OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  553 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29585.957 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032606,5010.663,-14514.238,26,1.8,26,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  3.08 KALMAN_X  -48121.3,-246.1,-29.4,48737.1,575.6
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  126316.7,110.8,-403.5,-112690.8,3078.9
GPS2  033314,5010.677,-14514.208,14,1.9,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.4,30983,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013313 XPDR_PINGS  983
SM_CCo  31998,19.55,0.837,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,108.252
SM_GC  3.76,0.00,0.00,19.55,0.000,0.000,0.837,144,2405,1753,-9.91,0.14,275.23 _10V_AH  10.4,74.566
IRIDIUM_FIX  5003.11,-13853.92,180698,181851 DATA_FILE_SIZE  47537,844
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184674,0
HUMID  2129 CFSIZE  260165632,215740416
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  250309,123007,5007.788,-14514.633,96,0.9,96,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28281168.47 SBE_CT65124328.51
Roll_motor21397436.78 SBE_O262519249.56
VBD_pump_during_apogee358149311229.35 WL_BB2F14341053163.81
VBD_pump_during_surface19836343.55 Optode86933602.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.62 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.44 nil000.00
Iridium_during_xfer204223958.17
Transponder_ping2454202167.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.53
TT8178719368.18
LPSleep269442613.70
TT8_Active53719110.75
TT8_Sampling230639954.73
TT8_CF885845408.86
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits169512211.58
GPS_charging000.00
Compass22838189.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -18.00 0.000 2 0.000 0.000 137 2412 2181
52 -0.67 -117.3 3.2 -3.7 2 116 13.93 2.45 -41.20 0.000 4 0.281 0.097 3095 3799 3356
164 -0.51 -117.3 12.4 -13.0 12 169 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.055 3150 2389 3357
490 -0.51 -117.3 36.2 -8.7 42 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2389 3358
808 -0.51 -117.3 62.4 -8.0 72 812 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3150 3806 3358
860 -0.60 -117.3 66.2 -6.9 76 864 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3150 2401 3358
1183 -0.60 -117.3 88.9 -6.7 100 1187 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3150 994 3358
1205 -0.60 -117.3 90.6 -7.3 101 1209 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2410 3358
1527 -0.60 -117.3 112.8 -7.0 117 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2410 3358
1836 -0.67 -117.3 133.1 -6.4 132 1841 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.078 0.068 3084 987 3358
1960 -0.62 -117.3 144.4 -8.9 137 1966 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.061 3116 2407 3358
2295 -0.62 -117.3 170.3 -7.5 150 2299 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3814 3358
2324 -0.62 -117.3 172.5 -7.6 151 2328 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2390 3358
2660 -0.62 -117.3 195.1 -6.7 162 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2391 3358
2966 -0.62 -117.3 213.9 -6.0 172 2970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3817 3358
3005 -0.62 -117.3 216.4 -6.1 173 3009 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2392 3358
3329 -0.62 -117.3 236.8 -6.7 184 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2392 3358
3636 -0.62 -117.3 255.8 -6.0 194 3640 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 990 3358
3659 -0.62 -117.3 257.3 -6.2 194 3665 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2409 3358
3972 -0.62 -117.3 276.7 -6.4 205 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2409 3358
4278 -0.62 -117.3 295.2 -6.0 215 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2409 3358
4612 -0.62 -117.3 314.3 -5.6 222 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
4917 -0.62 -117.3 330.7 -5.5 227 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
5219 -0.62 -117.3 348.5 -5.9 232 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
5522 -0.62 -117.3 367.7 -6.3 237 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
5825 -0.62 -117.3 386.4 -6.2 242 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
6128 -0.62 -117.3 404.4 -5.9 247 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
6432 -0.66 -117.3 421.9 -5.8 252 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2408 3358
6735 -0.70 -117.3 440.9 -6.4 257 6739 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 987 3357
6763 -0.77 -117.3 442.9 -7.3 257 6768 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.086 0.063 3067 2399 3357
7096 -0.77 -117.3 468.0 -7.6 263 7100 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3808 3358
7168 -0.77 -117.3 474.2 -7.9 264 7173 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3067 2402 3357
7529 -0.77 -117.3 501.5 -7.5 270 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2402 3357
7832 -0.77 -117.3 522.8 -7.0 275 7836 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3067 3817 3357
7867 -0.77 -117.3 525.3 -7.3 275 7871 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3067 2400 3357
8194 -0.77 -117.3 545.7 -6.2 281 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2400 3357
8497 -0.77 -117.3 564.9 -6.4 286 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2400 3357
8800 -0.77 -117.3 584.1 -6.2 291 8804 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3066 3805 3357
8836 -0.77 -117.3 586.4 -6.8 291 8840 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3067 2390 3356
9164 -0.77 -117.3 606.8 -6.3 297 9168 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3067 3806 3356
9192 -0.77 -117.3 608.8 -6.9 297 9195 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3067 2397 3356
9530 -0.77 -117.3 631.9 -7.0 303 9534 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3067 3810 3356
9559 -0.77 -117.3 634.0 -7.7 303 9563 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3066 2398 3356
9897 -0.77 -117.3 658.1 -7.1 309 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2398 3356
10200 -0.77 -117.3 679.3 -7.0 314 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2398 3356
10503 -0.77 -117.3 699.9 -6.7 319 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2398 3356
10807 -0.77 -117.3 719.8 -6.5 324 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2398 3356
11109 -0.77 -117.3 738.7 -6.2 329 11113 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3066 3807 3356
11148 -0.77 -117.3 741.5 -6.8 329 11152 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3066 2395 3356
11469 -0.77 -117.3 760.2 -5.8 335 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2395 3356
11772 -0.77 -117.3 777.0 -5.5 340 11776 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3066 3818 3355
11807 -0.77 -117.3 779.1 -6.2 340 11811 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3066 2391 3355
12133 -0.77 -117.3 797.4 -5.7 346 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2392 3355
12437 -0.77 -117.3 814.4 -5.6 351 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2392 3355
12739 -0.77 -117.3 832.0 -5.8 356 12744 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3067 3812 3355
12774 -0.77 -117.3 834.2 -6.1 356 12778 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3066 2402 3355
13100 -0.77 -117.3 853.7 -5.9 362 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2402 3355
13403 -0.77 -117.3 872.4 -6.2 367 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2402 3355
13707 -0.77 -117.3 891.4 -6.2 372 13711 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3066 988 3355
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state 31976 begin surface