EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  546 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231118,213500,5052.6924,-14225.1465,28,0.9,28,16.2,0.1,0.0,10,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.3,2150,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -80.2 D_GRID  990
GPS2  231118,214759,5052.6914,-14225.1650,2,0.9,4,16.2,0.5,7.0,11,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.015402 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  19858,81.62,0.193,0,0,1377,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,6.80,0.20,81.62,0.045,0.089,0.193,226,2270,1377,-5.92,-0.82,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5050.45,-14229.63,231118,155206 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.021721,0.716793 DATA_FILE_SIZE  73163,2071
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  237679,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,899137536
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  254 INTR  0,12156.29,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3596672 CURRENT  0.062,128.12,1
_24V_AH  12.71,213.213 GPS  241118,032231,5052.023,-14222.663,35,0.8,35,16.2,0.1,0.0,12,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936288.03 nil000.00
Roll_motor307159624.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26825848819.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface81192200.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19928102612.13
Iridium_during_xfer4732011214.66 echo000.00
Transponder_ping63420338.98 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.53
TT8487412756.82
LPSleep100122273.21
TT8_Active78311114.29
TT8_Sampling4365301655.75
TT8_CF867645382.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284916568.13
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 130 2266 1368 1360 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.35 0.004 16386 0.000 0.000 129 2265 3084 3099 3070 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.60
124 -0.66 -49.6 128 2264 3100 3069 4.0 -10.6 17 144 8.65 2.62 -1.77 0.047 19204 0.363 0.076 1933 826 3169 3195 3143 0 0 0 0 0 0 13.88 12.95 14.30
259 -0.66 -49.6 1933 825 3196 3143 38.6 -19.2 41 267 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1926 2239 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
458 -0.66 -49.6 1925 2239 3197 3142 78.4 -16.1 78 465 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 831 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.27 14.78
641 -0.66 -49.6 1925 831 3199 3143 106.1 -13.5 113 649 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1915 2251 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.42
851 -0.66 -49.6 1915 2251 3198 3142 140.8 -16.4 134 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2246 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
1060 -0.66 -49.6 1915 2251 3198 3142 174.1 -15.3 155 1065 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1915 835 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.64 14.14 14.67
1106 -0.66 -49.6 1922 838 3198 3143 181.3 -15.5 163 1112 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.259 0.073 1934 2252 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 13.79 14.00 14.07
1326 -0.66 -49.6 1933 2251 3198 3142 212.4 -14.2 185 1332 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3660 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.80 13.90 14.82
1351 -0.66 -49.6 1924 3660 3198 3142 216.7 -14.3 189 1358 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1925 2231 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.44
1569 -0.66 -49.6 1925 2235 3198 3141 247.6 -14.1 211 1574 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 839 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.83
1664 -0.66 -49.6 1925 839 3198 3141 260.5 -12.2 229 1670 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1915 2249 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.32 14.16 14.37
1881 -0.66 -49.6 1915 2250 3198 3140 288.4 -12.9 241 1887 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1904 3669 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.79 14.12 14.81
1922 -0.66 -49.6 1904 3667 3198 3140 294.1 -12.0 248 1930 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.265 0.056 1930 2242 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 13.92 14.27 14.18
2128 -0.66 -49.6 1930 2242 3198 3139 319.1 -12.3 259 2133 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1930 838 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.74 14.21 14.77
2265 -0.66 -49.6 1930 844 3199 3139 336.1 -11.9 285 2271 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1922 2259 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 14.31 14.16 14.35
2482 -0.66 -49.6 1922 2260 3199 3137 364.9 -13.3 297 2488 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1911 3661 3167 3202 3133 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.81
2523 -0.66 -49.6 1911 3663 3199 3137 370.2 -12.0 304 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1911 2245 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
2729 -0.66 -49.6 1911 2245 3199 3136 398.8 -14.1 315 2734 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1911 845 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.81
2884 -0.66 -49.6 1911 839 3198 3136 420.4 -13.9 345 2891 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.253 0.060 1937 2254 3165 3195 3135 0 0 0 0 0 0 13.81 14.17 14.10
3102 -0.66 -49.6 1935 2256 3198 3134 446.2 -11.9 357 3108 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1928 3661 3166 3198 3134 0 0 0 0 0 0 14.75 14.07 14.77
3143 -0.66 -49.6 1935 3661 3198 3134 451.4 -12.9 364 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1929 2246 3167 3198 3137 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.39
3349 -0.66 -49.6 1928 2245 3198 3133 476.8 -12.7 375 3354 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 844 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.77 14.17 14.77
3464 -0.66 -49.6 1928 842 3199 3133 491.2 -12.5 397 3471 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2254 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.30 14.16 14.34
3682 -0.66 -49.6 1918 2254 3198 3132 520.0 -13.3 409 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2251 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
3882 -0.66 -49.6 1918 2254 3198 3132 545.8 -12.9 419 3887 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 842 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.72 14.15 14.75
3921 -0.66 -49.6 1918 842 3199 3131 551.0 -12.9 426 3928 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.252 0.059 1938 2254 3168 3198 3139 0 0 0 0 0 0 13.82 14.13 14.09
4128 -0.66 -49.6 1937 2255 3199 3130 573.3 -10.7 437 4134 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1929 3666 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.76 14.04 14.78
4162 -0.66 -49.6 1928 3666 3198 3131 577.3 -11.1 443 4167 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1929 2243 3161 3197 3126 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
4378 -0.66 -49.6 1928 2243 3198 3131 600.3 -10.6 455 4384 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 838 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.75 14.13 14.80
4493 -0.66 -49.6 1928 842 3198 3130 613.1 -11.0 477 4499 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1918 2251 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
4710 -0.66 -49.6 1918 2252 3198 3130 638.6 -12.2 489 4716 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1914 3664 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.02 14.79
4729 -0.66 -49.6 1907 3664 3198 3129 641.5 -12.3 492 4737 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.251 0.048 1938 2245 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 13.82 14.21 14.07
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5366 -0.66 -49.6 1919 3664 3198 3128 712.1 -11.3 555 5371 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1919 2247 3163 3198 3128 0 0 0 0 0 0 14.30 14.21 14.34
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6328 -0.66 -49.6 1923 835 3198 3126 818.8 -10.3 651 6333 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1914 2253 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.21 14.08 14.26
6554 -0.66 -49.6 1913 2254 3198 3125 845.0 -11.8 665 6560 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1902 3660 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.64 13.96 14.69
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7851 -0.66 -49.6 1918 2252 3198 3123 977.5 -10.3 767 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2252 3161 3200 3123 0 0 0 0 0 0 14.66 14.69 14.69
7988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7988 begin apogee
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8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8051 begin climb
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8383 0.71 85.9 2379 2150 2681 2558 976.9 8.0 807 8388 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2379 3556 2619 2681 2558 0 0 0 0 0 0 14.66 14.26 14.71
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state 19825 begin surface coast
19837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19837 begin surface