MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  648 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281219,093640,505.9539,8208.7500,15,1.2,16,-2.1,0.9,229.4,6,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.6,182239,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  281219,094305,505.8834,8208.6006,4,1.2,6,-2.1,0.9,220.7,6,9.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20232,90.15,0.581,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.30,0.10,90.15,0.050,0.164,0.581,129,2503,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.51,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.39,8213.02,281219,034513 MEM  250408
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76693,1751
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  195854,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,127717376
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.118,20.42,1
_24V_AH  12.57,218.864 GPS  281219,152401,506.299,8207.438,31,0.7,33,-2.1,1.4,265.7,11,3.5
_10V_AH  12.47,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034586.93 SBE_CT91624276.40
Roll_motor205164425.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497199112448.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface90580657.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239180543.06 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.25
TT8160012244.71
LPSleep150822411.90
TT8_Active74412113.76
TT8_Sampling2747361241.18
TT8_CF853442286.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240716486.40
GPS_charging000.00
Compass24887232.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 83 2506 969 883 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.22 0.005 16386 0.000 0.000 82 2506 2693 2691 2696 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
92 -0.67 -97.3 82 2506 2692 2696 4.8 -13.0 16 121 9.40 2.38 -12.80 0.010 18692 0.346 0.088 2094 3890 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 13.40 14.31
349 -0.67 -97.3 2093 3890 3382 3352 70.7 -17.7 67 355 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2094 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
543 -0.67 -97.3 2094 2499 3382 3353 96.1 -11.9 87 548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2084 3886 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
775 -0.67 -97.3 2083 3886 3383 3352 129.1 -13.6 133 779 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2489 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
967 -0.67 -97.3 2083 2488 3383 3353 156.3 -14.1 153 973 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2073 3890 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.07
1103 -0.67 -97.3 2073 3890 3383 3352 175.6 -13.9 180 1108 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2108 2494 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.29 14.64 14.50
1287 -0.67 -97.3 2108 2492 3382 3352 196.9 -10.9 199 1292 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3887 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.07
1339 -0.67 -97.3 2099 3887 3381 3352 202.9 -11.4 209 1343 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2502 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1531 -0.67 -97.3 2099 2501 3380 3352 224.9 -11.7 229 1535 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1110 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.08
1568 -0.67 -97.3 2099 1109 3379 3352 229.3 -11.9 236 1572 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2089 2498 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1752 -0.67 -97.3 2088 2498 3377 3352 252.7 -12.7 254 1756 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3893 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
1814 -0.67 -97.3 2078 3893 3377 3352 260.6 -13.0 266 1819 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2108 2498 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.64 14.52
2136 -0.67 -97.3 2107 2497 3374 3351 298.7 -11.8 285 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2438 -0.67 -97.3 2107 2497 3373 3348 332.1 -10.9 300 2445 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3893 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2467 -0.67 -97.3 2098 3893 3372 3347 335.5 -12.1 306 2471 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2504 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
2778 -0.67 -97.3 2098 2503 3371 3345 370.8 -11.5 323 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3079 -0.67 -97.3 2098 2503 3369 3343 406.1 -12.0 338 3086 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2087 3900 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3133 -0.67 -97.3 2087 3900 3368 3343 412.8 -12.0 349 3137 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2497 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
3438 -0.67 -97.3 2087 2496 3367 3340 448.8 -11.8 365 3442 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1105 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.11
3461 -0.67 -97.3 2087 1105 3367 3340 451.4 -11.9 369 3468 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.057 2113 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.25 14.45 14.44
3780 -0.67 -97.3 2112 2501 3366 3339 483.4 -9.6 388 3787 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3900 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
3842 -0.67 -97.3 2104 3900 3365 3339 489.4 -10.0 400 3846 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4163 -0.67 -97.3 2104 2494 3363 3337 521.3 -9.8 419 4168 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1101 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
4201 -0.67 -97.3 2103 1100 3362 3337 525.1 -9.9 426 4209 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2503 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4527 -0.67 -97.3 2092 2503 3362 3335 558.3 -10.3 446 4535 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2082 3900 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
4583 -0.67 -97.3 2082 3900 3362 3335 564.6 -11.1 457 4588 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2111 2491 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.27 14.57 14.46
4889 -0.67 -97.3 2111 2490 3361 3334 594.6 -9.9 473 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2490 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5188 -0.67 -97.3 2111 2490 3359 3333 624.2 -9.8 488 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2490 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5488 -0.67 -97.3 2112 2490 3357 3332 654.0 -10.2 503 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2490 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5789 -0.67 -97.3 2111 2490 3357 3331 684.9 -10.3 518 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2490 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8940 begin apogee
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9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9045 begin climb
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state 20180 begin surface coast
20210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20210 begin surface