MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  547 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031219,022640,633.3371,8328.1699,14,1.9,15,-1.8,0.1,0.0,5,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,80583,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  031219,023251,633.3428,8328.1094,3,1.6,6,-1.8,0.1,0.0,5,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19105,76.43,0.543,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.15,0.08,76.43,0.049,0.177,0.543,117,2502,928,-6.76,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.60,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  633.73,8332.88,021219,204704 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76746,1727
HUMID  47.55 CAP_FILE_SIZE  192879,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,137183232
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,35.79,1
_24V_AH  12.59,188.528 GPS  031219,075439,632.306,8327.266,25,0.9,25,-1.8,0.3,0.0,8,9.6
_10V_AH  11.04,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934182.55 SBE_CT87924265.62
Roll_motor213176474.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506199512725.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface76543522.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer229184532.42 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.60
TT8157712213.49
LPSleep140812340.47
TT8_Active7051295.52
TT8_Sampling2709361083.77
TT8_CF848142228.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234416419.30
GPS_charging000.00
Compass24557203.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 120 2521 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.60 0.005 16386 0.000 0.000 119 2521 2598 2598 2598 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 119 2521 2599 2598 4.7 -12.6 15 120 9.02 2.45 -14.75 0.009 18948 0.342 0.071 2104 1100 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.93 12.62 14.37
207 -0.67 -97.3 2103 1099 3382 3353 40.7 -21.7 39 212 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2094 2477 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
401 -0.67 -97.3 2094 2477 3382 3354 83.4 -19.5 62 405 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2084 3894 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 15.00
568 -0.67 -97.3 2083 3894 3382 3353 113.5 -13.6 95 572 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2084 2483 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
754 -0.67 -97.3 2083 2481 3383 3353 139.8 -15.2 114 758 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2084 1110 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
811 -0.67 -97.3 2083 1109 3383 3353 148.1 -13.7 125 817 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2108 2507 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.60 14.57
995 -0.67 -97.3 2108 2508 3383 3353 170.6 -11.7 144 999 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3891 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.10
1067 -0.67 -97.3 2099 3891 3383 3353 179.8 -13.0 158 1071 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1259 -0.67 -97.3 2099 2501 3382 3353 202.6 -10.8 178 1263 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.10
1304 -0.67 -97.3 2099 1105 3381 3353 207.9 -11.4 187 1309 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2088 2499 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1491 -0.67 -97.3 2088 2499 3380 3353 230.6 -12.3 206 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2499 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1670 -0.67 -97.3 2088 2499 3378 3353 253.1 -12.6 223 1674 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3891 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
1701 -0.67 -97.3 2077 3892 3377 3353 257.2 -13.3 229 1707 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2107 2496 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.63
2015 -0.67 -97.3 2107 2495 3374 3353 291.2 -10.6 246 2020 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3890 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
2077 -0.67 -97.3 2098 3890 3374 3353 298.5 -11.4 258 2081 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2501 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2399 -0.67 -97.3 2098 2499 3372 3348 335.4 -11.1 277 2404 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1109 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
2461 -0.67 -97.3 2098 1108 3371 3348 342.3 -10.7 289 2466 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2503 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
2784 -0.67 -97.3 2087 2503 3370 3346 379.3 -11.7 308 2788 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3890 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
2835 -0.67 -97.3 2076 3890 3369 3346 385.5 -12.1 318 2840 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2114 2491 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.60
3148 -0.67 -97.3 2113 2490 3367 3343 415.1 -8.9 335 3152 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3889 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3226 -0.67 -97.3 2104 3889 3366 3343 422.0 -8.9 350 3230 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2498 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3530 -0.67 -97.3 2104 2496 3366 3340 449.1 -9.1 366 3534 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1110 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
3556 -0.67 -97.3 2104 1109 3365 3340 451.6 -9.5 371 3560 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2094 2505 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
3873 -0.67 -97.3 2093 2505 3363 3338 484.0 -10.8 389 3878 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2083 3894 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
3925 -0.67 -97.3 2083 3894 3363 3338 490.1 -11.6 399 3930 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2113 2490 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
4239 -0.67 -97.3 2113 2488 3362 3336 520.5 -9.8 416 4246 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3892 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
4283 -0.67 -97.3 2104 3892 3362 3336 525.1 -10.2 425 4289 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4600 -0.67 -97.3 2104 2500 3360 3334 556.8 -10.0 443 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4902 -0.67 -97.3 2103 2500 3359 3333 586.9 -10.0 458 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5200 -0.67 -97.3 2104 2500 3357 3332 617.1 -10.1 473 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
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9191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9191 begin apogee
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9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9296 begin climb
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state 19085 begin surface