OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.25 of 147.00 AH used of 24V (26.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 74.57 of 122.20 AH used of 10V (38.98% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 48 VBD -0.67 - - 137 - - - 2412 - -117.3 -18.00 - 2181 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -3.7 2 116 roll -0.67 13.93 0.281 3095 212.3 2.45 0.097 3799 566.1 -117.3 -41.20 - 3356 -28.5 - - - - - - - - - -
164 12.4 -13.0 12 169 done -0.51 0.20 0.158 3150 275.0 2.28 0.055 2389 -618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
490 36.2 -8.7 42 491 done -0.51 - - 3150 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
808 62.4 -8.0 72 812 roll -0.51 - - 3150 - 2.45 0.081 3806 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
860 66.2 -6.9 76 864 done -0.60 - - 3150 - 2.25 0.054 2401 -624.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1183 88.9 -6.7 100 1187 roll -0.60 - - 3150 - 2.35 0.070 994 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1205 90.6 -7.3 101 1209 done -0.60 - - 3150 - 2.35 0.061 2410 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1527 112.8 -7.0 117 1529 done -0.60 - - 3150 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1836 133.1 -6.4 132 1841 roll -0.67 0.15 0.078 3084 -440.0 2.42 0.068 987 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1960 144.4 -8.9 137 1966 done -0.62 0.12 0.133 3116 266.7 2.35 0.061 2407 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2295 170.3 -7.5 150 2299 roll -0.62 - - 3112 - 2.38 0.081 3814 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2324 172.5 -7.6 151 2328 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.054 2390 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2660 195.1 -6.7 162 2661 done -0.62 - - 3112 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2966 213.9 -6.0 172 2970 roll -0.62 - - 3112 - 2.47 0.081 3817 577.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3005 216.4 -6.1 173 3009 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.054 2392 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3329 236.8 -6.7 184 3331 done -0.62 - - 3112 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3636 255.8 -6.0 194 3640 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.071 990 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3659 257.3 -6.2 194 3665 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.061 2409 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3972 276.7 -6.4 205 3973 done -0.62 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4278 295.2 -6.0 215 4279 done -0.62 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4612 314.3 -5.6 222 4614 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4917 330.7 -5.5 227 4918 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5219 348.5 -5.9 232 5220 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5522 367.7 -6.3 237 5523 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5825 386.4 -6.2 242 5826 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6128 404.4 -5.9 247 6129 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 421.9 -5.8 252 6433 done -0.66 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6735 440.9 -6.4 257 6739 roll -0.70 - - 3112 - 2.42 0.071 987 -587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6763 442.9 -7.3 257 6768 done -0.77 0.12 0.086 3067 -375.0 2.35 0.063 2399 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7096 468.0 -7.6 263 7100 roll -0.77 - - 3066 - 2.40 0.081 3808 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7168 474.2 -7.9 264 7173 done -0.77 - - 3067 - 2.25 0.056 2402 -624.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7529 501.5 -7.5 270 7530 done -0.77 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7832 522.8 -7.0 275 7836 roll -0.77 - - 3067 - 2.45 0.081 3817 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7867 525.3 -7.3 275 7871 done -0.77 - - 3067 - 2.28 0.055 2400 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8194 545.7 -6.2 281 8195 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8497 564.9 -6.4 286 8498 done -0.77 - - 3066 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8800 584.1 -6.2 291 8804 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.082 3805 580.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8836 586.4 -6.8 291 8840 done -0.77 - - 3067 - 2.28 0.056 2390 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9164 606.8 -6.3 297 9168 roll -0.77 - - 3067 - 2.42 0.081 3806 585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9192 608.8 -6.9 297 9195 done -0.77 - - 3067 - 2.25 0.055 2397 -626.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9530 631.9 -7.0 303 9534 roll -0.77 - - 3067 - 2.45 0.081 3810 576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9559 634.0 -7.7 303 9563 done -0.77 - - 3066 - 2.25 0.055 2398 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9897 658.1 -7.1 309 9898 done -0.77 - - 3067 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10200 679.3 -7.0 314 10201 done -0.77 - - 3067 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10503 699.9 -6.7 319 10504 done -0.77 - - 3067 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10807 719.8 -6.5 324 10808 done -0.77 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11109 738.7 -6.2 329 11113 roll -0.77 - - 3066 - 2.45 0.082 3807 575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11148 741.5 -6.8 329 11152 done -0.77 - - 3066 - 2.28 0.056 2395 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11469 760.2 -5.8 335 11470 done -0.77 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11772 777.0 -5.5 340 11776 roll -0.77 - - 3066 - 2.45 0.082 3818 580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11807 779.1 -6.2 340 11811 done -0.77 - - 3066 - 2.30 0.057 2391 -620.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12133 797.4 -5.7 346 12134 done -0.77 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12437 814.4 -5.6 351 12438 done -0.77 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12739 832.0 -5.8 356 12744 roll -0.77 - - 3067 - 2.45 0.083 3812 579.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12774 834.2 -6.1 356 12778 done -0.77 - - 3066 - 2.28 0.058 2402 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13100 853.7 -5.9 362 13101 done -0.77 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13403 872.4 -6.2 367 13405 done -0.77 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13707 891.4 -6.2 372 13711 roll -0.77 - - 3066 - 2.40 0.075 988 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13735 893.3 -6.4 372 13739 done -0.77 - - 3066 - 2.38 0.064 2405 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14073 914.7 -6.3 378 14077 roll -0.77 - - 3067 - 2.40 0.084 3810 585.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14118 917.6 -6.4 378 14122 done -0.77 - - 3067 - 2.28 0.057 2399 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14434 936.3 -5.9 384 14436 done -0.77 - - 3067 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14736 954.5 -6.0 389 14741 roll -0.77 - - 3067 - 2.45 0.084 3811 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14781 957.5 -6.9 389 14785 done -0.77 - - 3066 - 2.30 0.057 2389 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15097 976.3 -6.0 395 15098 done -0.77 - - 3066 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15336 begin apogee
15345 991.1 6.1 399 15459 done -0.22 0.60 0.136 3247 301.7 - - 2190 - - 108.65 1.493 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin climb
15463 995.5 - 401 15587 done 0.67 0.85 0.092 3525 327.1 - - 2190 - 117.3 114.47 1.436 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15893 975.2 7.4 408 15895 done 0.36 0.30 0.158 3440 -283.3 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16194 958.2 5.5 413 16196 done 0.29 - - 3439 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16497 941.6 5.5 418 16502 roll 0.23 0.15 0.178 3387 -346.7 2.42 0.080 3621 591.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16537 939.5 4.7 418 16553 done 0.28 - - 3394 - 2.30 0.062 2198 -618.7 128.8 11.12 1.318 2349 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16859 924.8 4.6 423 16878 roll 0.38 0.12 0.084 3448 450.0 2.42 0.080 789 -582.2 142.3 13.43 1.344 2296 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16907 922.0 6.2 423 16911 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.062 2201 606.0 142.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17223 902.8 6.1 429 17225 done 0.27 0.15 0.143 3407 -273.3 - - 2201 - 142.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17528 887.9 4.9 434 17538 roll 0.33 - - 3408 - 2.40 0.078 780 -592.1 146.4 5.40 1.084 2278 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
17584 885.0 4.8 434 17598 done 0.42 0.15 0.082 3465 380.0 2.33 0.061 2204 611.2 152.8 7.40 1.200 2253 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
17961 861.2 6.3 441 17966 roll 0.34 0.15 0.147 3424 -273.3 2.42 0.078 780 -588.4 152.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18006 858.6 4.7 441 18023 done 0.40 - - 3424 - 2.35 0.061 2212 609.4 164.4 12.00 1.305 2205 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
18327 840.8 5.6 447 18332 roll 0.44 0.10 0.090 3472 480.0 2.42 0.077 787 -588.8 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18384 836.8 7.1 447 18391 done 0.35 0.15 0.140 3432 -266.7 2.33 0.062 2204 608.2 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18694 816.7 6.5 453 18696 done 0.35 - - 3432 - - - 2203 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18997 797.0 6.4 458 19001 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.079 779 -588.4 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19047 793.8 5.8 458 19051 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2212 609.8 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19358 775.4 5.8 463 19362 roll 0.35 - - 3437 - 2.42 0.078 790 -587.6 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19403 772.8 5.1 463 19407 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 606.9 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19719 756.6 5.1 469 19720 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20023 741.8 4.9 474 20033 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -586.0 169.2 5.78 1.068 2185 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
20073 739.3 5.0 474 20078 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 606.9 170.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20384 724.8 4.6 479 20403 done 0.42 - - 3436 - - - 2200 - 186.4 16.88 1.278 2115 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
20688 711.1 4.5 484 20709 roll 0.48 0.10 0.094 3479 430.0 2.42 0.079 789 -583.1 202.3 15.55 1.258 2050 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
20755 706.8 6.4 485 20759 done 0.43 - - 3479 - 2.35 0.061 2210 604.7 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21122 680.7 7.3 491 21124 done 0.36 0.15 0.143 3437 -280.0 - - 2210 - 202.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21426 661.8 6.2 496 21430 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.079 788 -587.6 202.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21465 659.3 7.1 496 21470 done 0.50 0.12 0.086 3486 416.7 2.33 0.061 2203 607.3 202.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21793 632.3 8.5 502 21794 done 0.43 - - 3486 - - - 2203 - 202.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22096 605.8 8.7 507 22098 done 0.36 0.17 0.143 3436 -294.1 - - 2203 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22400 584.3 7.0 512 22401 done 0.42 - - 3436 - - - 2203 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22702 564.0 6.7 517 22704 done 0.49 0.12 0.084 3488 433.3 - - 2203 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23005 541.4 7.5 522 23009 roll 0.49 - - 3488 - 2.42 0.079 786 -585.5 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23045 538.2 7.3 522 23050 done 0.43 0.12 0.133 3455 -275.0 2.35 0.061 2210 606.0 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23367 517.6 6.3 528 23368 done 0.43 - - 3455 - - - 2209 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23669 499.3 6.0 533 23673 roll 0.43 - - 3455 - 2.35 0.081 3608 595.3 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23697 497.3 6.8 533 23701 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2190 -616.5 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24031 476.0 6.5 539 24035 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 790 -588.2 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24064 473.6 7.2 539 24068 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.060 2202 606.0 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24391 451.1 6.9 545 24392 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24695 431.5 6.4 550 24699 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.077 791 -582.6 202.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24735 429.0 4.9 550 24739 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2201 605.2 205.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25056 409.8 6.0 556 25060 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -584.3 205.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25100 407.1 5.9 556 25105 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.060 2211 606.0 205.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25416 389.9 5.4 562 25418 done 0.48 - - 3463 - - - 2211 - 205.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25720 374.9 4.9 567 25730 done 0.48 - - 3463 - - - 2210 - 209.6 7.88 0.983 2021 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
26023 359.4 5.2 572 26024 done 0.48 - - 3463 - - - 2211 - 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26326 342.1 5.8 577 26330 roll 0.48 - - 3463 - 2.45 0.077 782 -583.3 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26377 338.7 7.6 577 26381 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.061 2208 606.8 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26688 319.3 6.3 582 26693 roll 0.58 0.12 0.090 3520 475.0 2.38 0.078 3615 591.2 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26728 315.7 9.5 582 26732 done 0.36 0.35 0.164 3435 -242.9 2.30 0.061 2197 -616.5 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27049 297.5 5.5 588 27054 roll 0.48 0.12 0.084 3483 400.0 2.40 0.077 784 -588.8 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27094 294.6 6.5 589 27099 done 0.48 - - 3483 - 2.35 0.061 2210 606.8 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27413 274.2 6.2 600 27414 done 0.48 - - 3483 - - - 2210 - 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27719 255.1 6.3 610 27724 roll 0.48 - - 3490 - 2.45 0.077 778 -584.5 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27754 252.9 5.3 611 27758 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.061 2200 605.1 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28083 231.3 6.5 622 28088 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.079 3619 591.2 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28106 229.4 7.8 622 28113 done 0.43 0.12 0.170 3459 -258.3 2.33 0.061 2189 -613.7 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28421 211.0 5.9 633 28425 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -589.5 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28483 207.1 5.6 634 28490 done 0.57 0.12 0.085 3513 416.7 2.33 0.059 2203 608.2 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28797 184.9 6.9 645 28802 roll 0.49 0.15 0.143 3466 -313.3 2.45 0.077 778 -581.6 209.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28861 181.3 4.8 647 28875 done 0.59 0.12 0.084 3514 400.0 2.35 0.060 2198 604.3 215.2 6.45 0.844 1998 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
29200 161.3 5.5 658 29201 done 0.59 - - 3514 - - - 2198 - 215.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29519 144.1 5.3 670 29520 done 0.59 - - 3514 - - - 2198 - 215.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29827 129.0 4.2 685 29858 roll 0.62 - - 3515 - 2.42 0.080 3613 584.7 242.4 24.40 0.933 1885 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
29987 119.9 6.6 692 29992 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.061 2196 -616.1 242.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30316 101.7 5.5 708 30320 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.077 788 -591.6 242.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
30379 98.3 4.7 711 30393 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.059 2202 606.9 251.1 8.68 0.844 1850 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
30711 78.7 6.3 727 30712 done 0.59 - - 3518 - - - 2201 - 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31029 57.5 6.6 757 31033 roll 0.59 - - 3518 - 2.40 0.075 789 -588.3 251.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
31092 53.4 5.8 762 31096 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.058 2203 606.9 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31421 34.8 6.3 792 31425 roll 0.63 - - 3518 - 2.35 0.077 3608 597.9 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31461 31.8 6.5 795 31467 done 0.59 - - 3518 - 2.28 0.060 2194 -620.2 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31791 14.6 5.3 826 31796 done 0.59 - - 3518 - - - 2194 - 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31890 begin surface coast
31976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31976 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2405 - 275.23 19.55 0.837 1753 -4.9 0.002 - - - - - -