MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  561 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061219,143030,619.4093,8314.3770,30,0.7,30,-1.8,1.2,305.6,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,44288,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  061219,144018,619.2718,8314.2363,2,0.5,3,-1.8,2.1,224.3,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21879,125.32,0.649,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,7.85,0.10,125.32,0.065,0.153,0.649,132,2504,928,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.52,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  618.68,8317.54,061219,143303 MEM  250588
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83359,1902
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  214985,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,135827456
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.051,32.79,1
_24V_AH  12.59,192.733 GPS  061219,204909,618.385,8313.674,24,0.9,24,-1.8,1.1,211.0,8,7.9
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034187.09 SBE_CT91424276.22
Roll_motor228153439.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446199911251.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface1256481023.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer382184888.65 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.23
TT8176312284.70
LPSleep164392474.15
TT8_Active74512120.41
TT8_Sampling3090361474.83
TT8_CF855442313.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263916563.13
GPS_charging000.00
Compass27017266.49
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
11 -0.67 -97.3 69 2531 968 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.05 0.005 16386 0.000 0.000 66 2531 2601 2602 2601 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 66 2532 2604 2601 4.4 -11.5 15 120 9.27 2.45 -14.82 0.009 18948 0.341 0.069 2109 1101 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.36
348 -0.67 -97.3 2109 1101 3383 3353 70.5 -17.9 67 352 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2472 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
539 -0.67 -97.3 2100 2472 3383 3353 103.7 -15.5 87 544 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2089 3897 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.05
616 -0.67 -97.3 2088 3897 3383 3353 116.1 -15.7 102 621 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2491 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
807 -0.67 -97.3 2089 2490 3384 3353 141.8 -12.1 122 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
987 -0.67 -97.3 2089 2489 3383 3353 165.4 -13.8 140 992 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2078 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1085 -0.67 -97.3 2078 3894 3383 3353 179.4 -15.6 159 1090 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2107 2487 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.71 14.61
1270 -0.67 -97.3 2107 2486 3382 3353 202.1 -11.9 178 1274 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2097 3893 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
1318 -0.67 -97.3 2097 3893 3381 3353 208.0 -12.6 187 1323 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2097 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1501 -0.67 -97.3 2097 2497 3379 3353 231.2 -12.6 206 1505 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2098 1112 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1542 -0.67 -97.3 2097 1113 3379 3353 236.4 -12.1 214 1546 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2087 2503 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
1734 -0.67 -97.3 2086 2503 3377 3353 261.3 -13.1 230 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2503 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2033 -0.67 -97.3 2086 2503 3374 3351 297.7 -11.8 245 2037 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2076 3893 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.13
2130 -0.67 -97.3 2076 3893 3373 3351 309.3 -12.3 264 2136 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.032 2113 2501 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.41 14.71 14.61
2434 -0.67 -97.3 2113 2500 3372 3347 339.2 -9.9 280 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
2736 -0.67 -97.3 2113 2500 3371 3344 370.5 -10.5 295 2740 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1108 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.12
2768 -0.67 -97.3 2113 1108 3370 3344 373.9 -10.4 301 2773 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2505 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
3081 -0.67 -97.3 2104 2505 3367 3341 406.5 -10.2 318 3085 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3896 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
3122 -0.67 -97.3 2092 3896 3367 3341 411.0 -10.7 326 3126 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2501 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3444 -0.67 -97.3 2092 2499 3365 3339 445.2 -10.6 345 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
3743 -0.67 -97.3 2092 2499 3363 3337 477.9 -11.0 360 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4043 -0.67 -97.3 2092 2499 3362 3335 510.4 -10.7 375 4050 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2083 3894 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4073 -0.67 -97.3 2082 3894 3362 3335 513.7 -11.2 381 4078 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2112 2491 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
4385 -0.67 -97.3 2112 2490 3360 3333 541.8 -8.7 398 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2490 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4686 -0.67 -97.3 2112 2490 3358 3332 568.3 -8.9 413 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4985 -0.67 -97.3 2112 2490 3356 3330 596.1 -9.4 428 4990 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
5007 -0.67 -97.3 2103 3894 3356 3330 598.3 -9.8 432 5012 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
5330 -0.67 -97.3 2103 2497 3355 3328 631.1 -10.2 451 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5629 -0.67 -97.3 2103 2497 3354 3327 661.0 -9.8 466 5635 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3895 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.13
5695 -0.67 -97.3 2092 3894 3353 3327 667.6 -10.1 479 5699 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2501 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
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9222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9222 begin apogee
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9327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9327 begin climb
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state 21839 begin surface coast
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state 21859 begin surface