MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  551 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041219,014339,629.1765,8323.8135,23,1.3,23,-1.8,0.1,0.0,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.1,69405,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  041219,015315,629.1591,8323.6709,3,0.6,4,-1.8,0.4,293.4,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21425,86.53,0.597,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,7.75,0.05,86.53,0.052,0.220,0.597,126,2491,927,-6.78,-1.27,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.54,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  629.36,8328.57,031219,194502 MEM  250556
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83197,1869
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  208488,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,136794112
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.061,29.02,1
_24V_AH  12.57,189.723 GPS  041219,075341,628.488,8323.002,14,2.0,16,-1.8,0.4,0.0,6,10.0
_10V_AH  12.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934283.79 SBE_CT89824271.21
Roll_motor222220616.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487199512227.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface86596648.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer312182714.74 TMICL000.00
Transponder_ping04203.96 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.45
TT8171612258.67
LPSleep161312434.18
TT8_Active72612109.41
TT8_Sampling2986361330.00
TT8_CF852742278.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253016503.80
GPS_charging000.00
Compass26557244.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 101 2499 972 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.18 0.005 16386 0.000 0.000 100 2500 2634 2635 2634 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 100 2500 2636 2635 5.3 -14.7 15 118 9.12 2.33 -13.40 0.009 18948 0.343 0.063 2107 1102 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 13.46 14.35
235 -0.67 -97.3 2107 1102 3380 3353 51.4 -21.5 45 240 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
427 -0.67 -97.3 2098 2498 3380 3353 92.1 -18.7 65 431 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2087 3897 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
463 -0.67 -97.3 2087 3897 3379 3353 99.0 -19.0 72 467 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2499 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
648 -0.67 -97.3 2086 2498 3380 3353 128.0 -14.6 91 653 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2077 3899 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
751 -0.67 -97.3 2076 3899 3380 3353 144.4 -15.1 111 756 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.032 2112 2489 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.34 14.69 14.56
944 -0.67 -97.3 2111 2488 3380 3353 167.7 -11.2 131 950 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.09
1034 -0.67 -97.3 2102 3894 3380 3353 178.0 -11.5 149 1038 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1225 -0.67 -97.3 2102 2501 3379 3353 199.2 -11.4 169 1229 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2102 1105 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.10
1262 -0.67 -97.3 2102 1105 3379 3353 203.1 -10.8 176 1266 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2091 2502 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
1447 -0.67 -97.3 2091 2503 3377 3353 224.8 -11.9 195 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1626 -0.67 -97.3 2091 2502 3376 3353 247.8 -13.0 213 1631 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3899 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
1703 -0.67 -97.3 2081 3898 3375 3353 258.1 -13.5 228 1708 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2110 2494 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
2007 -0.67 -97.3 2110 2492 3373 3351 293.9 -11.5 244 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2493 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
2309 -0.67 -97.3 2110 2492 3371 3347 325.5 -10.1 259 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2607 -0.67 -97.3 2110 2492 3370 3345 356.1 -10.1 274 2613 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3899 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
2664 -0.67 -97.3 2101 3899 3368 3345 362.3 -10.7 285 2669 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2506 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2971 -0.67 -97.3 2101 2505 3367 3342 395.8 -11.1 301 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3270 -0.67 -97.3 2101 2505 3366 3340 429.5 -11.0 316 3274 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1109 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3296 -0.67 -97.3 2101 1109 3365 3339 432.4 -11.1 321 3300 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2090 2505 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
3613 -0.67 -97.3 2090 2505 3363 3338 467.5 -11.0 339 3617 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3892 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
3669 -0.67 -97.3 2079 3892 3362 3338 474.0 -11.6 350 3675 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2491 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.58
3975 -0.67 -97.3 2109 2490 3362 3335 504.1 -9.8 366 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2490 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4274 -0.67 -97.3 2109 2490 3360 3334 533.2 -9.6 381 4278 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1106 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
4300 -0.67 -97.3 2109 1105 3359 3334 535.8 -10.3 386 4305 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2501 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4619 -0.67 -97.3 2100 2501 3357 3332 568.0 -10.1 404 4623 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3893 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
4700 -0.67 -97.3 2089 3893 3356 3332 576.8 -10.8 420 4705 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2494 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
5023 -0.67 -97.3 2089 2493 3356 3331 611.3 -10.7 439 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2492 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5322 -0.67 -97.3 2089 2492 3355 3330 643.6 -11.0 454 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2493 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5622 -0.67 -97.3 2089 2492 3354 3328 677.0 -11.0 469 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2492 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
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8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8972 begin apogee
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9079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9079 begin climb
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state 21403 begin surface