MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  567 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081219,031530,613.6714,8309.5703,20,0.8,20,-1.9,0.3,181.5,9,4.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.8,30741,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  081219,032147,613.6501,8309.4961,2,0.6,3,-1.9,0.3,241.8,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18849,84.32,0.562,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.15,0.10,84.32,0.047,0.151,0.562,110,2527,929,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.59,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  616.44,8253.58,071219,212835 MEM  250600
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73219,1643
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  185974,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,135311360
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.081,80.66,1
_24V_AH  12.58,194.558 GPS  081219,083930,612.895,8308.778,27,0.7,27,-1.9,1.0,217.9,12,6.6
_10V_AH  12.41,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934583.74 SBE_CT86024259.94
Roll_motor199150378.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee507199512751.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface84561595.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239182551.15 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.26
TT8150812229.55
LPSleep140122380.82
TT8_Active71812109.30
TT8_Sampling2589361164.06
TT8_CF848842260.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230716463.97
GPS_charging000.00
Compass23377217.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 104 2510 970 881 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -72.68 0.005 16386 0.000 0.000 102 2510 2683 2687 2679 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
89 -0.67 -97.3 102 2510 2688 2680 5.2 -14.2 15 119 9.23 2.45 -12.62 0.010 18692 0.346 0.098 2095 3897 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.35
141 -0.67 -97.3 2094 3897 3382 3353 27.3 -40.3 26 146 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2095 2442 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
335 -0.67 -97.3 2095 2440 3381 3353 76.4 -20.0 52 339 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2095 1098 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.99
513 -0.67 -97.3 2095 1098 3382 3353 103.1 -14.8 87 518 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2084 2496 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
698 -0.67 -97.3 2084 2496 3383 3353 130.9 -14.2 106 703 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2074 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
751 -0.67 -97.3 2073 3893 3383 3353 138.2 -14.0 116 756 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.032 2109 2479 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.57
943 -0.67 -97.3 2108 2478 3383 3353 162.9 -13.1 136 947 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.09
994 -0.67 -97.3 2099 3893 3383 3353 169.8 -13.6 146 999 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2501 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1187 -0.67 -97.3 2099 2500 3382 3353 194.7 -12.9 166 1192 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1109 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1239 -0.67 -97.3 2099 1109 3382 3353 201.2 -12.1 176 1243 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
1431 -0.67 -97.3 2088 2505 3380 3353 226.7 -13.2 196 1435 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1112 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.10
1492 -0.67 -97.3 2088 1112 3379 3353 235.0 -13.0 208 1499 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.058 2114 2503 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.59 14.59
1684 -0.67 -97.3 2114 2503 3378 3353 257.3 -11.7 225 1688 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2106 3891 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1761 -0.67 -97.3 2105 3891 3377 3353 266.0 -11.2 240 1765 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2492 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2065 -0.67 -97.3 2105 2491 3374 3352 300.1 -10.7 256 2069 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1108 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.13
2084 -0.67 -97.3 2105 1108 3373 3352 301.9 -10.9 259 2088 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2094 2501 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
2386 -0.67 -97.3 2094 2502 3372 3347 337.0 -11.3 275 2391 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3894 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
2464 -0.67 -97.3 2084 3894 3371 3348 345.9 -11.2 290 2469 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2508 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2769 -0.67 -97.3 2084 2506 3370 3346 380.9 -11.6 306 2774 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2084 1099 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
2811 -0.67 -97.3 2083 1099 3369 3346 385.9 -11.1 314 2817 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.060 2110 2504 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.57
3135 -0.67 -97.3 2109 2505 3367 3343 417.1 -9.8 333 3139 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3893 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.13
3191 -0.67 -97.3 2100 3893 3366 3343 423.0 -10.4 344 3195 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2501 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
3496 -0.67 -97.3 2100 2499 3366 3340 454.3 -10.3 360 3502 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3899 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
3522 -0.67 -97.3 2089 3899 3365 3340 457.0 -11.4 365 3526 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2493 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
3838 -0.67 -97.3 2089 2492 3363 3338 491.5 -10.9 383 3843 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2079 3897 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
3865 -0.67 -97.3 2078 3897 3362 3338 494.7 -11.8 388 3870 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2109 2491 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
4183 -0.67 -97.3 2108 2490 3362 3337 527.8 -10.5 406 4188 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3894 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
4225 -0.67 -97.3 2099 3894 3362 3336 532.5 -11.1 414 4230 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4548 -0.67 -97.3 2099 2498 3361 3334 567.7 -10.8 433 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4847 -0.67 -97.3 2099 2497 3359 3333 598.8 -10.1 448 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
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state 8966 begin apogee
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9072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9072 begin climb
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state 18773 begin surface coast
18829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18829 begin surface