EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  557 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261118,104619,5053.3999,-14223.6963,31,1.4,31,16.2,0.9,122.5,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,1380,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -81.1 D_GRID  990
GPS2  261118,105840,5053.2749,-14223.5908,2,0.8,4,16.2,0.7,151.6,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.024736 _10V_AH  12.39,0.000
SM_CCo  20118,66.60,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.28,7.20,2.83,66.60,0.067,0.057,0.197,216,2247,1375,-5.93,-0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.46,14.35,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5050.45,-14229.63,261118,052227 MEM  322688
TT8_MAMPS  0.023219,0.573734 DATA_FILE_SIZE  69825,1967
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  240062,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,897073152
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  260 INTR  0,20.12,0x2355a8,0,24
SC_FREEKB  3591008 CURRENT  0.074,124.23,1
_24V_AH  12.63,217.060 GPS  261118,163700,5051.881,-14222.018,18,1.5,18,16.2,1.8,18.2,4,6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938095.92 nil000.00
Roll_motor330105440.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26625718672.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface66197166.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20184102563.77
Iridium_during_xfer4382081156.44 echo000.00
Transponder_ping65420344.80 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.54
TT8473512731.00
LPSleep105452286.13
TT8_Active78311113.70
TT8_Sampling4166301571.22
TT8_CF869145389.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276416548.10
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 122 2272 1369 1357 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.50 0.004 16386 0.000 0.000 122 2272 2962 2974 2951 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.57
124 -0.66 -49.6 122 2272 2975 2956 3.4 -8.3 16 145 8.75 2.62 -4.72 0.020 19204 0.376 0.093 1922 3662 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 13.90 12.93 14.33
161 -0.66 -49.6 1922 3662 3203 3134 15.3 -33.5 21 168 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1922 2250 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.49
357 -0.66 -49.6 1922 2246 3205 3135 67.8 -32.5 58 364 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1921 832 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.74 14.22 14.78
396 -0.66 -49.6 1922 835 3205 3135 77.3 -23.2 64 403 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1912 2250 3172 3205 3140 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.19
590 -0.66 -49.6 1911 2256 3205 3135 112.8 -16.8 94 595 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1912 842 3170 3206 3135 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
746 -0.66 -49.6 1911 842 3205 3135 138.1 -13.6 123 755 0.17 2.70 0.00 0.000 3078 0.253 0.071 1937 2262 3170 3206 3135 0 0 0 0 0 0 13.78 14.04 14.08
959 -0.66 -49.6 1937 2261 3205 3136 165.1 -13.2 144 964 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1928 3668 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 14.72 14.16 14.74
985 -0.66 -49.6 1930 3667 3206 3135 169.1 -13.3 148 990 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1928 2249 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.41
1201 -0.66 -49.6 1928 2249 3208 3134 199.7 -14.2 170 1206 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1928 839 3170 3206 3135 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.80
1293 -0.66 -49.6 1928 839 3207 3134 212.4 -13.2 187 1300 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2260 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
1502 -0.66 -49.6 1918 2258 3206 3134 241.6 -14.1 208 1507 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1918 842 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.76
1563 -0.66 -49.6 1918 839 3206 3134 250.3 -13.5 219 1572 0.12 2.70 0.00 0.000 3078 0.262 0.076 1932 2244 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 13.89 14.13 14.16
1770 -0.66 -49.6 1932 2248 3205 3134 276.9 -12.8 230 1775 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1932 837 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 14.78 14.12 14.80
1805 -0.66 -49.6 1932 837 3206 3133 281.7 -13.2 236 1810 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2259 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.32 14.19 14.37
2021 -0.66 -49.6 1924 2260 3206 3133 309.6 -13.0 248 2027 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1924 840 3169 3206 3133 0 0 0 0 0 0 14.77 14.19 14.80
2040 -0.66 -49.6 1924 839 3206 3133 312.5 -13.3 251 2048 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1914 2253 3169 3206 3132 0 0 0 0 0 0 14.32 14.20 14.37
2248 -0.66 -49.6 1914 2254 3206 3132 339.9 -13.1 262 2253 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1903 3665 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.76 14.09 14.79
2282 -0.66 -49.6 1903 3667 3206 3131 344.2 -14.0 268 2288 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.263 0.047 1934 2245 3169 3206 3132 0 0 0 0 0 0 13.86 14.26 14.14
2500 -0.66 -49.6 1934 2244 3206 3131 369.5 -11.5 280 2505 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 845 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.72 14.16 14.74
2581 -0.66 -49.6 1933 844 3206 3131 378.9 -11.5 295 2589 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1926 2259 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.33
2788 -0.66 -49.6 1925 2259 3206 3130 403.3 -12.2 306 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2259 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.75 14.74
2988 -0.66 -49.6 1927 2259 3206 3130 426.9 -11.7 316 2994 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1929 845 3168 3208 3129 0 0 0 0 0 0 14.62 14.15 14.64
3022 -0.66 -49.6 1925 845 3207 3129 431.5 -12.4 322 3028 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1915 2257 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.34
3239 -0.66 -49.6 1915 2259 3207 3129 457.8 -12.5 334 3244 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1916 837 3167 3206 3129 0 0 0 0 0 0 14.71 14.16 14.73
3325 -0.66 -49.6 1915 836 3206 3128 468.2 -11.4 350 3331 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.258 0.058 1934 2251 3167 3206 3128 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 14.09
3553 -0.66 -49.6 1934 2252 3206 3127 492.9 -10.9 364 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1940 2252 3166 3206 3127 0 0 0 0 0 0 14.65 14.69 14.68
3752 -0.66 -49.6 1934 2251 3206 3126 514.9 -10.9 374 3757 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1930 845 3166 3206 3126 0 0 0 0 0 0 14.71 14.14 14.73
3790 -0.66 -49.6 1934 845 3206 3126 519.4 -10.9 381 3797 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1926 2252 3168 3208 3128 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
3999 -0.66 -49.6 1926 2252 3206 3126 542.1 -11.3 392 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2252 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.78
4198 -0.66 -49.6 1924 2253 3206 3125 564.7 -11.3 402 4204 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1926 845 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.75 14.12 14.77
4305 -0.66 -49.6 1926 844 3208 3125 576.6 -10.2 422 4310 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1917 2251 3165 3206 3125 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.18
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4750 -0.66 -49.6 1916 839 3206 3124 629.7 -12.3 449 4757 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.257 0.059 1935 2255 3165 3206 3124 0 0 0 0 0 0 13.78 14.10 14.06
4958 -0.66 -49.6 1934 2256 3206 3124 650.9 -10.3 460 4963 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1926 3662 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.00 14.76
4992 -0.66 -49.6 1923 3662 3206 3122 654.9 -10.6 466 4998 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1926 2243 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
5209 -0.66 -49.6 1925 2242 3206 3132 678.2 -11.0 478 5214 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 841 3164 3206 3123 0 0 0 0 0 0 14.73 14.12 14.76
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6071 -0.66 -49.6 1934 839 3206 3120 771.6 -10.9 554 6076 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1927 2259 3162 3206 3119 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
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7105 -0.66 -49.6 1927 2240 3206 3119 885.1 -10.5 632 7110 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 842 3162 3206 3119 0 0 0 0 0 0 14.65 14.04 14.66
7123 -0.66 -49.6 1927 842 3206 3118 887.5 -10.8 635 7131 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2252 3162 3206 3118 0 0 0 0 0 0 14.20 14.05 14.24
7331 -0.66 -49.6 1916 2252 3206 3118 910.0 -10.9 646 7336 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1917 838 3162 3206 3119 0 0 0 0 0 0 14.71 14.06 14.74
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8085 -0.66 -49.6 1916 842 3208 3117 989.5 -13.5 700 8091 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.252 0.058 1935 2254 3161 3206 3117 0 0 0 0 0 0 13.62 13.93 13.90
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8097 begin apogee
8105 -0.11 0.0 1936 2132 3206 3116 992.0 -10.3 702 8153 0.68 0.00 44.20 2.572 10246 0.204 0.000 2111 2130 2971 3038 2904 0 0 0 0 0 0 13.75 14.07 12.89
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8155 begin climb
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19476 1.30 192.9 2552 2150 2258 2130 56.7 11.4 1854 19483 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2564 736 2194 2258 2131 0 0 0 0 0 0 14.71 14.30 14.74
19724 1.38 256.4 2564 737 2258 2129 41.3 1.2 1900 19782 0.12 2.62 49.80 1.291 11302 0.140 0.054 2603 2162 1947 2002 1892 0 0 0 0 0 0 14.26 14.28 13.43
19973 1.38 256.4 2600 2162 2004 1880 18.0 16.7 1945 19980 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2614 740 1941 2003 1880 0 0 0 0 0 0 14.72 14.31 14.74
20080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20080 begin surface coast
20094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20094 begin surface