MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  587 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131219,005830,604.5708,8307.1758,22,0.7,22,-1.9,0.7,245.8,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,120221,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  131219,010436,604.5257,8307.1191,2,0.6,2,-1.9,0.7,223.8,12,7.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21663,105.93,0.629,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,7.68,0.10,105.93,0.047,0.149,0.629,118,2508,929,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.50,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.54,8309.18,121219,193159 MEM  250608
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79847,1854
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  204517,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,133431296
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.171,83.79,1
_24V_AH  12.56,200.565 GPS  131219,070940,603.790,8307.768,33,0.9,34,-1.9,0.5,305.7,8,8.0
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034787.35 SBE_CT91624276.41
Roll_motor204149383.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468198111670.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface105628836.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer225179509.23 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8169612273.09
LPSleep163132469.10
TT8_Active71612115.40
TT8_Sampling2880361370.08
TT8_CF853042299.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242316515.56
GPS_charging000.00
Compass26347259.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 123 2512 973 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 123 2512 2612 2611 2614 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 122 2512 2613 2614 4.8 -12.7 15 119 9.18 2.40 -14.23 0.009 18948 0.347 0.065 2104 1104 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.34
219 -0.67 -97.3 2103 1104 3383 3353 46.1 -25.1 41 223 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2094 2493 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
405 -0.67 -97.3 2094 2493 3383 3353 85.2 -17.5 61 412 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2084 3900 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.03
616 -0.67 -97.3 2084 3901 3384 3353 122.0 -16.0 103 621 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2497 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
808 -0.67 -97.3 2083 2495 3383 3353 148.9 -14.1 123 812 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2084 1104 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
885 -0.67 -97.3 2083 1104 3384 3353 159.4 -13.1 138 891 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.056 2108 2511 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.58 14.56
1069 -0.67 -97.3 2108 2511 3383 3353 181.4 -11.2 157 1073 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1122 -0.67 -97.3 2099 3894 3383 3352 187.6 -12.2 167 1126 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2485 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1314 -0.67 -97.3 2099 2484 3382 3353 211.1 -11.7 187 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2484 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1494 -0.67 -97.3 2099 2484 3380 3352 232.2 -11.6 205 1498 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3894 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.10
1560 -0.67 -97.3 2088 3894 3379 3352 240.3 -12.1 218 1565 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2495 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1745 -0.67 -97.3 2088 2494 3378 3352 263.6 -12.8 232 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2494 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2047 -0.67 -97.3 2088 2494 3375 3352 302.1 -12.7 247 2051 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2088 1115 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2078 -0.67 -97.3 2088 1115 3373 3351 306.2 -12.3 253 2086 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2108 2501 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.40 14.58 14.59
2388 -0.67 -97.3 2108 2501 3373 3347 340.1 -10.5 270 2393 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3899 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
2451 -0.67 -97.3 2099 3899 3372 3347 346.8 -10.9 282 2457 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2502 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2774 -0.67 -97.3 2099 2500 3370 3345 381.5 -10.7 301 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3075 -0.67 -97.3 2098 2500 3368 3343 413.4 -10.5 316 3079 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3897 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3122 -0.67 -97.3 2088 3897 3368 3342 418.7 -11.4 325 3127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2497 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
3439 -0.67 -97.3 2088 2496 3366 3340 455.7 -11.8 343 3446 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3900 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
3470 -0.67 -97.3 2077 3900 3366 3340 459.4 -12.7 349 3475 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2107 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
3782 -0.67 -97.3 2107 2499 3365 3338 492.9 -10.8 366 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2500 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4081 -0.67 -97.3 2107 2500 3362 3337 524.9 -10.7 381 4089 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3893 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4108 -0.67 -97.3 2098 3893 3362 3337 527.6 -10.7 386 4113 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4425 -0.67 -97.3 2098 2500 3362 3335 560.8 -10.1 404 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4726 -0.67 -97.3 2098 2500 3360 3334 589.7 -9.4 419 4730 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2098 1104 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
4742 -0.67 -97.3 2098 1104 3360 3334 591.5 -9.6 422 4747 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2088 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5047 -0.67 -97.3 2087 2497 3358 3332 621.6 -10.0 438 5053 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.12
5126 -0.67 -97.3 2077 3896 3357 3332 629.8 -10.6 453 5130 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.036 2114 2498 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.51
5430 -0.67 -97.3 2113 2497 3356 3331 655.8 -8.4 469 5434 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3900 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
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9124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9124 begin apogee
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9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9229 begin climb
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state 21621 begin surface coast
21641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21642 begin surface