083.9,194.3,207.4,212415.1,-2321.8
GPS2  232657,7148.588,1418.569,17,1.8,23,3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.8,56078,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014334,0 ALTIM_TOP_PING  10.0,9.9
SM_CCo  22491,49.10,0.749,0,0,1440,260.02 ALTIM_BOTTOM_PING  970.3,8.7
RAFOS_CLK  -3821 _24V_AH  23.3,12.093
RAFOS  0,1120694948,0.166667,0.152222,57,43,42,991,1135,963 _10V_AH  10.0,8.216
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  60467,1697
HUMID  2029 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.24104 GPS  070705,054438,7151.196,1421.530,32,1.4,32,3.1
TCM_TEMP  2.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25192115.62 SBE_CT1914241070.75
Roll_motor18498421.99 SBE_O22372191050.25
VBD_pump_during_apogee26414839147.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface49749857.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect31160117.99
Iridium_during_xfer152223789.97
Transponder_ping04204.89
GPS635031.87
TT8119019237.10
LPSleep166892385.53
TT8_Active126819252.67
TT8_Sampling2562391023.07
TT8_CF8123345566.38
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits276312331.59
GPS_charging000.00
Compass164726428.24
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.16 -121.6 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 292 1700 2644
64 -1.16 -121.6 3.2 -7.0 9 94 11.95 2.60 -9.25 0.000 4 0.193 0.065 2264 3106 2999
267 -1.16 -121.6 24.8 -9.1 49 271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2264 1703 3002
576 -1.16 -121.6 49.3 -7.4 110 580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2264 3107 3004
601 -1.16 -121.6 51.3 -8.1 115 606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2264 1705 3003
911 -1.16 -121.6 74.7 -7.3 176 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1704 3004
1220 -1.16 -121.6 98.0 -7.9 237 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2264 295 3005
1245 -1.16 -121.6 100.1 -8.0 242 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2264 1706 3005
1554 -1.16 -121.6 125.1 -8.2 303 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2264 3108 3005
1590 -1.16 -121.6 128.1 -8.6 310 1594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2264 1704 3005
1899 -1.16 -121.6 152.9 -7.9 371 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1704 3005
2208 -1.16 -121.6 178.5 -8.7 432 2213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2264 3107 3005
2239 -1.16 -121.6 181.2 -9.0 438 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2264 1704 3005
2547 -1.16 -121.6 208.1 -8.8 490 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1704 3005
2860 -1.16 -121.6 235.7 -9.2 521 2869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2264 3109 3005
2910 -1.16 -121.6 240.6 -9.9 526 2919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1704 3005
3223 -1.16 -121.6 268.8 -8.7 557 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1704 3005
3535 -1.16 -121.6 295.0 -8.3 588 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1704 3005
3847 -1.16 -121.6 319.6 -7.5 619 3856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2264 3106 3005
3882 -1.16 -121.6 322.6 -8.8 622 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1705 3005
4190 -1.16 -121.6 347.0 -8.1 653 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2264 3109 3005
4220 -1.16 -121.6 349.5 -8.4 656 4229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1704 3005
4532 -1.16 -121.6 375.2 -8.3 687 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1704 3005
4845 -1.16 -121.6 400.6 -8.2 718 4853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3107 3005
4875 -1.16 -121.6 403.2 -9.0 718 4879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1705 3005
5206 -1.16 -121.6 430.5 -8.1 727 5214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3110 3005
5246 -1.16 -121.6 433.8 -8.6 728 5255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1705 3005
5567 -1.16 -121.6 459.1 -8.0 736 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3005
5928 -1.16 -121.6 487.3 -7.8 745 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3005
6289 -1.16 -121.6 515.7 -7.9 754 6297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 3108 3005
6329 -1.16 -121.6 519.2 -8.9 755 6338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2264 1706 3005
6650 -1.16 -121.6 546.5 -8.6 763 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3005
7011 -1.16 -121.6 578.9 -9.1 772 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2264 3109 3005
7052 -1.16 -121.6 582.8 -10.0 773 7060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2265 1706 3005
7373 -1.16 -121.6 611.3 -8.6 781 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3005
7733 -1.16 -121.6 641.2 -8.2 790 7742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 3105 3005
7778 -1.16 -121.6 645.1 -8.9 791 7783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2264 1707 3005
8095 -1.16 -121.6 669.2 -7.4 799 8103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3105 3005
8160 -1.16 -121.6 674.2 -7.9 800 8164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2264 1706 3005
8497 -1.16 -121.6 700.3 -8.1 809 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1706 3005
8857 -1.16 -121.6 729.9 -8.1 818 8866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 3105 3004
8913 -1.16 -121.6 734.5 -8.0 819 8917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1704 3005
9220 -1.16 -121.6 757.9 -7.7 827 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3005
9580 -1.16 -121.6 784.5 -7.3 836 9588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 3105 3005
9625 -1.16 -121.6 788.1 -8.4 837 9629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 1706 3005
9941 -1.16 -121.6 811.7 -7.6 845 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3004
10302 -1.16 -121.6 840.2 -7.9 854 10310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2264 3104 3004
10343 -1.16 -121.6 843.5 -8.5 855 10351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2265 1706 3004
10664 -1.16 -121.6 868.4 -7.6 863 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3004
11024 -1.16 -121.6 893.7 -6.9 872 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3003
11385 -1.16 -121.6 919.4 -7.2 881 11393 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2265 3104 3001
11420 -1.16 -121.6 922.1 -7.9 881 11425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2265 1713 3001
11746 -1.16 -121.6 945.8 -7.3 890 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1713 3000
12107 -1.16 -121.6 973.3 -7.5 899 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1713 3000
12389 -0.31 0.0 995.1 7.8 906 12507 1.00 0.00 108.85 1.483 6 0.127 0.000 2454 1713 2501
12508 1.16 121.6 998.2 3.7 909 12623 1.60 2.92 105.45 1.438 4 0.085 0.098 2775 310 2005
12639 1.16 121.6 990.9 9.5 912 12643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2775 1700 2005
12950 1.16 121.6 957.4 10.8 920 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1701 2002
13311 1.16 121.6 917.5 11.0 929 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1701 2001
13671 1.16 121.6 878.6 10.6 938 13680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2775 300 2000
13706 1.16 121.6 874.6 12.2 938 13711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2775 1700 2000
14033 1.16 121.6 838.6 11.2 947 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1999
14393 1.16 121.6 799.4 10.8 956 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1999
14754 1.16 121.6 760.7 10.2 965 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1702 1998
15114 1.16 121.6 724.5 10.1 974 15123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2775 298 1997
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