EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  63 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  130.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090818,141539,5009.7119,-14511.8662,35,1.3,36,15.6,0.9,116.7,7,6.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5011.500,-14512.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.9,3516,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  990
GPS2  090818,142554,5009.6079,-14511.7510,4,1.3,6,15.6,0.3,0.0,7,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024137 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19280,57.58,0.201,0,0,1375,400.16 _24V_AH  13.16,26.168
SM_GC  0.44,6.88,2.40,57.58,0.066,0.060,0.201,231,2249,1375,-5.91,0.85,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.36 _10V_AH  13.45,0.000
IRIDIUM_FIX  5006.91,-14513.41,090818,084507 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.590212 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.34 MEM  323296
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 DATA_FILE_SIZE  69875,1931
TCM_TEMP  15.80 CAP_FILE_SIZE  227849,0
XPDR_PINGS  247 CFSIZE  1024409600,1005125632
SC_FREEKB  3874176 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15350759424.000000 CURRENT  0.040,11.74,1
ES_POWER  63.360000 GPS  090818,195030,5011.428,-14512.097,29,0.9,29,15.6,0.7,300.6,8,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1839095.11 nil000.00
Roll_motor278109400.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26825939146.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface57201152.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1928392442.99
Iridium_during_xfer356209982.50 echo1927851268.49
Transponder_ping61420341.30 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1782.14
TT8453612760.26
LPSleep109322322.01
TT8_Active74011116.57
TT8_Sampling3294301348.84
TT8_CF846145282.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263816567.75
GPS_charging000.00
Compass27606250.26
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.66 -47.8 135 2271 1374 1355 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.22 0.004 16386 0.000 0.000 132 2272 2989 3001 2977 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.66
115 -0.66 -47.8 132 2273 3007 2978 3.9 -10.2 15 135 8.35 0.00 -3.72 0.026 18694 0.390 0.000 1938 2269 3161 3187 3135 0 0 0 0 0 0 14.34 13.97 14.56
320 -0.66 -47.8 1930 2269 3186 3135 50.4 -20.4 54 327 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1943 830 3162 3189 3135 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.73
411 -0.66 -47.8 1937 830 3189 3135 67.2 -17.0 71 418 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1929 2240 3159 3189 3130 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.66
604 -0.66 -47.8 1929 2240 3190 3135 104.1 -19.2 106 609 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1918 3664 3161 3190 3133 0 0 0 0 0 0 14.79 14.61 14.82
621 -0.66 -47.8 1918 3664 3190 3135 107.6 -19.2 109 630 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1919 2252 3162 3190 3135 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.70
828 -0.66 -47.8 1918 2252 3190 3134 144.7 -16.8 130 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2252 3163 3191 3135 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.83
1028 -0.66 -47.8 1918 2252 3191 3137 178.5 -17.3 150 1034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1918 836 3162 3191 3134 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.84
1159 -0.66 -47.8 1918 835 3190 3135 200.9 -17.4 175 1167 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.309 0.067 1933 2262 3160 3186 3135 0 0 0 0 0 0 14.57 14.68 14.73
1367 -0.66 -47.8 1933 2263 3191 3134 235.6 -17.0 196 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2263 3162 3190 3134 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.89
1575 -0.66 -47.8 1932 2262 3191 3133 269.4 -15.8 211 1580 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1925 3665 3162 3191 3134 0 0 0 0 0 0 14.87 14.70 14.90
1602 -0.66 -47.8 1925 3666 3191 3133 273.6 -15.7 216 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1925 2245 3161 3191 3132 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.84
1821 -0.66 -47.8 1929 2245 3191 3132 307.1 -15.1 229 1827 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1927 839 3161 3191 3132 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.92
1905 -0.66 -47.8 1927 838 3190 3132 320.0 -15.8 245 1912 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1919 2252 3164 3197 3132 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2130 -0.66 -47.8 1919 2252 3191 3131 354.1 -15.4 259 2136 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1903 3659 3158 3185 3131 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
2183 -0.66 -47.8 1908 3659 3191 3127 362.3 -15.2 269 2191 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.309 0.052 1938 2248 3160 3189 3131 0 0 0 0 0 0 14.63 14.76 14.79
2399 -0.66 -47.8 1937 2247 3190 3129 391.4 -13.4 281 2405 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1941 838 3160 3191 3129 0 0 0 0 0 0 14.89 14.74 14.91
2559 -0.66 -47.8 1941 840 3191 3129 412.9 -13.2 312 2566 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1933 2249 3159 3190 3128 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
2765 -0.66 -47.8 1939 2249 3197 3128 442.0 -14.1 323 2771 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1923 3668 3159 3191 3127 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.94
2804 -0.66 -47.8 1922 3668 3190 3126 447.7 -15.1 330 2811 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1923 2242 3158 3190 3127 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3009 -0.66 -47.8 1924 2242 3191 3131 477.3 -15.0 341 3015 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1924 835 3158 3191 3126 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.91
3088 -0.66 -47.8 1923 835 3190 3123 489.0 -14.3 356 3095 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1916 2258 3157 3190 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.83
3293 -0.66 -47.8 1915 2259 3191 3125 519.3 -14.8 367 3299 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1905 3659 3158 3191 3125 0 0 0 0 0 0 14.91 14.74 14.94
3381 -0.66 -47.8 1905 3659 3190 3125 532.6 -14.5 384 3388 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.314 0.049 1934 2240 3158 3191 3125 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.81
3601 -0.66 -47.8 1934 2243 3191 3124 560.9 -12.6 397 3607 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1939 848 3157 3191 3124 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
3640 -0.66 -47.8 1939 847 3190 3124 565.9 -12.6 404 3647 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1932 2259 3157 3191 3123 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3846 -0.66 -47.8 1931 2259 3190 3128 592.1 -12.7 415 3851 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1915 3661 3158 3190 3127 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
3869 -0.66 -47.8 1920 3660 3191 3122 595.2 -12.7 419 3875 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1917 2257 3156 3190 3122 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
4093 -0.66 -47.8 1920 2257 3190 3121 624.1 -12.7 433 4100 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1922 832 3155 3190 3121 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
4187 -0.66 -47.8 1922 831 3191 3121 636.1 -12.0 451 4193 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1920 2257 3155 3191 3120 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.86
4401 -0.66 -47.8 1913 2257 3191 3118 663.5 -12.9 463 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2257 3154 3190 3119 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.96
4601 -0.66 -47.8 1914 2255 3190 3119 690.4 -13.3 473 4608 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1914 835 3154 3190 3119 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
4660 -0.66 -47.8 1913 835 3190 3114 698.5 -13.9 484 4668 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.314 0.061 1933 2257 3154 3190 3119 0 0 0 0 0 0 14.66 14.77 14.82
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4899 -0.66 -47.8 1938 833 3190 3119 727.8 -12.9 501 4906 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1931 2258 3153 3190 3117 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
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7059 -0.66 -47.8 1914 2251 3189 3109 989.1 -12.1 683 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2251 3149 3190 3108 0 0 0 0 0 0 14.90 14.95 14.95
7076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7076 begin apogee
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7130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7130 begin climb
7133 0.66 47.8 2114 2151 3031 2912 995.0 0.0 686 7181 0.82 0.00 43.28 2.518 10246 0.135 0.000 2363 2151 2781 2833 2729 0 0 0 0 0 0 14.28 13.98 13.16
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state 19258 begin surface