Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.09 of 91.80 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.7 m at 970.3 m, depth 979 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.16 - - 292 - - - 1700 - -121.6 -45.55 - 2644 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.0 9 94 roll -1.16 11.95 0.193 2264 165.0 2.60 0.065 3106 540.8 -121.6 -9.25 - 2999 -38.4 - - - - - - - - - -
267 24.8 -9.1 49 271 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.042 1703 -561.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
576 49.3 -7.4 110 580 roll -1.16 - - 2264 - 2.55 0.051 3107 550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
601 51.3 -8.1 115 606 done -1.16 - - 2264 - 2.47 0.043 1705 -567.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
911 74.7 -7.3 176 914 done -1.16 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1220 98.0 -7.9 237 1224 roll -1.16 - - 2264 - 2.60 0.061 295 -541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1245 100.1 -8.0 242 1249 done -1.16 - - 2264 - 2.45 0.035 1706 575.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1554 125.1 -8.2 303 1559 roll -1.16 - - 2264 - 2.55 0.056 3108 549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1590 128.1 -8.6 310 1594 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1899 152.9 -7.9 371 1903 done -1.16 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2208 178.5 -8.7 432 2213 roll -1.16 - - 2264 - 2.58 0.053 3107 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2239 181.2 -9.0 438 2243 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2547 208.1 -8.8 490 2556 done -1.16 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2860 235.7 -9.2 521 2869 roll -1.16 - - 2264 - 2.55 0.053 3109 551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2910 240.6 -9.9 526 2919 done -1.16 - - 2265 - 2.50 0.044 1704 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3223 268.8 -8.7 557 3231 done -1.16 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3535 295.0 -8.3 588 3543 done -1.16 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3847 319.6 -7.5 619 3856 roll -1.16 - - 2264 - 2.58 0.053 3106 543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3882 322.6 -8.8 622 3886 done -1.16 - - 2265 - 2.55 0.044 1705 -549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4190 347.0 -8.1 653 4199 roll -1.16 - - 2264 - 2.58 0.053 3109 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4220 349.5 -8.4 656 4229 done -1.16 - - 2265 - 2.50 0.044 1704 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4532 375.2 -8.3 687 4541 done -1.16 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4845 400.6 -8.2 718 4853 roll -1.16 - - 2265 - 2.55 0.054 3107 550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4875 403.2 -9.0 718 4879 done -1.16 - - 2265 - 2.50 0.044 1705 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5206 430.5 -8.1 727 5214 roll -1.16 - - 2265 - 2.58 0.054 3110 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5246 433.8 -8.6 728 5255 done -1.16 - - 2265 - 2.50 0.045 1705 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5567 459.1 -8.0 736 5606 done -1.16 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5928 487.3 -7.8 745 5967 done -1.16 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6289 515.7 -7.9 754 6297 roll -1.16 - - 2264 - 2.58 0.054 3108 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6329 519.2 -8.9 755 6338 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.047 1706 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6650 546.5 -8.6 763 6689 done -1.16 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7011 578.9 -9.1 772 7019 roll -1.16 - - 2264 - 2.55 0.056 3109 550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7052 582.8 -10.0 773 7060 done -1.16 - - 2265 - 2.50 0.047 1706 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7373 611.3 -8.6 781 7411 done -1.16 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7733 641.2 -8.2 790 7742 roll -1.16 - - 2264 - 2.58 0.058 3105 542.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7778 645.1 -8.9 791 7783 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.049 1707 -559.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8095 669.2 -7.4 799 8103 roll -1.16 - - 2265 - 2.58 0.058 3105 541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8160 674.2 -7.9 800 8164 done -1.16 - - 2264 - 2.50 0.049 1706 -559.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8497 700.3 -8.1 809 8535 done -1.16 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8857 729.9 -8.1 818 8866 roll -1.16 - - 2265 - 2.60 0.061 3105 538.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8913 734.5 -8.0 819 8917 done -1.16 - - 2265 - 2.53 0.051 1704 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9220 757.9 -7.7 827 9258 done -1.16 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9580 784.5 -7.3 836 9588 roll -1.16 - - 2265 - 2.60 0.064 3105 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9625 788.1 -8.4 837 9629 done -1.16 - - 2265 - 2.53 0.054 1706 -553.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9941 811.7 -7.6 845 9980 done -1.16 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10302 840.2 -7.9 854 10310 roll -1.16 - - 2264 - 2.60 0.064 3104 537.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10343 843.5 -8.5 855 10351 done -1.16 - - 2265 - 2.53 0.055 1706 -552.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10664 868.4 -7.6 863 10702 done -1.16 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11024 893.7 -6.9 872 11063 done -1.16 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11385 919.4 -7.2 881 11393 roll -1.16 - - 2265 - 2.62 0.066 3104 533.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11420 922.1 -7.9 881 11425 done -1.16 - - 2265 - 2.58 0.057 1713 -539.1 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11746 945.8 -7.3 890 11785 done -1.16 - - 2265 - - - 1713 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12107 973.3 -7.5 899 12145 done -1.16 - - 2265 - - - 1713 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12389 995.1 7.8 906 12507 done -0.31 1.00 0.127 2454 189.0 - - 1713 - - 108.85 1.483 2501 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12508 998.2 3.7 909 12623 roll 1.16 1.60 0.085 2775 200.6 2.92 0.098 310 -480.5 121.6 105.45 1.438 2005 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12639 990.9 9.5 912 12643 done 1.16 - - 2775 - 2.60 0.057 1700 534.6 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12950 957.4 10.8 920 12989 done 1.16 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13311 917.5 11.0 929 13349 done 1.16 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13671 878.6 10.6 938 13680 roll 1.16 - - 2775 - 2.72 0.091 300 -515.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13706 874.6 12.2 938 13711 done 1.16 - - 2775 - 2.58 0.050 1700 542.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14033 838.6 11.2 947 14071 done 1.16 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14393 799.4 10.8 956 14432 done 1.16 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14754 760.7 10.2 965 14792 done 1.16 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15114 724.5 10.1 974 15123 roll 1.16 - - 2775 - 2.67 0.080 298 -525.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15139 721.7 10.5 974 15143 done 1.16 - - 2775 - 2.53 0.046 1706 556.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15476 687.6 10.1 983 15484 roll 1.16 - - 2775 - 2.60 0.067 3116 542.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15521 682.9 10.6 984 15525 done 1.16 - - 2775 - 2.55 0.054 1706 -552.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15837 651.2 10.0 992 15846 roll 1.16 - - 2775 - 2.65 0.077 297 -531.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15857 649.1 10.2 992 15861 done 1.16 - - 2775 - 2.53 0.044 1706 556.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16198 614.7 10.0 1001 16237 done 1.16 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16559 577.9 10.2 1010 16568 roll 1.16 - - 2775 - 2.65 0.071 296 -532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16600 573.2 11.4 1011 16608 done 1.16 - - 2775 - 2.53 0.042 1710 558.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16921 538.5 10.8 1019 16929 roll 1.16 - - 2775 - 2.65 0.071 296 -533.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16976 531.9 12.5 1020 16980 done 1.16 - - 2775 - 2.50 0.041 1706 564.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17283 498.2 11.1 1028 17291 roll 1.16 - - 2775 - 2.65 0.071 294 -532.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17318 494.1 11.8 1028 17322 done 1.16 - - 2775 - 2.53 0.041 1698 554.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17644 458.0 11.3 1037 17682 done 1.16 - - 2775 - - - 1698 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18004 418.0 11.0 1046 18013 roll 1.16 - - 2775 - 2.62 0.068 294 -535.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18070 410.1 13.5 1047 18077 done 1.16 - - 2775 - 2.50 0.038 1706 564.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18380 375.7 11.1 1071 18386 roll 1.16 - - 2775 - 2.55 0.060 3110 550.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18402 373.2 13.2 1073 18411 done 1.16 - - 2776 - 2.53 0.046 1698 -558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18714 340.6 9.7 1104 18723 roll 1.16 - - 2775 - 2.60 0.069 296 -539.2 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18769 334.7 11.3 1109 18774 done 1.16 - - 2775 - 2.53 0.038 1704 556.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19077 305.4 8.8 1140 19086 done 1.16 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19389 277.2 8.8 1171 19399 roll 1.16 - - 2775 - 2.62 0.064 296 -538.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19425 273.7 10.5 1174 19429 done 1.16 - - 2775 - 2.50 0.038 1696 560.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19732 245.7 9.0 1205 19741 roll 1.16 - - 2775 - 2.60 0.064 295 -538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19763 242.7 10.8 1208 19772 done 1.16 - - 2775 - 2.47 0.037 1709 572.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20075 213.6 8.9 1239 20083 done 1.16 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20389 185.0 8.6 1286 20393 done 1.16 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20698 156.7 9.4 1347 20702 roll 1.16 - - 2775 - 2.62 0.061 294 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20729 153.6 10.6 1353 20733 done 1.16 - - 2775 - 2.50 0.037 1706 564.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21038 124.1 9.2 1414 21042 roll 1.16 - - 2775 - 2.60 0.061 294 -543.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21064 121.6 9.3 1419 21068 done 1.16 - - 2775 - 2.47 0.036 1704 570.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21373 92.2 9.3 1480 21377 roll 1.16 - - 2775 - 2.58 0.061 294 -546.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21393 90.1 10.1 1484 21397 done 1.16 - - 2775 - 2.47 0.037 1708 572.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21702 62.2 8.4 1545 21706 roll 1.16 - - 2775 - 2.60 0.060 294 -543.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21758 56.9 9.6 1556 21762 done 1.16 - - 2775 - 2.47 0.036 1706 571.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22067 33.7 5.9 1617 22113 roll 1.16 - - 2775 - 2.70 0.055 3107 518.9 169.7 37.28 0.791 1808 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
22144 28.7 7.2 1632 22164 done 1.22 - - 2775 - 2.55 0.042 1699 -552.2 186.7 13.07 0.796 1738 -5.4 0.020 - - - - - - - - -