Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  55 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  78 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2300 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,003044,3313.8872,-6616.0464,41,1.3,81,-15.0,0.5,297.8,7,5.1 TGT_NAME  9010S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3905.220,-6921.240
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031564,0.187982
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  22418.750000,0.000000,0.000000,-188181.734375,-9576.023438
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  2270.840820,0.000000,0.000000,159799.875000,-6789.144043
GPS2  250815,005016,3313.9263,-6616.2119,12,1.0,52,-15.0,0.3,319.4,9,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.5,702865,-10.0,-5.000,-14.70,4397
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009812 _24V_AH  19.46,30.940
SM_CCo  175191,0.00,0.000,0,0,1180,325.35 _10V_AH  9.56,19.756
SM_GC  2.58,8.40,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,181,1514,1180,-9.16,-5.26,325.35,0,0,0,0,0,0,26.49,26.89,26.53 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3241.63,-6604.60,180608,134002 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  329524
HUMID  37.47 DATA_FILE_SIZE  229984,3799
INTERNAL_PRESSURE  9.06356 CAP_FILE_SIZE  1080787,0
TCM_TEMP  22.90 CFSIZE  1024409600,1007370240
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  5031.0,89.6 GPS  270815,013239,3337.479,-6613.614,42,1.2,82,-15.1,0.2,136.9,7,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248134.09 SBE_CT2607231216.20
Roll_motor838641053.81 AA43301238092346.65
VBD_pump_during_apogee525433244266.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve109101217.23 nil000.00
Iridium_during_init2414166.74 nil000.00
Iridium_during_connect42160130.94 nil000.00
Iridium_during_xfer8162233543.55 nil000.00
Transponder_ping51420420.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS533719.06
TT811821151803.62
LPSleep14263222986.22
TT8_Active126615193.21
TT8_Sampling19873417871.36
TT8_CF863360368.58
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits773811813.82
GPS_charging000.00
Compass1849881457.24
RAFOS000.00
Transponder37430107.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.53 -146.6 131 1673 1065 1096 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -74.18 0.102 16386 0.000 0.000 131 1673 2240 2076 2404 0 0 0 0 1 0 26.46 28.83 25.96
94 -0.53 -146.6 131 1674 2076 2403 3.0 -2.2 7 152 11.05 2.03 -35.47 0.102 18948 0.248 0.057 2972 284 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 25.59 25.98 25.91
323 -0.24 -146.6 2972 284 2599 3012 32.8 -16.7 28 334 0.32 2.00 0.00 0.000 3078 0.164 0.045 3071 1727 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 25.85 26.38 25.96
633 -0.17 -146.6 3071 1727 2599 3012 58.0 -6.6 59 637 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3063 3071 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.74 26.41 26.75
836 -0.10 -146.6 3063 3071 2599 3012 69.3 -6.2 77 848 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.144 0.047 3124 1655 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.17 26.53 26.30
1148 -0.10 -146.6 3124 1655 2599 3012 84.5 -4.6 108 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 1655 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.84 26.85 26.84
1458 -0.10 -146.6 3124 1655 2599 3012 99.9 -4.4 139 1468 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3116 3077 2806 2600 3012 0 0 0 0 0 0 26.86 26.52 26.87
1618 -0.10 -146.6 3116 3077 2599 3012 106.2 -3.6 153 1629 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3117 1697 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.64 26.61 26.65
1927 -0.10 -146.6 3116 1697 2599 3012 123.0 -6.4 184 1931 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3116 328 2805 2598 3012 0 0 0 0 0 0 26.88 26.50 26.89
2008 -0.10 -146.6 3116 328 2599 3012 128.0 -6.0 191 2017 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3112 1730 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.66 26.65 26.67
2317 -0.10 -146.6 3112 1730 2599 3012 144.6 -5.0 222 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 1730 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.88 26.91 26.90
2627 -0.10 -146.6 3112 1733 2599 3012 161.6 -6.4 243 2633 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3102 3051 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.88 26.54 26.90
2697 -0.10 -146.6 3102 3051 2600 3012 166.0 -6.9 246 2701 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3102 1694 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.64 26.63 26.65
3011 -0.10 -146.6 3102 1693 2599 3012 184.1 -5.0 262 3016 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3102 330 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.89 26.51 26.90
3107 -0.10 -146.6 3102 330 2599 3012 189.6 -6.5 266 3116 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3098 1691 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.68 26.67 26.69
3416 -0.10 -146.6 3098 1691 2599 3011 210.9 -6.5 282 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 1690 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.88 26.91 26.90
3717 -0.10 -146.6 3098 1691 2599 3011 229.2 -6.1 297 3723 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3093 3045 2805 2599 3012 0 0 0 0 0 0 26.88 26.54 26.90
3833 -0.10 -146.6 3093 3045 2599 3012 235.1 -5.7 302 3842 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3093 1704 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.63 26.62 26.65
4142 -0.10 -146.6 3093 1704 2599 3011 252.0 -4.8 318 4148 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3093 319 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.89 26.51 26.89
4233 -0.10 -146.6 3093 319 2599 3011 256.4 -5.4 322 4237 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3088 1698 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.68 26.67 26.68
4547 -0.10 -146.6 3088 1698 2599 3012 272.8 -5.2 338 4553 0.08 1.90 0.00 0.000 2308 0.181 0.050 3120 3051 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.48 26.53 26.51
4665 -0.16 -146.6 3120 3051 2599 3011 277.6 -4.3 343 4673 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3120 1693 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.66 26.62 26.65
4974 -0.23 -146.6 3120 1693 2599 3011 292.6 -5.0 359 4980 0.08 1.92 0.00 0.000 4612 0.122 0.055 3021 333 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.67 26.50 26.69
5036 -0.23 -146.6 3021 334 2599 3011 298.0 -7.8 362 5042 0.15 1.83 0.00 0.000 3078 0.154 0.042 3074 1715 2805 2599 3011 0 0 0 0 0 0 26.25 26.65 26.32
5356 -0.23 -146.6 3074 1716 2599 3008 322.0 -7.4 373 5361 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3066 3039 2803 2599 3008 0 0 0 0 0 0 26.88 26.54 26.89
5424 -0.23 -146.6 3066 3039 2599 3008 326.5 -7.5 375 5428 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3066 1702 2803 2599 3008 0 0 0 0 0 0 26.64 26.62 26.65
5748 -0.23 -146.6 3066 1702 2599 3008 351.5 -7.3 386 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 1702 2803 2599 3008 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
6050 -0.23 -146.6 3066 1702 2599 3007 372.4 -6.8 396 6055 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3067 318 2803 2599 3007 0 0 0 0 0 0 26.88 26.49 26.90
6143 -0.23 -146.6 3066 317 2599 3007 379.6 -7.6 399 6147 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3060 1689 2803 2599 3007 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.69
6472 -0.23 -146.6 3061 1689 2599 3006 404.1 -7.4 410 6477 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3051 3058 2802 2599 3005 0 0 0 0 0 0 26.88 26.53 26.89
6572 -0.23 -146.6 3051 3058 2599 3004 410.7 -7.3 413 6576 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3051 1705 2801 2599 3004 0 0 0 0 0 0 26.63 26.62 26.64
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80395 -1.52 -146.6 2658 1717 2565 2951 5048.7 -3.2 1783 80396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 1717 2757 2565 2950 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.75
80695 -1.52 -146.6 2658 1717 2565 2951 5058.3 -3.2 1788 80700 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2658 318 2758 2565 2951 0 0 0 0 0 0 26.74 25.77 26.76
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81178 -1.52 -146.6 2653 1695 2564 2951 5073.8 -3.1 1796 81179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1696 2758 2565 2951 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.76
81477 -1.52 -146.6 2653 1695 2564 2951 5083.3 -3.1 1801 81478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1696 2758 2565 2951 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.76
81716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 81716 begin apogee
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81853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 81853 begin climb
81854 0.53 146.6 3076 1502 2114 2484 5088.0 0.0 1807 82060 0.75 0.00 192.62 4.266 10246 0.074 0.000 3349 1501 1794 1738 1851 0 0 0 0 2 0 22.75 21.97 19.55
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