MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  576 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101219,084110,610.0892,8306.9971,16,1.4,17,-1.9,0.4,230.8,6,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,22529,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  101219,084756,610.0303,8306.9209,2,0.7,3,-1.9,0.8,244.3,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21438,89.18,0.587,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.75,0.10,89.18,0.061,0.140,0.587,123,2527,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.52,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.74,8306.76,101219,022903 MEM  250588
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83244,1885
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  208550,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,134438912
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.163,66.37,1
_24V_AH  12.57,197.267 GPS  101219,144839,610.622,8307.071,15,0.8,15,-1.9,1.2,222.7,8,5.6
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.17 SBE_CT92724279.77
Roll_motor218139384.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488198112173.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface89586657.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer259180589.47 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.58
TT8172412277.76
LPSleep159572459.19
TT8_Active74312119.75
TT8_Sampling2951361405.00
TT8_CF855742314.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250716533.80
GPS_charging000.00
Compass26787263.57
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 98 2500 977 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 98 2500 2601 2600 2603 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 97 2500 2600 2603 4.7 -12.8 15 119 9.23 2.40 -14.62 0.009 18948 0.345 0.071 2105 1100 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.33
194 -0.67 -97.3 2104 1099 3382 3353 38.0 -23.3 36 198 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2095 2499 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
380 -0.67 -97.3 2095 2499 3382 3353 78.9 -17.6 59 386 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3899 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
616 -0.67 -97.3 2084 3899 3383 3353 114.2 -13.3 106 621 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2485 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
802 -0.67 -97.3 2084 2484 3384 3353 139.1 -13.7 125 809 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2074 3896 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
1037 -0.67 -97.3 2073 3896 3384 3353 173.1 -13.5 172 1041 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.032 2109 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.33 14.68 14.55
1223 -0.67 -97.3 2108 2489 3383 3353 195.5 -11.8 191 1230 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3894 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
1317 -0.67 -97.3 2099 3894 3383 3353 206.8 -11.7 210 1322 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1503 -0.67 -97.3 2099 2504 3382 3353 228.9 -11.7 229 1507 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3894 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
1543 -0.67 -97.3 2088 3894 3381 3353 233.9 -11.9 237 1547 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2493 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1745 -0.67 -97.3 2088 2492 3379 3353 257.5 -11.8 255 1749 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3894 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
1768 -0.67 -97.3 2077 3894 3379 3353 260.2 -12.0 259 1772 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2107 2497 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
2089 -0.67 -97.3 2107 2495 3376 3352 294.4 -10.4 278 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2495 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2390 -0.67 -97.3 2107 2495 3375 3349 327.0 -11.0 293 2398 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3902 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
2425 -0.67 -97.3 2097 3902 3374 3348 331.0 -11.5 300 2429 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
2730 -0.67 -97.3 2098 2499 3372 3347 365.9 -11.4 316 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3031 -0.67 -97.3 2097 2499 3371 3345 399.4 -11.2 331 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3330 -0.67 -97.3 2097 2499 3369 3343 433.0 -11.2 346 3335 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3894 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
3366 -0.67 -97.3 2086 3894 3368 3342 437.3 -11.7 353 3370 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2497 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3673 -0.67 -97.3 2086 2496 3367 3340 472.4 -11.2 369 3680 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3893 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3707 -0.67 -97.3 2076 3893 3366 3340 476.5 -11.7 376 3711 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2113 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
4012 -0.67 -97.3 2113 2497 3366 3339 505.4 -9.3 392 4016 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1109 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
4054 -0.67 -97.3 2113 1109 3365 3338 509.2 -9.2 400 4058 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2501 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
4375 -0.67 -97.3 2104 2501 3363 3337 540.1 -9.6 419 4381 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2093 3894 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4421 -0.67 -97.3 2093 3894 3363 3337 544.7 -10.2 428 4425 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4738 -0.67 -97.3 2093 2499 3362 3336 576.6 -10.1 446 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
5038 -0.67 -97.3 2093 2499 3361 3334 607.3 -10.0 461 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5339 -0.67 -97.3 2093 2499 3360 3333 637.6 -10.2 476 5346 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2083 3894 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
5383 -0.67 -97.3 2082 3894 3360 3333 642.6 -11.1 485 5388 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2112 2500 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.33 14.61 14.52
5700 -0.67 -97.3 2112 2499 3358 3332 672.1 -9.3 503 5704 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1107 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
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9209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9210 begin apogee
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9317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9317 begin climb
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state 21417 begin surface