MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  582 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111219,202300,608.6505,8307.1992,24,0.8,24,-1.9,0.6,231.4,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.8,127773,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  111219,202840,608.6242,8307.1406,2,0.5,3,-1.9,0.3,196.2,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21196,107.60,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,7.45,0.08,107.60,0.049,0.165,0.627,129,2510,928,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.59,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.54,8309.18,111219,150626 MEM  250576
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76592,1782
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  198075,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,133894144
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.154,69.17,1
_24V_AH  12.58,199.054 GPS  121219,022601,608.307,8307.354,31,0.7,34,-1.9,0.3,335.1,9,3.9
_10V_AH  12.56,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.50 SBE_CT91624276.84
Roll_motor194310761.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469198511736.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface107626848.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer203184472.44 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.25
TT8164512253.43
LPSleep159812439.60
TT8_Active75512116.40
TT8_Sampling2751361252.09
TT8_CF851642278.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237416483.10
GPS_charging000.00
Compass25327238.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2509 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.57 0.005 16386 0.000 0.000 114 2510 2580 2582 2579 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 114 2510 2582 2579 4.3 -11.6 15 119 9.18 2.40 -15.20 0.009 18692 0.345 0.092 2095 3890 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 12.58 14.34
348 -0.67 -97.3 2094 3890 3383 3351 75.8 -17.9 67 352 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2501 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
541 -0.67 -97.3 2095 2500 3383 3352 105.4 -14.0 87 544 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2085 3883 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.04
716 -0.67 -97.3 2084 3883 3384 3352 133.6 -15.2 122 722 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2488 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
903 -0.67 -97.3 2084 2487 3384 3352 159.2 -13.4 141 907 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2084 1101 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
988 -0.67 -97.3 2084 1101 3384 3352 170.8 -12.9 158 994 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.054 2110 2495 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.35 14.57 14.56
1175 -0.67 -97.3 2109 2495 3384 3351 191.8 -11.3 177 1179 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3894 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
1280 -0.67 -97.3 2100 3894 3383 3351 204.3 -11.8 198 1286 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2495 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1466 -0.67 -97.3 2100 2494 3381 3352 224.9 -11.0 217 1470 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2100 1105 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
1497 -0.67 -97.3 2100 1105 3380 3351 228.3 -10.9 223 1502 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2089 2500 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
1689 -0.67 -97.3 2089 2500 3379 3351 249.8 -11.3 243 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1880 -0.67 -97.3 2089 2500 3377 3351 271.2 -11.5 253 1883 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3899 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.11
1935 -0.67 -97.3 2079 3899 3376 3351 278.2 -12.2 264 1940 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2108 2499 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.59
2240 -0.67 -97.3 2108 2497 3374 3349 310.1 -10.4 280 2247 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3893 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
2291 -0.67 -97.3 2099 3893 3373 3348 315.5 -10.8 290 2296 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2498 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2604 -0.67 -97.3 2099 2497 3372 3346 349.6 -10.9 307 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2903 -0.67 -97.3 2099 2497 3370 3344 382.5 -11.0 322 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3204 -0.67 -97.3 2099 2497 3368 3342 415.5 -11.0 337 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3503 -0.67 -97.3 2099 2497 3367 3340 447.8 -10.9 352 3508 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3890 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
3551 -0.67 -97.3 2088 3891 3365 3339 453.1 -11.6 361 3555 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2492 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
3869 -0.67 -97.3 2088 2492 3364 3338 489.7 -11.4 379 3875 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3890 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3908 -0.67 -97.3 2077 3890 3363 3338 494.4 -12.0 387 3912 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2492 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.57
4230 -0.67 -97.3 2108 2491 3362 3336 526.3 -9.7 406 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4529 -0.67 -97.3 2108 2491 3362 3335 555.4 -9.6 421 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3897 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4560 -0.67 -97.3 2098 3897 3361 3335 558.4 -10.5 427 4564 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2502 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
4873 -0.67 -97.3 2098 2501 3360 3333 589.8 -10.0 444 4880 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3892 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.11
4902 -0.67 -97.3 2087 3892 3360 3334 592.9 -10.8 450 4907 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5215 -0.67 -97.3 2087 2499 3358 3332 626.0 -10.6 467 5221 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3897 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
5240 -0.67 -97.3 2076 3897 3357 3332 628.8 -11.4 472 5245 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.036 2114 2496 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.51
5557 -0.67 -97.3 2113 2494 3356 3331 658.1 -8.9 490 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2494 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
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9143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9143 begin apogee
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9250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9250 begin climb
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state 21176 begin surface