MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  556 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051219,074710,624.1866,8319.1387,14,1.0,15,-1.8,0.0,0.0,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.4,56952,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  051219,075358,624.1788,8319.1055,2,0.9,6,-1.8,0.4,284.9,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21835,165.73,0.666,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.60,0.08,165.73,0.058,0.155,0.666,128,2512,929,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.67,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  627.34,8319.69,051219,013711 MEM  250560
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86568,2000
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  214131,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,136310784
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.015,19.71,1
_24V_AH  12.57,191.228 GPS  051219,140239,623.261,8318.204,20,1.2,20,-1.8,0.3,344.7,5,7.8
_10V_AH  12.64,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.30 SBE_CT93324281.54
Roll_motor218154424.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407200410255.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface1656661388.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer260175575.26 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.53
TT8180112279.12
LPSleep162092448.69
TT8_Active72812112.89
TT8_Sampling3133361435.12
TT8_CF853642291.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256716525.71
GPS_charging000.00
Compass28407268.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 103 2497 976 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.30 0.005 16386 0.000 0.000 101 2497 2589 2590 2589 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 101 2497 2591 2589 4.7 -13.1 15 119 9.20 2.38 -14.90 0.009 18948 0.345 0.069 2107 1111 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.90 12.58 14.35
194 -0.67 -97.3 2107 1111 3383 3352 37.2 -19.2 36 201 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2098 2505 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
385 -0.67 -97.3 2098 2505 3382 3353 82.4 -21.7 61 388 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2087 3897 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
529 -0.67 -97.3 2086 3898 3383 3352 107.8 -18.9 89 533 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2495 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
719 -0.67 -97.3 2087 2493 3384 3352 136.1 -14.0 109 723 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2087 1109 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.06
812 -0.67 -97.3 2086 1109 3384 3352 149.9 -15.2 127 819 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.058 2112 2511 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.56 14.54
1002 -0.67 -97.3 2112 2512 3384 3352 173.8 -11.8 147 1006 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3901 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1137 -0.67 -97.3 2102 3901 3384 3352 190.9 -12.8 173 1141 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2498 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1328 -0.67 -97.3 2103 2496 3383 3352 213.8 -11.7 193 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2496 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1509 -0.67 -97.3 2102 2496 3382 3352 234.7 -11.9 211 1516 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
1623 -0.67 -97.3 2091 3894 3380 3352 248.8 -12.1 234 1628 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2496 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1819 -0.67 -97.3 2091 2495 3379 3352 271.7 -11.9 245 1823 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1108 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.11
1860 -0.67 -97.3 2091 1107 3377 3352 276.8 -11.7 253 1865 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2111 2505 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.39 14.58 14.59
2177 -0.67 -97.3 2110 2505 3375 3351 310.1 -10.8 271 2182 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3892 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2220 -0.67 -97.3 2101 3892 3374 3352 314.5 -10.9 279 2224 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2500 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2541 -0.67 -97.3 2102 2499 3373 3347 349.5 -10.8 298 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2841 -0.67 -97.3 2101 2498 3371 3346 379.1 -9.3 313 2845 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1109 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.13
3074 -0.67 -97.3 2101 1109 3369 3346 402.6 -10.1 359 3080 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2090 2506 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
3384 -0.67 -97.3 2090 2506 3368 3342 433.9 -10.0 376 3391 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3892 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3515 -0.67 -97.3 2080 3891 3366 3342 447.5 -10.4 402 3522 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2110 2484 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.57
3830 -0.67 -97.3 2110 2482 3366 3339 475.3 -8.6 419 3834 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1117 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
4061 -0.67 -97.3 2110 1117 3363 3339 495.7 -8.7 465 4065 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2504 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
4373 -0.67 -97.3 2101 2504 3363 3337 524.0 -9.9 482 4378 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1112 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4512 -0.67 -97.3 2101 1111 3362 3337 537.5 -9.6 509 4516 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2090 2499 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4816 -0.67 -97.3 2090 2500 3361 3335 569.2 -10.5 525 4820 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3900 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
4843 -0.67 -97.3 2079 3900 3361 3335 572.2 -11.6 530 4849 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2109 2508 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.54
5162 -0.67 -97.3 2109 2506 3360 3333 601.3 -9.0 548 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5461 -0.67 -97.3 2109 2506 3358 3332 628.3 -9.1 563 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5761 -0.67 -97.3 2109 2506 3357 3331 656.6 -9.6 578 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
6062 -0.67 -97.3 2109 2506 3356 3330 684.8 -9.3 593 6066 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1110 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
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9357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9357 begin apogee
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9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9462 begin climb
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state 21815 begin surface