MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  541 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011219,142430,639.8535,8335.1885,24,0.6,24,-1.8,0.6,176.6,12,3.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.0,98088,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  011219,143404,639.8032,8335.1328,2,0.5,2,-1.8,0.3,137.2,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21019,118.97,0.632,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.47,0.10,118.97,0.050,0.163,0.632,121,2510,928,-6.76,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.54,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  640.31,8341.51,011219,081344 MEM  250536
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79912,1805
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  205639,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,137719808
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.044,347.88,1
_24V_AH  12.55,186.670 GPS  011219,202830,638.690,8334.361,29,0.7,29,-1.8,0.4,291.5,10,3.1
_10V_AH  11.06,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934483.92 SBE_CT91124274.66
Roll_motor213162435.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457200011496.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface118631943.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer312186731.35 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.53
TT8166112225.30
LPSleep159072385.31
TT8_Active74412101.00
TT8_Sampling2893361159.34
TT8_CF850542240.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249816447.61
GPS_charging000.00
Compass25657212.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2498 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.70 0.005 16386 0.000 0.000 114 2498 2641 2639 2643 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 113 2498 2641 2644 5.1 -14.1 15 116 9.10 2.40 -13.57 0.009 18692 0.344 0.090 2097 3893 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.91 13.45 14.36
289 -0.67 -97.3 2096 3893 3382 3353 63.0 -19.9 55 293 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
473 -0.67 -97.3 2097 2485 3383 3353 96.8 -17.5 74 478 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.03
490 -0.67 -97.3 2086 3894 3382 3353 99.7 -17.0 77 494 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2485 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
676 -0.67 -97.3 2086 2484 3383 3353 127.8 -13.5 96 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2484 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
855 -0.67 -97.3 2086 2484 3382 3353 152.3 -14.3 114 860 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2076 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.09
892 -0.67 -97.3 2075 3893 3383 3353 157.6 -14.3 121 896 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2112 2498 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.59
1078 -0.67 -97.3 2111 2497 3383 3353 179.0 -11.2 140 1082 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1144 -0.67 -97.3 2112 1108 3382 3353 186.4 -10.7 153 1148 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2504 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
1329 -0.67 -97.3 2103 2505 3381 3353 207.4 -11.3 172 1333 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2092 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.11
1366 -0.67 -97.3 2091 3899 3380 3353 211.6 -12.0 179 1371 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2092 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1550 -0.67 -97.3 2091 2496 3379 3353 233.6 -11.8 198 1555 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2082 3891 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1572 -0.67 -97.3 2081 3891 3378 3353 236.3 -12.0 202 1578 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2111 2485 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
1778 -0.67 -97.3 2111 2484 3377 3353 260.0 -11.5 219 1783 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1111 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1805 -0.67 -97.3 2111 1110 3376 3353 263.5 -11.5 224 1809 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2102 2503 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
2121 -0.67 -97.3 2102 2503 3374 3350 299.6 -11.3 242 2126 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3891 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
2203 -0.67 -97.3 2089 3892 3373 3350 309.3 -11.9 258 2208 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2503 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2526 -0.67 -97.3 2090 2502 3371 3347 347.3 -12.1 277 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2825 -0.67 -97.3 2090 2502 3370 3345 381.5 -10.8 292 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2502 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3125 -0.67 -97.3 2090 2501 3367 3342 413.1 -10.6 307 3130 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3893 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3188 -0.67 -97.3 2080 3893 3367 3341 419.9 -10.9 319 3193 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2110 2500 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.60
3510 -0.67 -97.3 2110 2498 3366 3339 449.1 -8.9 338 3515 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2111 1111 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
3547 -0.67 -97.3 2110 1111 3365 3339 452.6 -9.2 345 3551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2500 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
3853 -0.67 -97.3 2101 2501 3363 3337 483.2 -10.3 361 3857 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3896 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
3889 -0.67 -97.3 2090 3896 3362 3337 487.1 -10.8 368 3893 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2501 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
4195 -0.67 -97.3 2090 2499 3362 3335 519.8 -10.7 384 4199 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1109 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.12
4232 -0.67 -97.3 2090 1109 3361 3335 523.9 -10.7 391 4239 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.060 2110 2505 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.55
4557 -0.67 -97.3 2109 2505 3360 3333 554.6 -9.3 411 4563 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3899 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
4587 -0.67 -97.3 2100 3899 3359 3333 557.5 -10.6 417 4591 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2501 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4898 -0.67 -97.3 2100 2500 3358 3332 588.5 -10.0 434 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
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8980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8980 begin apogee
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state 9086 begin climb
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state 20999 begin surface