MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  563 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071219,031730,617.1748,8312.7402,20,0.8,20,-1.9,1.3,261.6,9,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,39310,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  071219,032337,617.1356,8312.5947,2,0.6,3,-1.9,0.9,243.6,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22141,144.30,0.656,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.50,0.10,144.30,0.041,0.152,0.656,128,2513,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.57,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  618.62,8313.23,061219,205555 MEM  250588
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79783,1857
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  206029,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,135647232
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.069,48.56,1
_24V_AH  12.57,193.340 GPS  071219,093710,616.448,8312.075,23,1.8,24,-1.9,0.8,256.4,5,9.5
_10V_AH  13.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.19 SBE_CT93624282.66
Roll_motor203152390.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee430200310850.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface1446561190.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223186523.76 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.65
TT8170412274.41
LPSleep167892482.78
TT8_Active75212121.15
TT8_Sampling2881361370.87
TT8_CF852942298.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244216519.51
GPS_charging000.00
Compass26387259.50
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 78 2514 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.32 0.005 16386 0.000 0.000 75 2515 2587 2587 2588 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 75 2514 2589 2588 4.5 -11.2 15 119 9.32 2.42 -15.25 0.008 18948 0.344 0.070 2106 1105 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.57 14.34
317 -0.67 -97.3 2105 1104 3383 3352 65.8 -19.2 61 321 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2498 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
509 -0.67 -97.3 2096 2498 3383 3352 100.3 -15.1 81 513 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2096 1099 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
585 -0.67 -97.3 2096 1099 3383 3352 111.5 -15.0 96 589 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2086 2501 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
771 -0.67 -97.3 2085 2501 3384 3352 136.9 -13.9 115 775 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3896 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
827 -0.67 -97.3 2074 3896 3384 3352 145.0 -14.5 126 833 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.224 0.032 2110 2484 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.32 14.69 14.55
1014 -0.67 -97.3 2109 2482 3384 3352 169.1 -12.8 145 1018 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3891 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1087 -0.67 -97.3 2100 3891 3383 3352 178.8 -13.4 159 1091 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2498 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1278 -0.67 -97.3 2100 2497 3383 3352 202.3 -12.4 179 1283 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2100 1111 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1316 -0.67 -97.3 2100 1111 3383 3352 206.9 -12.4 186 1321 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2089 2503 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
1501 -0.67 -97.3 2089 2503 3381 3352 229.4 -11.4 205 1505 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2089 1105 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1526 -0.67 -97.3 2089 1105 3380 3352 232.8 -12.5 210 1532 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.218 0.055 2108 2507 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.59 14.58
1715 -0.67 -97.3 2108 2507 3379 3352 252.9 -11.1 228 1719 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3890 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
1756 -0.67 -97.3 2099 3890 3378 3352 258.1 -11.9 236 1760 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2500 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
2077 -0.67 -97.3 2099 2498 3375 3352 295.9 -11.9 255 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2378 -0.67 -97.3 2099 2498 3373 3349 330.9 -11.7 270 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2676 -0.67 -97.3 2099 2499 3372 3347 365.4 -11.4 285 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3890 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
2731 -0.67 -97.3 2088 3890 3371 3347 371.8 -11.7 296 2735 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2498 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3038 -0.67 -97.3 2088 2497 3370 3344 406.4 -11.3 312 3042 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3897 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3089 -0.67 -97.3 2077 3897 3368 3344 412.6 -11.9 322 3095 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2108 2491 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.58
3403 -0.67 -97.3 2108 2490 3367 3341 444.2 -10.1 339 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3702 -0.67 -97.3 2108 2490 3366 3339 475.1 -10.2 354 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4001 -0.67 -97.3 2108 2490 3363 3338 505.5 -10.0 369 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
4303 -0.67 -97.3 2108 2490 3362 3336 534.7 -9.5 384 4309 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3891 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
4331 -0.67 -97.3 2098 3891 3362 3336 537.6 -10.4 390 4337 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2502 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4645 -0.67 -97.3 2098 2501 3361 3334 568.5 -9.6 407 4649 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1105 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
4668 -0.67 -97.3 2098 1105 3361 3334 570.7 -10.1 411 4674 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2088 2504 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
4986 -0.67 -97.3 2087 2504 3359 3333 604.6 -10.8 430 4991 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3897 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
5028 -0.67 -97.3 2076 3897 3358 3333 609.3 -11.4 438 5034 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2114 2493 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.32 14.64 14.52
5352 -0.67 -97.3 2114 2492 3357 3332 639.9 -9.5 457 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
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9205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9205 begin apogee
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9313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9313 begin climb
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state 22093 begin surface coast
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state 22121 begin surface