MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  549 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031219,132930,631.2015,8325.7773,18,0.9,18,-1.8,1.1,232.8,9,5.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,74697,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  031219,133544,631.1933,8325.7090,2,0.6,3,-1.8,0.7,284.6,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21668,98.00,0.605,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.55,2.28,98.00,0.047,0.037,0.605,128,2498,928,-6.76,1.30,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  631.79,8330.48,031219,080057 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79911,1853
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  204847,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,136986624
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.051,18.46,1
_24V_AH  12.59,189.131 GPS  031219,194039,630.370,8324.985,26,0.9,26,-1.8,0.4,288.9,9,5.2
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934685.84 SBE_CT92524279.79
Roll_motor20887231.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478200912118.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface98605746.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235174517.80 TMICL000.00
Transponder_ping04203.97 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.64
TT8170112274.57
LPSleep162952469.64
TT8_Active73812119.10
TT8_Sampling2887361376.55
TT8_CF852342295.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244116520.54
GPS_charging000.00
Compass26337259.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2528 975 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 105 2528 2616 2615 2618 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 105 2528 2617 2618 5.1 -13.9 15 119 9.18 2.45 -14.02 0.009 18948 0.347 0.070 2105 1107 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 13.92 12.62 14.37
200 -0.67 -97.3 2105 1107 3382 3355 39.8 -21.7 38 206 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2096 2473 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
390 -0.67 -97.3 2095 2473 3382 3355 80.0 -18.4 61 397 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3894 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.01
585 -0.67 -97.3 2084 3894 3382 3355 116.0 -14.7 100 589 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2497 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
771 -0.67 -97.3 2084 2496 3383 3355 141.8 -13.0 119 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2496 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
951 -0.67 -97.3 2084 2496 3382 3355 166.2 -13.8 137 956 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2074 3897 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1023 -0.67 -97.3 2074 3897 3382 3355 176.7 -14.8 151 1028 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2110 2499 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.73 14.61
1216 -0.67 -97.3 2110 2497 3383 3354 198.5 -11.5 171 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1405 -0.67 -97.3 2110 2497 3380 3354 219.7 -11.1 190 1409 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2111 1112 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
1446 -0.67 -97.3 2111 1112 3379 3354 224.3 -11.0 198 1452 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2102 2513 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1639 -0.67 -97.3 2101 2513 3378 3354 246.2 -11.5 218 1644 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3891 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
1726 -0.67 -97.3 2090 3891 3377 3355 256.7 -12.0 235 1731 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2498 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2044 -0.67 -97.3 2090 2497 3374 3352 295.5 -12.2 253 2048 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3897 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
2070 -0.67 -97.3 2079 3897 3374 3352 298.9 -12.7 258 2075 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2109 2495 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
2387 -0.67 -97.3 2109 2494 3373 3348 332.5 -10.4 276 2391 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1112 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
2429 -0.67 -97.3 2109 1111 3372 3348 336.8 -10.3 284 2433 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2502 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
2750 -0.67 -97.3 2100 2502 3371 3345 371.4 -11.0 303 2755 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3897 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2827 -0.67 -97.3 2089 3897 3370 3345 380.3 -11.5 318 2833 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2504 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3131 -0.67 -97.3 2089 2503 3367 3343 415.2 -11.4 334 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3431 -0.67 -97.3 2089 2503 3366 3340 449.3 -11.4 349 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3732 -0.67 -97.3 2089 2503 3364 3339 482.4 -10.7 364 3736 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2079 3893 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3758 -0.67 -97.3 2078 3893 3363 3338 485.4 -11.9 369 3763 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2109 2490 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
4075 -0.67 -97.3 2108 2489 3362 3337 514.6 -9.0 387 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2489 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4376 -0.67 -97.3 2109 2489 3361 3335 542.9 -9.5 402 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2489 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4675 -0.67 -97.3 2108 2489 3360 3334 570.8 -9.1 417 4679 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3892 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4702 -0.67 -97.3 2099 3891 3360 3333 573.3 -9.5 422 4707 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
5020 -0.67 -97.3 2099 2493 3357 3332 603.4 -9.6 440 5024 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1107 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
5061 -0.67 -97.3 2099 1107 3357 3332 607.6 -9.9 448 5065 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2503 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5378 -0.67 -97.3 2088 2503 3356 3331 640.8 -10.7 466 5383 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3897 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.12
5435 -0.67 -97.3 2077 3897 3356 3330 647.4 -11.6 477 5440 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2108 2493 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.54
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9251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9251 begin apogee
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9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9355 begin climb
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