EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  540 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221118,120630,5050.4365,-14231.5938,20,1.2,20,16.2,0.3,328.6,7,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5051.347,-14231.398
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.6,1796,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  990
GPS2  221118,121905,5050.3809,-14231.5293,3,1.1,4,16.2,0.7,251.7,7,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024687 _10V_AH  12.45,0.000
SM_CCo  20248,83.10,0.192,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.25,6.97,0.22,83.10,0.057,0.085,0.192,226,2280,1376,-5.91,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.48,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.84,-14235.04,221118,070059 MEM  322712
TT8_MAMPS  0.02247,0.592459 DATA_FILE_SIZE  73090,2083
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  245306,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,900202496
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  260 CURRENT  0.064,22.54,1
SC_FREEKB  3599776 GPS  221118,180000,5052.240,-14231.680,28,0.8,28,16.2,0.5,278.7,10,4.0
_24V_AH  12.66,210.921

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937091.29 nil000.00
Roll_motor322104428.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25226338423.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface83192202.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20315102659.07
Iridium_during_xfer4562031175.32 echo000.00
Transponder_ping65420345.62 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.52
TT8495012767.88
LPSleep102542279.59
TT8_Active81311118.59
TT8_Sampling4381301660.54
TT8_CF868045385.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288516574.84
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2263 1380 1346 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.22 0.004 16386 0.000 0.000 125 2264 3055 3073 3037 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.60
125 -0.66 -49.6 123 2264 3073 3038 3.9 -10.6 17 145 8.77 2.62 -2.47 0.035 19204 0.370 0.078 1935 836 3169 3202 3136 0 0 0 0 0 0 13.93 12.95 14.34
181 -0.66 -49.6 1934 835 3197 3137 22.1 -23.7 26 188 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1925 2245 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
379 -0.66 -49.6 1925 2245 3201 3140 63.8 -19.4 63 385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2244 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
574 -0.66 -49.6 1925 2245 3203 3140 99.4 -20.0 100 582 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1926 840 3169 3202 3137 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.75
595 -0.66 -49.6 1925 845 3203 3140 104.3 -19.4 103 602 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1916 2256 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.19
803 -0.66 -49.6 1915 2256 3203 3140 137.4 -15.9 124 809 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1916 845 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.75 14.25 14.78
880 -0.66 -49.6 1915 845 3204 3140 149.2 -14.4 138 887 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.272 0.071 1933 2249 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 13.94 14.21 14.26
1100 -0.66 -49.6 1932 2250 3203 3140 179.0 -13.9 160 1106 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1933 842 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.79 14.23 14.82
1167 -0.66 -49.6 1934 842 3203 3141 188.6 -13.9 172 1174 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1924 2250 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.34 14.18 14.39
1385 -0.66 -49.6 1924 2250 3203 3139 218.8 -14.4 194 1390 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1913 3674 3172 3205 3139 0 0 0 0 0 0 14.80 14.13 14.83
1421 -0.66 -49.6 1913 3674 3203 3139 224.1 -15.0 200 1427 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1914 2256 3175 3211 3139 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.43
1638 -0.66 -49.6 1913 2256 3203 3146 257.2 -15.6 220 1644 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1914 830 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.79 14.22 14.86
1809 -0.66 -49.6 1911 829 3203 3135 283.3 -14.9 252 1816 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.263 0.073 1933 2258 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 13.86 14.15 14.17
2037 -0.66 -49.6 1932 2261 3204 3137 314.9 -13.8 266 2042 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1924 3669 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.79 14.10 14.81
2086 -0.66 -49.6 1924 3670 3203 3137 321.6 -10.4 275 2092 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1924 2244 3172 3209 3136 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.20
2308 -0.66 -49.6 1924 2243 3203 3141 351.7 -13.7 288 2314 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 836 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.81
2486 -0.66 -49.6 1924 836 3204 3134 374.6 -14.2 322 2492 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1914 2253 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.28 14.12 14.34
2702 -0.66 -49.6 1913 2254 3204 3132 402.5 -13.2 334 2708 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1903 3660 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.07 14.76
2808 -0.66 -49.6 1903 3660 3203 3133 415.9 -11.2 354 2814 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.262 0.057 1933 2246 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 13.84 14.17 14.12
3035 -0.66 -49.6 1933 2246 3203 3132 441.3 -11.1 368 3041 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 834 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 14.09 14.76
3126 -0.66 -49.6 1933 833 3204 3132 451.1 -10.5 385 3131 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2253 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.35
3347 -0.66 -49.6 1921 2254 3204 3131 477.1 -11.8 398 3352 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1925 837 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.77 14.07 14.81
3408 -0.66 -49.6 1925 836 3203 3131 484.3 -10.4 409 3415 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1915 2251 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
3613 -0.66 -49.6 1915 2252 3203 3130 509.4 -12.4 420 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2253 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
3813 -0.66 -49.6 1915 2253 3196 3130 534.3 -12.6 430 3819 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1915 832 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.17 14.76
3868 -0.66 -49.6 1915 832 3210 3130 541.2 -11.9 440 3875 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.254 0.060 1940 2252 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 13.77 14.14 14.07
4086 -0.66 -49.6 1939 2253 3203 3129 564.5 -10.8 452 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1940 2253 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
4286 -0.66 -49.6 1940 2253 3204 3128 585.7 -10.5 462 4292 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1933 3668 3165 3203 3128 0 0 0 0 0 0 14.77 14.02 14.83
4347 -0.66 -49.6 1931 3668 3203 3128 592.1 -10.7 473 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1931 2244 3165 3203 3128 0 0 0 0 0 0 14.32 14.22 14.36
4553 -0.66 -49.6 1931 2244 3203 3127 614.1 -11.1 484 4559 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1931 842 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.76 14.14 14.78
4681 -0.66 -49.6 1931 842 3203 3127 628.2 -10.7 508 4687 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1921 2257 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.29
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8070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8070 begin apogee
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8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8132 begin climb
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19973 1.32 233.0 2564 3563 2095 1977 31.0 12.0 2038 19980 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2573 2142 2035 2095 1976 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.48
20174 1.32 233.0 2574 2142 2095 1972 6.5 13.1 2075 20181 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2569 3564 2032 2093 1972 0 0 0 0 0 0 14.73 14.23 14.76
20201 1.32 233.0 2574 3563 2091 1972 2.6 14.5 2079 20208 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2584 2148 2033 2095 1972 0 0 0 0 0 0 14.29 14.21 14.35
20215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20215 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20227 begin surface