MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  542 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011219,202830,638.6899,8334.3613,29,0.7,29,-1.8,0.4,291.5,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,95402,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  011219,203625,638.6318,8334.2637,2,0.6,3,-1.8,0.2,0.0,12,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  68.41,0.000,0.000,0,1,0 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  20759,306.62,0.890,0,0,600,580.87 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.65,0.12,0.00,0.080,0.129,0.000,137,2524,599,-6.76,-0.99,581.12,0,0,0,0,0,0,14.50,14.51,14.57 MEM  250584
IRIDIUM_FIX  640.48,8334.79,011219,143027 DATA_FILE_SIZE  76609,1732
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 CAP_FILE_SIZE  201747,0
HUMID  51.14 CFSIZE  260034560,137633792
INTERNAL_PRESSURE  9.45846 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  21.80 INTR  0,20729.40,0x23576e,1,24
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.050,341.16,1
_24V_AH  12.55,186.984 GPS  021219,023430,637.760,8333.219,33,0.7,33,-1.8,0.5,244.8,10,3.9
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934484.79 SBE_CT83824252.58
Roll_motor208129338.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31620017949.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface3068903426.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer272182626.02 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.62
TT8163412263.71
LPSleep161462465.36
TT8_Active79612128.50
TT8_Sampling2752361312.22
TT8_CF849942282.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246616525.75
GPS_charging000.00
Compass24617242.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 117 2512 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.00 0.005 16386 0.000 0.000 117 2512 2639 2639 2640 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 117 2512 2640 2640 5.1 -14.1 15 116 9.07 2.35 -13.55 0.009 18948 0.344 0.067 2105 1106 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.91 13.45 14.36
209 -0.67 -97.3 2104 1106 3381 3352 42.9 -19.6 39 213 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2095 2496 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
401 -0.67 -97.3 2095 2496 3381 3352 84.9 -16.4 61 405 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2095 1112 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 15.01
432 -0.67 -97.3 2095 1112 3381 3352 89.6 -14.7 67 436 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2085 2510 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
624 -0.67 -97.3 2084 2510 3381 3352 119.9 -16.6 87 628 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2074 3899 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.06
640 -0.67 -97.3 2073 3899 3381 3352 122.6 -15.9 90 645 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.224 0.032 2109 2492 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.34 14.69 14.56
826 -0.67 -97.3 2109 2492 3382 3352 146.9 -11.9 109 833 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2099 3905 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
920 -0.67 -97.3 2099 3905 3382 3352 160.5 -13.4 128 924 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2498 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1106 -0.67 -97.3 2099 2497 3381 3352 185.4 -13.8 147 1110 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1110 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1137 -0.67 -97.3 2099 1110 3381 3351 190.0 -14.3 153 1141 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2088 2502 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1329 -0.67 -97.3 2088 2502 3380 3351 216.9 -14.6 173 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2502 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1508 -0.67 -97.3 2088 2502 3378 3351 241.2 -12.4 191 1512 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3894 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1559 -0.67 -97.3 2077 3894 3378 3351 247.8 -13.1 201 1564 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2108 2499 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.43 14.72 14.62
1762 -0.67 -97.3 2107 2498 3376 3351 269.7 -10.5 213 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2061 -0.67 -97.3 2107 2497 3373 3350 300.3 -10.3 228 2065 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3898 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2091 -0.67 -97.3 2098 3899 3372 3349 303.6 -11.0 234 2097 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2405 -0.67 -97.3 2098 2499 3371 3347 340.1 -11.7 251 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2703 -0.67 -97.3 2098 2499 3369 3344 374.3 -11.3 266 2709 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3893 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
2752 -0.67 -97.3 2087 3893 3368 3344 379.7 -11.5 275 2756 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2500 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3069 -0.67 -97.3 2087 2498 3367 3341 415.6 -11.1 293 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3368 -0.67 -97.3 2087 2498 3365 3339 450.3 -12.0 308 3375 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3891 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3405 -0.67 -97.3 2076 3892 3365 3339 454.7 -12.8 315 3410 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.201 0.035 2114 2491 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.39 14.69 14.59
3709 -0.67 -97.3 2114 2490 3363 3337 485.9 -9.9 331 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4008 -0.67 -97.3 2113 2490 3362 3335 514.1 -9.0 346 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4309 -0.67 -97.3 2114 2490 3360 3334 539.5 -8.3 361 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4608 -0.67 -97.3 2113 2490 3358 3332 564.9 -8.6 376 4612 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3892 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
4634 -0.67 -97.3 2105 3892 3357 3332 567.3 -9.9 381 4638 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2495 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4952 -0.67 -97.3 2104 2494 3356 3331 596.8 -9.5 399 4956 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1106 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
4998 -0.67 -97.3 2104 1107 3356 3331 601.4 -9.6 408 5002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2094 2505 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
5315 -0.67 -97.3 2093 2505 3355 3329 633.1 -9.9 426 5320 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3896 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.12
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9188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9188 begin apogee
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9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9293 begin climb
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