MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  558 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051219,201930,622.2889,8317.1777,27,0.7,27,-1.8,0.4,111.5,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,51967,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  051219,202544,622.2694,8317.1650,2,0.5,2,-1.8,0.5,357.5,12,8.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21682,133.95,0.636,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.20,2.58,133.95,0.038,0.061,0.636,128,2507,928,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.46,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  623.05,8321.85,051219,140834 MEM  250588
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  86578,1952
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  211015,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,136118272
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.016,345.77,1
_24V_AH  12.55,191.825 GPS  061219,023130,621.131,8316.113,27,0.8,27,-1.8,0.6,166.9,8,4.2
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934383.20 SBE_CT94624284.96
Roll_motor22391255.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443198911073.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface1336361069.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231186541.84 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.39
TT8178012286.99
LPSleep160802463.10
TT8_Active75112121.14
TT8_Sampling3026361441.89
TT8_CF855742314.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252416537.75
GPS_charging000.00
Compass27737273.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 111 2522 971 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.25 0.005 16386 0.000 0.000 110 2522 2610 2607 2613 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 110 2522 2608 2613 5.1 -14.4 15 119 9.12 2.47 -14.00 0.009 18948 0.343 0.073 2103 1093 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.57 14.33
348 -0.67 -97.3 2103 1093 3384 3353 73.8 -16.1 67 352 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2094 2496 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
540 -0.67 -97.3 2093 2496 3383 3353 104.2 -17.8 87 545 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2084 3893 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
717 -0.67 -97.3 2083 3893 3384 3353 130.8 -13.8 122 722 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2083 2481 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
903 -0.67 -97.3 2083 2479 3384 3353 155.8 -14.2 141 910 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2072 3899 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1062 -0.67 -97.3 2072 3899 3384 3353 180.5 -15.1 173 1067 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2109 2494 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.57
1257 -0.67 -97.3 2108 2493 3384 3353 203.5 -11.7 193 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3896 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1393 -0.67 -97.3 2099 3896 3384 3353 220.4 -12.1 220 1397 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2499 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
1578 -0.67 -97.3 2099 2498 3382 3353 242.7 -11.4 239 1582 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3898 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
1604 -0.67 -97.3 2088 3899 3381 3353 246.1 -12.9 244 1608 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2502 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
1799 -0.67 -97.3 2088 2500 3379 3353 268.6 -11.1 256 1803 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1099 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1831 -0.67 -97.3 2088 1099 3379 3353 272.1 -11.6 262 1837 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.057 2108 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.57
2144 -0.67 -97.3 2108 2500 3376 3352 304.7 -10.6 279 2148 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2180 -0.67 -97.3 2098 3897 3375 3352 308.8 -11.2 286 2185 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2501 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
2486 -0.67 -97.3 2098 2500 3374 3348 343.6 -11.3 302 2491 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3896 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
2523 -0.67 -97.3 2087 3896 3374 3348 348.1 -11.8 309 2528 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2491 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
2830 -0.67 -97.3 2087 2490 3372 3346 384.5 -11.8 325 2834 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1095 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
2921 -0.67 -97.3 2087 1095 3371 3346 395.1 -11.2 343 2926 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.203 0.060 2113 2506 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.55
3234 -0.67 -97.3 2113 2506 3370 3343 425.8 -9.8 360 3238 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3893 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3300 -0.67 -97.3 2104 3893 3369 3343 432.4 -9.9 373 3304 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2499 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3617 -0.67 -97.3 2104 2498 3367 3340 464.7 -10.3 391 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
3917 -0.67 -97.3 2104 2498 3366 3339 496.3 -10.8 406 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4216 -0.67 -97.3 2104 2498 3365 3338 527.4 -10.3 421 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2498 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4516 -0.67 -97.3 2104 2498 3363 3336 557.3 -10.0 436 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2498 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4818 -0.67 -97.3 2104 2498 3362 3335 586.1 -9.4 451 4822 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1104 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
4845 -0.67 -97.3 2104 1104 3362 3335 588.8 -9.8 456 4849 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2093 2501 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5156 -0.67 -97.3 2093 2501 3360 3333 619.4 -9.8 473 5160 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.12
5228 -0.67 -97.3 2083 3893 3360 3333 626.8 -10.6 487 5233 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2113 2492 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
5540 -0.67 -97.3 2113 2490 3359 3332 654.3 -8.8 504 5544 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1101 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
5567 -0.67 -97.3 2113 1101 3358 3332 656.7 -9.7 509 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2104 2503 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.63
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9155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9155 begin apogee
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9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9262 begin climb
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state 21660 begin surface