EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  555 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251118,233539,5053.8359,-14223.0020,20,1.3,21,16.2,0.7,274.6,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.9,2567,-18.5,-8.462,-22.30,1809
_SM_ANGLEo  -80.7 D_GRID  990
GPS2  251118,234750,5053.9287,-14223.1670,3,0.7,4,16.2,0.5,275.8,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.024805 _10V_AH  12.18,0.000
SM_CCo  19467,54.85,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.13,6.75,0.20,54.85,0.073,0.109,0.197,218,2263,1375,-5.93,-0.42,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.42,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5052.42,-14220.06,251118,181833 MEM  322696
TT8_MAMPS  0.02247,0.716044 DATA_FILE_SIZE  69838,2041
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  238578,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,897449984
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  263 INTR  0,19284.93,0x214724,7,24
SC_FREEKB  3592064 CURRENT  0.092,150.36,1
_24V_AH  12.27,216.380 GPS  261118,051525,5051.925,-14222.559,30,1.3,31,16.2,0.8,60.3,8,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936185.13 nil000.00
Roll_motor330109443.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee333262310742.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface54196132.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19536102487.92
Iridium_during_xfer4292061089.02 echo000.00
Transponder_ping65420338.84 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.57
TT8480612729.39
LPSleep96572257.59
TT8_Active85411121.84
TT8_Sampling4259301579.33
TT8_CF867845375.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288016561.28
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.54 -101.2 123 2263 1359 1366 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -104.10 0.004 16386 0.000 0.000 123 2263 3096 3112 3080 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.58
131 -0.54 -101.2 123 2263 3113 3084 4.4 -14.3 17 151 8.73 0.00 -5.53 0.018 19206 0.362 0.000 1969 2259 3377 3413 3341 0 0 0 0 0 0 13.88 12.92 14.31
341 -0.54 -101.2 1969 2259 3413 3335 56.1 -16.2 56 349 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1969 837 3374 3413 3335 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.78
416 -0.54 -101.2 1969 835 3413 3331 66.0 -12.7 69 424 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1955 2258 3374 3414 3335 0 0 0 0 0 0 14.22 14.07 14.26
614 -0.54 -101.2 1960 2259 3414 3335 96.3 -15.6 106 621 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1961 830 3374 3414 3335 0 0 0 0 0 0 14.70 14.27 14.72
696 -0.54 -101.2 1960 829 3414 3335 108.4 -14.6 121 703 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1951 2252 3374 3414 3335 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.25
904 -0.54 -101.2 1951 2249 3414 3335 134.4 -12.9 142 910 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1940 3659 3375 3414 3336 0 0 0 0 0 0 14.74 14.15 14.76
971 -0.54 -101.2 1940 3660 3414 3335 142.7 -12.0 154 977 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.049 1973 2240 3374 3414 3335 0 0 0 0 0 0 14.02 14.32 14.28
1191 -0.54 -101.2 1973 2240 3414 3335 167.6 -11.2 176 1197 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1978 835 3377 3414 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.24 14.81
1268 -0.54 -101.2 1973 837 3414 3335 176.2 -9.9 190 1274 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2259 3373 3411 3335 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.39
1484 -0.54 -101.2 1964 2259 3414 3340 200.6 -11.9 212 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1958 2259 3375 3414 3337 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.76
1695 -0.54 -101.2 1964 2261 3414 3334 225.3 -11.8 233 1700 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 843 3374 3414 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 14.12 14.78
1756 -0.54 -101.2 1964 837 3414 3335 233.2 -13.4 244 1764 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1954 2253 3373 3414 3333 0 0 0 0 0 0 14.27 14.09 14.33
1966 -0.54 -101.2 1954 2260 3414 3334 258.5 -13.0 262 1971 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1944 3662 3374 3415 3333 0 0 0 0 0 0 14.74 14.09 14.77
1990 -0.54 -101.2 1944 3663 3413 3339 262.1 -13.3 266 1996 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.223 0.049 1977 2250 3374 3414 3334 0 0 0 0 0 0 13.97 14.26 14.21
2217 -0.54 -101.2 1977 2250 3414 3333 287.3 -11.0 280 2223 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1977 840 3373 3414 3333 0 0 0 0 0 0 14.77 14.17 14.80
2288 -0.54 -101.2 1977 840 3414 3333 294.8 -8.5 293 2294 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1963 2259 3375 3416 3334 0 0 0 0 0 0 14.30 14.15 14.34
2510 -0.54 -101.2 1968 2259 3414 3333 319.7 -11.6 306 2515 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3666 3373 3414 3332 0 0 0 0 0 0 14.76 14.04 14.78
2570 -0.54 -101.2 1958 3666 3413 3331 326.5 -10.7 317 2577 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1958 2250 3373 3414 3332 0 0 0 0 0 0 14.33 14.25 14.38
2776 -0.54 -101.2 1953 2250 3414 3330 351.2 -12.1 328 2782 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1958 839 3375 3414 3337 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.78
2867 -0.54 -101.2 1957 839 3416 3330 362.3 -12.2 345 2873 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.242 0.060 1973 2260 3372 3414 3330 0 0 0 0 0 0 13.90 14.14 14.14
3089 -0.54 -101.2 1972 2261 3414 3330 384.4 -10.3 358 3094 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1964 3664 3372 3414 3330 0 0 0 0 0 0 14.71 14.04 14.73
3150 -0.54 -101.2 1963 3664 3414 3330 390.3 -8.9 369 3157 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1963 2249 3372 3414 3330 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
3355 -0.54 -101.2 1963 2250 3414 3332 411.4 -10.6 380 3361 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1964 838 3371 3414 3329 0 0 0 0 0 0 14.76 14.06 14.78
3447 -0.54 -101.2 1958 837 3414 3328 420.9 -9.8 397 3452 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1954 2255 3371 3414 3328 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.31
3668 -0.54 -101.2 1953 2255 3414 3327 445.4 -11.2 410 3673 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1954 838 3367 3414 3321 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 14.78
3687 -0.54 -101.2 1953 838 3408 3328 447.9 -10.6 413 3695 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 1975 2251 3370 3414 3327 0 0 0 0 0 0 13.86 14.13 14.12
3894 -0.54 -101.2 1974 2251 3410 3327 468.9 -10.1 424 3900 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1966 3662 3370 3414 3326 0 0 0 0 0 0 14.71 14.02 14.73
3929 -0.54 -101.2 1965 3658 3414 3326 472.6 -10.0 430 3934 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1966 2242 3370 3414 3327 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.36
4145 -0.54 -101.2 1965 2241 3414 3326 495.3 -10.7 442 4150 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1966 837 3370 3414 3326 0 0 0 0 0 0 14.75 14.12 14.77
4240 -0.54 -101.2 1965 835 3414 3325 505.0 -9.2 460 4246 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1955 2251 3373 3415 3331 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.30
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9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9659 begin apogee
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9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9763 begin climb
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