Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  59 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  100 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  76 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160818,043355,2635.5127,-7618.4844,34,0.9,40,-8.8,0.4,122.1,10,4.0 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160818,044709,2635.4600,-7618.3755,3,0.9,13,-8.8,0.0,110.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.0,105525,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023198 _10V_AH  9.79,15.841
SM_CCo  118346,0.00,0.000,0,0,367,405.23 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.28,0.12,0.00,0.060,0.097,0.000,113,1673,367,-7.63,3.25,405.23,0,0,0,0,0,0,26.77,26.97,26.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.19,-7630.54,140818,185024 MEM  272440
TT8_MAMPS  0.02247,0.265146 DATA_FILE_SIZE  183561,2632
HUMID  28.65 CAP_FILE_SIZE  756065,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62347 CFSIZE  2047311872,2022801408
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,9,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,21715.32,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.1,18.7 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4501.9,320.5 CURRENT  0.137,218.90,1
_24V_AH  19.63,38.326 GPS  170818,134134,2632.253,-7603.421,29,0.8,31,-8.9,0.4,149.8,11,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238117.21 SBE_CT183223835.33
Roll_motor691961314.57 AA4330349313924.36
VBD_pump_during_apogee853409668661.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve162171546.51 nil000.00
Iridium_during_init22125.49 nil000.00
Iridium_during_connect39160124.06 nil000.00
Iridium_during_xfer5212232282.83 nil000.00
Transponder_ping114420939.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20295.97
TT89488111088.72
LPSleep9892122120.90
TT8_Active151611173.98
TT8_Sampling8360352921.37
TT8_CF877844340.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits566410554.59
GPS_charging000.00
Compass67788546.85
RAFOS000.00
Transponder128130376.25

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.89 -292.0 124 1727 264 451 1.6 -0.3 6 212 0.00 0.00 -136.82 0.159 16386 0.000 0.000 123 1729 2127 2084 2170 0 0 0 0 0 0 26.89 28.83 26.91 8.76 25.82
215 -0.89 -292.0 123 1728 2083 2171 3.4 -2.7 20 255 8.75 2.30 -25.67 0.171 18692 0.238 0.067 2294 3313 2770 2737 2803 0 0 0 0 0 0 25.58 26.11 25.86 8.96 25.58
335 -0.53 -292.0 2293 3313 2737 2804 32.5 -27.9 32 346 0.43 2.17 0.00 0.000 3078 0.169 0.057 2427 1710 2770 2737 2804 0 0 0 0 0 0 25.95 26.56 26.18 9.01 25.23
645 -0.37 -292.0 2426 1710 2738 2802 83.4 -14.4 63 655 0.15 2.00 0.00 0.000 2564 0.166 0.067 2480 304 2769 2737 2801 0 0 0 0 0 0 26.46 26.58 26.52 9.01 25.66
840 -0.27 -292.0 2480 304 2737 2800 106.5 -11.9 82 850 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2513 1786 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 26.48 26.85 26.60 8.99 26.53
1150 -0.27 -292.0 2513 1786 2737 2800 132.7 -7.2 113 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1786 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.99 27.12
1452 -0.27 -292.0 2512 1786 2737 2799 154.7 -7.6 140 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1786 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.97 26.64
1749 -0.27 -292.0 2512 1786 2737 2798 176.9 -7.8 155 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1786 2767 2737 2798 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17 8.95 26.88
2049 -0.27 -292.0 2512 1786 2737 2797 199.2 -7.8 170 2055 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2513 314 2767 2737 2797 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.93 27.63
2092 -0.27 -292.0 2512 314 2737 2796 202.4 -7.9 172 2096 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1756 2766 2737 2796 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.94 27.47
2410 -0.27 -292.0 2504 1756 2737 2795 228.2 -8.2 188 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1756 2766 2737 2795 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.91 28.34
2709 -0.27 -292.0 2504 1757 2737 2793 253.0 -8.8 203 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1757 2765 2737 2793 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.90 28.10
3009 -0.27 -292.0 2503 1756 2737 2792 278.8 -8.4 218 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1756 2764 2737 2792 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.89 29.44
3319 -0.27 -292.0 2504 1756 2736 2790 303.6 -7.9 233 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1756 2763 2736 2790 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.88 29.68
3619 -0.27 -292.0 2504 1756 2737 2787 325.7 -7.3 243 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1756 2762 2737 2787 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.86 30.50
3919 -0.27 -292.0 2504 1756 2737 2786 348.2 -7.4 253 3925 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2494 3263 2761 2737 2786 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.85 30.62
3962 -0.27 -292.0 2493 3263 2737 2786 350.7 -7.5 254 3966 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2494 1741 2761 2737 2786 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.87 30.39
4279 -0.27 -292.0 2493 1741 2737 2783 377.3 -8.3 265 4284 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2494 297 2760 2737 2783 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.19 8.85 30.50
4329 -0.27 -292.0 2493 297 2737 2782 379.8 -8.4 266 4333 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2485 1744 2759 2737 2782 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.85 30.42
4641 -0.27 -292.0 2485 1746 2737 2781 408.7 -8.8 277 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 1746 2759 2737 2781 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.84 30.58
4941 -0.27 -292.0 2484 1746 2737 2780 435.7 -9.2 287 4946 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2473 3268 2758 2737 2779 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.84 31.25
4986 -0.27 -292.0 2473 3268 2737 2780 438.6 -9.2 288 4991 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.161 0.055 2511 1727 2758 2737 2780 0 0 0 0 0 0 26.67 26.92 26.78 8.84 30.94
5299 -0.27 -292.0 2510 1727 2737 2778 463.3 -7.3 299 5303 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2511 317 2757 2736 2778 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.20 8.83 31.13
5348 -0.27 -292.0 2510 305 2737 2777 465.5 -7.4 300 5352 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2504 1752 2757 2737 2777 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.83 31.37
5660 -0.27 -292.0 2503 1752 2737 2776 490.2 -7.4 311 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 1752 2756 2736 2776 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.82 31.25
5961 -0.27 -292.0 2503 1752 2737 2775 513.2 -7.8 321 5967 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2493 3255 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 27.18 26.82 27.19 8.81 31.84
6034 -0.27 -292.0 2493 3255 2736 2775 518.1 -8.0 323 6038 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2494 1740 2755 2736 2775 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.81 32.31
6351 -0.27 -292.0 2493 1740 2736 2773 545.1 -7.7 334 6355 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2494 325 2755 2737 2773 0 0 0 0 0 0 27.18 26.81 27.19 8.79 32.12
6420 -0.27 -292.0 2493 302 2736 2772 550.8 -8.7 336 6424 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1742 2754 2736 2772 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.79 31.84
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58046 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58046 begin apogee
58051 -0.37 0.0 2118 1957 2686 2722 4798.8 -6.3 1273 58408 1.08 0.00 339.95 4.097 10246 0.119 0.000 2478 1957 1762 1729 1795 0 0 0 0 2 0 25.48 22.33 19.63 8.35 32.67
58409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58409 begin climb
58410 0.89 292.0 2477 1957 1729 1795 4804.0 0.0 1279 58835 1.20 2.83 377.50 3.933 10756 0.084 0.089 2912 376 755 697 813 0 0 0 0 7 0 23.26 22.84 20.10 8.30 32.20
59022 0.50 292.0 2911 375 696 809 4654.5 29.9 1289 59027 0.50 2.35 0.00 0.000 5126 0.181 0.057 2762 1918 752 697 808 0 0 0 0 0 0 25.38 25.63 25.56 8.23 29.09
59370 0.28 292.0 2762 1918 697 809 4579.8 19.8 1295 59377 0.20 2.40 0.00 0.000 4356 0.176 0.070 2694 3490 753 697 809 0 0 0 0 0 0 26.22 26.39 26.32 8.22 29.40
59448 0.07 292.0 2694 3490 697 809 4569.1 19.4 1296 59453 0.25 2.30 0.00 0.000 5126 0.171 0.060 2622 1917 752 697 808 0 0 0 0 0 0 26.26 26.52 26.44 8.22 29.32
59786 0.02 292.0 2622 1918 696 808 4526.7 11.3 1302 59787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1917 753 697 809 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94 8.21 30.03
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