NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  618 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595197 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241114,180735,4716.137,-12632.392,67,1.0,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.8,45985,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1000
GPS2  241114,181843,4716.258,-12632.482,13,1.6,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.014084 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28199,25.30,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.85,9.30,0.10,25.30,0.054,0.174,0.093,389,2397,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.23,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12631.26,241114,101004 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53265,1541
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  296800,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,194228224
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29429.33,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3740256 CURRENT  0.048,283.7,1
PM_FREEKB  43881824 GPS  251114,021206,4714.195,-12636.162,97,1.1,97,18.6
_24V_AH  12.5,153.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.63 nil000.00
Roll_motor230178513.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37619018960.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface259229.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2820352027.09
Iridium_during_xfer355169753.94 PMAR151314769.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.11
TT8364910477.42
LPSleep201482564.81
TT8_Active7571099.07
TT8_Sampling3173281176.00
TT8_CF8113235517.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281610360.55
GPS_charging000.00
Compass2361022.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2399 1436 1229 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.72 0.000 16386 0.000 0.000 392 2399 2548 2636 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2399 2637 2460 3.0 -1.2 5 133 12.62 2.55 -19.98 0.000 18948 0.362 0.095 3128 986 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.45
283 -0.59 -116.8 3128 986 3385 3294 28.6 -13.2 25 293 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
534 -0.59 -116.8 3128 2399 3385 3294 60.8 -11.2 50 542 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3814 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
614 -0.59 -116.8 3128 3814 3385 3295 69.7 -11.0 58 622 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
863 -0.59 -116.8 3126 2383 3386 3295 92.7 -10.2 83 872 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3820 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
935 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3296 99.6 -9.8 90 944 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2407 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1185 -0.59 -116.8 3129 2402 3386 3296 122.8 -8.9 115 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1435 -0.59 -116.8 3128 2402 3381 3296 143.7 -8.1 140 1443 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3823 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1525 -0.59 -116.8 3128 3826 3386 3296 151.1 -8.2 149 1535 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2394 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1777 -0.59 -116.8 3128 2390 3391 3295 171.3 -8.3 174 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2025 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3294 190.8 -7.4 199 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2275 -0.59 -116.8 3128 2389 3387 3296 209.3 -7.2 224 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2525 -0.59 -116.8 3128 2391 3386 3296 228.6 -7.9 249 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2777 -0.59 -116.8 3128 2390 3386 3301 248.8 -7.9 274 2786 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3808 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2896 -0.59 -116.8 3124 3813 3386 3295 258.2 -7.6 286 2904 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3230 -0.59 -116.8 3133 2400 3386 3292 281.5 -6.9 299 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3526 -0.59 -116.8 3128 2400 3386 3294 301.7 -6.6 309 3535 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3596 -0.59 -116.8 3128 3814 3386 3293 306.4 -6.7 316 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2389 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3919 -0.59 -116.8 3128 2385 3391 3293 328.0 -6.8 328 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4217 -0.59 -116.8 3128 2385 3386 3292 350.4 -7.6 338 4224 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3820 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4286 -0.59 -116.8 3128 3820 3385 3291 355.9 -7.8 345 4295 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3130 2406 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4610 -0.59 -116.8 3125 2403 3391 3291 378.9 -7.1 357 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4907 -0.59 -116.8 3128 2403 3386 3290 399.9 -6.9 367 4910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5206 -0.59 -116.8 3129 2403 3385 3288 420.4 -6.9 377 5216 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3808 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5287 -0.59 -116.8 3128 3808 3385 3288 426.3 -7.4 385 5296 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3133 2388 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5600 -0.59 -116.8 3128 2383 3380 3287 448.0 -7.0 396 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5898 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3287 468.0 -6.8 406 5906 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3816 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5966 -0.59 -116.8 3128 3817 3384 3286 472.8 -6.6 413 5976 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6290 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3285 493.2 -6.3 425 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6588 -0.59 -116.8 3132 2403 3383 3281 512.8 -6.7 435 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6887 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3291 532.4 -6.5 445 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14835 begin apogee
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14963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14963 begin climb
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