EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  542 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221118,231839,5052.2119,-14228.3291,21,1.5,21,16.2,0.4,57.1,4,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.710,-14228.395
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.3,994,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -78.7 D_GRID  990
GPS2  221118,233042,5052.1899,-14228.1836,2,1.2,4,16.2,0.4,101.3,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024769 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  19594,69.47,0.195,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,7.15,0.22,69.47,0.064,0.088,0.195,222,2280,1375,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.46,14.48,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5050.45,-14229.63,221118,180501 MEM  322724
TT8_MAMPS  0.02247,0.650881 DATA_FILE_SIZE  66592,1902
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  220257,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,899842048
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  238 CURRENT  0.012,116.96,1
SC_FREEKB  3598752 GPS  231118,050030,5052.665,-14229.646,27,1.4,27,16.2,0.5,147.4,6,6.4
_24V_AH  12.66,211.588

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936488.01 nil000.00
Roll_motor249201636.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27126149002.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface69195171.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19663102502.53
Iridium_during_xfer4242071113.82 echo000.00
Transponder_ping59420316.37 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.60
TT8460012709.14
LPSleep103702280.95
TT8_Active71011102.85
TT8_Sampling4067301531.62
TT8_CF863445356.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260216515.11
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 126 2243 1369 1356 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.07 0.004 16386 0.000 0.000 125 2237 3096 3113 3080 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.60
125 -0.66 -49.6 124 2237 3112 3080 4.5 -11.9 17 145 8.68 2.53 -1.50 0.056 19204 0.365 0.073 1933 838 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 13.91 12.96 14.33
360 -0.66 -49.6 1933 837 3199 3142 59.7 -15.0 61 368 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1925 2240 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.31 14.18 14.35
557 -0.66 -49.6 1925 2241 3200 3141 93.8 -17.5 98 564 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1920 845 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.78
799 -0.66 -49.6 1925 845 3201 3141 130.1 -14.9 144 805 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1915 2251 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.40
1016 -0.66 -49.6 1920 2251 3201 3141 162.2 -14.7 166 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2251 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.82
1226 -0.66 -49.6 1911 2250 3201 3141 194.5 -15.2 187 1231 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1910 852 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.78 13.97 14.81
1305 -0.66 -49.6 1921 851 3201 3141 205.5 -14.4 201 1311 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.261 0.074 1938 2252 3175 3209 3141 0 0 0 0 0 0 13.89 14.17 14.16
1524 -0.66 -49.6 1933 2250 3201 3140 234.2 -13.2 223 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2251 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
1742 -0.66 -49.6 1933 2251 3201 3139 263.4 -13.3 240 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2251 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.76
1942 -0.66 -49.6 1933 2251 3202 3138 289.4 -13.2 250 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2251 3169 3201 3138 0 0 0 0 0 0 14.72 14.78 14.77
2142 -0.66 -49.6 1933 2251 3201 3137 315.7 -13.2 260 2148 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1934 850 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.72 14.14 14.74
2213 -0.66 -49.6 1933 845 3200 3137 325.0 -12.9 273 2218 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1926 2252 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.37
2434 -0.66 -49.6 1925 2253 3201 3136 354.0 -13.4 286 2439 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1915 3657 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.82 14.07 14.81
2495 -0.66 -49.6 1914 3658 3201 3136 362.1 -12.8 297 2502 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1915 2249 3168 3201 3136 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
2700 -0.66 -49.6 1915 2248 3201 3142 389.8 -13.5 308 2707 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 836 3167 3201 3134 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.81
2854 -0.66 -49.6 1915 835 3202 3133 410.1 -11.4 337 2860 0.17 2.67 0.00 0.000 3078 0.251 0.074 1941 2247 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 13.79 14.10 14.09
3076 -0.66 -49.6 1940 2248 3200 3130 434.3 -10.7 350 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1940 2248 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.75 14.81 14.78
3276 -0.66 -49.6 1940 2247 3201 3132 455.6 -10.8 360 3282 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1941 839 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 13.93 14.81
3332 -0.66 -49.6 1940 839 3201 3132 461.9 -10.5 370 3338 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1932 2254 3166 3201 3132 0 0 0 0 0 0 14.29 14.15 14.33
3549 -0.66 -49.6 1932 2254 3201 3127 486.7 -11.6 382 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2254 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
3749 -0.66 -49.6 1931 2254 3201 3131 510.4 -11.9 392 3755 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 844 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.77 14.14 14.79
3856 -0.66 -49.6 1932 844 3201 3130 523.3 -11.9 412 3862 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1923 2251 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.32
4084 -0.66 -49.6 1922 2256 3200 3130 552.2 -12.9 426 4089 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1911 3668 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.66 14.02 14.68
4124 -0.66 -49.6 1911 3668 3201 3130 557.7 -13.2 433 4131 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1912 2247 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.35
4330 -0.66 -49.6 1911 2247 3201 3130 585.1 -13.4 444 4336 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1911 838 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.13 14.79
4452 -0.66 -49.6 1911 839 3201 3130 601.0 -12.9 467 4460 0.17 2.65 0.00 0.000 3078 0.251 0.059 1936 2266 3159 3195 3124 0 0 0 0 0 0 13.75 14.12 14.04
4657 -0.66 -49.6 1936 2266 3201 3129 624.0 -11.1 478 4663 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3658 3164 3200 3129 0 0 0 0 0 0 14.71 14.00 14.73
4724 -0.66 -49.6 1928 3660 3200 3128 631.6 -11.3 490 4729 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1928 2249 3164 3201 3128 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.35
4950 -0.66 -49.6 1928 2249 3207 3128 657.8 -11.7 504 4956 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 839 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.71 14.02 14.73
5084 -0.66 -49.6 1927 839 3194 3127 673.9 -12.3 529 5089 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1918 2249 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
5305 -0.66 -49.6 1918 2257 3201 3127 701.7 -12.5 542 5310 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1907 3658 3164 3201 3127 0 0 0 0 0 0 14.76 14.00 14.78
5354 -0.66 -49.6 1907 3658 3200 3126 708.2 -12.7 551 5360 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.246 0.047 1938 2249 3163 3200 3126 0 0 0 0 0 0 13.80 14.17 14.07
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6595 -0.66 -49.6 1932 2259 3200 3124 841.7 -9.5 670 6600 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1924 3666 3162 3201 3124 0 0 0 0 0 0 14.75 13.95 14.77
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7929 -0.66 -49.6 1932 2258 3200 3121 980.4 -9.4 780 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2258 3160 3200 3121 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
8045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8045 begin apogee
8054 -0.11 0.0 1933 2113 3201 3116 992.0 -9.8 786 8108 0.68 0.05 44.67 2.615 10246 0.204 0.099 2110 2156 2970 3034 2907 0 0 0 0 0 0 13.71 13.81 12.84
8109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8110 begin climb
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state 19561 begin surface coast
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state 19573 begin surface